2018 全球人工智能與機器人峰會（CCF-GAIR）6 月 29 日至 7 月 1 日在深圳舉行。借著這場盛會的東風，全球激光雷達領(lǐng)域的知名企業(yè) Velodyne LiDAR 聯(lián)合雷鋒網(wǎng)新智駕在大會期間舉辦了一場閉門討論會，公司兩位高管以及眾多行業(yè)專家親臨現(xiàn)場，站在激光雷達傳感器的角度上看自動駕駛未來的發(fā)展。同時，在他們的見證下，Velodyne 旗下首款可量產(chǎn)全固態(tài)激光雷達產(chǎn)品 Velarray 完成了其國內(nèi)首秀。

6 月 29 日晚的閉門會現(xiàn)場，原定于 50 人的規(guī)模最后超過百人，場內(nèi)座無虛席。

*Velodyne 聯(lián)合新智駕舉行的閉門會現(xiàn)場

作為本場閉門會主角，Velodyne LiDAR 高級副總裁兼 CQO Mircea Gradu 率先講演，詳細闡述了 Velodyne 公司的歷史、現(xiàn)狀以及最新進展，同時針對當下自動駕駛技術(shù)應(yīng)用落地的市場進行了分析，特別指出共享出行市場是自動駕駛汽車大有可為的領(lǐng)域。目前，他們的產(chǎn)品和技術(shù)正朝著可量產(chǎn)、低成本以及車規(guī)級的方向去努力，他著重講到 Velodyne 為了滿足汽車行業(yè)的嚴苛要求，在其產(chǎn)品的質(zhì)量、穩(wěn)定性方面進行了非常用心的打磨，同時引入了多重國際質(zhì)量標準對其產(chǎn)品進行測試和把關(guān)，力求未來成為自動駕駛汽車上值得信賴的零部件。

Velodyne的野心

Velodyne 于 1983 年創(chuàng)立，最早從事的是音響技術(shù)的研發(fā)和產(chǎn)品化。創(chuàng)始人兼 CEO David Hall 在 2004 年參加了當年舉辦的 DARPA 城市挑戰(zhàn)賽，與自動駕駛結(jié)緣，那時他在車上運用的是攝像頭技術(shù)，但結(jié)局令人失望。因此在 2005 年，他成功研發(fā)出 3D 激光雷達產(chǎn)品，并在 2006 年開始商業(yè)化生產(chǎn)，至今在這個領(lǐng)域已有超過 10 年的經(jīng)驗。

據(jù) Mircea Gradu 介紹，目前 Velodyne 在傳感器領(lǐng)域的收入規(guī)模已經(jīng)超過幾十億美元的量級，客戶遍布多個領(lǐng)域，包括大型主機廠、自動駕駛公司，甚至還有來自于航空領(lǐng)域的客戶，產(chǎn)品銷往北美、歐洲和中國等地?，F(xiàn)在，這家公司擁有 550 多位全日制員工，此前還拿到了福特和百度聯(lián)合領(lǐng)投的 1.5 億美元資金，與他們建立起緊密的合作。

隨著客戶不斷增多，Velodyne 原有的工廠和產(chǎn)線并不足以滿足需求，所以在 2017 年初于加州圣何塞建立自己的 Megafactory 并且逐步引入自動化組裝生產(chǎn)線。

激光雷達之所以能夠如此受到自動駕駛行業(yè)的青睞，主要還是因為其高水平的細節(jié)感知能力以及相比于攝像頭與毫米多雷達來說更為出色的定位、探測范圍以及視場角等表現(xiàn)。

當然，激光雷達的商業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域不只是自動駕駛，在無人機、安全防護以及其他工業(yè)領(lǐng)域都有應(yīng)用，Velodyne 在這些市場都占有不低的份額。Mircea Gradu 表示，他們現(xiàn)在的一個很大的目標市場還是適合自動駕駛落地的網(wǎng)約車市場。

這位 CQO 用實實在在的數(shù)據(jù)給出了他們這樣選擇的理由。

目前，共享出行所駕駛的英里數(shù)占全球行駛總英里數(shù)的百分比無疑是在上漲的。在 2015 年，共享出行所駕駛過的英里數(shù)占全球總駕駛英里數(shù)的百分比是 4%，到 2035 年它會占到 41%。

另一方面，從傳統(tǒng)的網(wǎng)約車模式轉(zhuǎn)成自動駕駛網(wǎng)約車模式，其成本是大大下降的：從 2.5 美元下降到 70 美分。

此外，站在整個移動出行的市場規(guī)模來看，2035 年將會達到 10 萬億美元。而在激光雷達的市場規(guī)模方面，Velodyne 預(yù)測到 2035 年將達到 820 億美元。

這些數(shù)據(jù)都給了 Velodyne 制定未來發(fā)展策略足夠的支持。 

Mircea Gradu 進一步分析，除了共享出行服務(wù)市場，在消費者汽車市場以及貨運市場，自動駕駛也有諸多的應(yīng)用可能性，而這些也都是 Velodyne 的商業(yè)機會。

他特別提到，Velodyne 正在努力與傳統(tǒng)整車廠商合作，擴大高級駕駛輔助市場（ADAS）的份額。其可量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達新品 Velarray 就是為了適配這個市場而來。

目前，Velodyne 已與北美以及歐盟的一些汽車公司簽署了多年的協(xié)議，在高級別自動駕駛方面進行合作，同時也在這些地區(qū)進行 ADAS 研發(fā)方面的擴展。

激光雷達技術(shù)的發(fā)展和變遷也經(jīng)歷了很長的歷史，1970 年首次出現(xiàn) OPA 技術(shù)，然后到 2000 年第一次使用纖維激光技術(shù)（Fiber Lasers），后來又出現(xiàn)了可調(diào)頻連續(xù)波激光雷達技術(shù)（FMCW）。Mircea Gradu 指出，現(xiàn)在很多激光雷達公司都是在“新瓶裝舊酒”，只是在重新包裝那些老技術(shù)。

而 Velodyne 方面有著屬于自己的清晰發(fā)展路線圖。

到 2021 年，他們將推出更多的激光雷達產(chǎn)品到市場上，在遠距離、高分辨率等性能方面不斷向前推進。而且，Velodyne 還會在激光雷達芯片、嵌入式傳感器以及軟件方面進行開發(fā)，無論是在激光發(fā)射端、還是接收端，亦或是激光掃描器本身，他們都將進行前沿技術(shù)的探索。此外，多傳感器融合方案以及集成式硬件也會是一個發(fā)展方向。

目前，Velodyne 已經(jīng)在激光雷達元器件芯片化方面取得了很多進展，這家公司將激光雷達的激光發(fā)射元器件和接收元器件都集成到 ASIC 芯片上，讓整個硬件的體積不斷縮小，整體性能得以提升。而且，他們的下一個技術(shù)方向是采用硬件和軟件的聯(lián)合設(shè)計，意圖用軟件控制硬件。

談及生產(chǎn)制造方面，Mircea Gradu 坦言現(xiàn)在的成本相對來說還是比較高的，但是隨著生產(chǎn)自動化的比率不斷提高，產(chǎn)品的量越來越大，成本也會隨之下降。這方面，Velodyne 也有其 Tier 1 計劃，在歐洲、亞洲都有相關(guān)的合作伙伴，為的就是提升大規(guī)模生產(chǎn)以及供應(yīng)的能力。

而在產(chǎn)品質(zhì)量以及更好地滿足汽車行業(yè)的嚴苛需求方面，Mircea Gradu 稱他們?yōu)榇艘肓酥T多權(quán)威質(zhì)量體系如 ISO 26262，不斷對產(chǎn)品進行測試、驗證，保證其質(zhì)量、性能穩(wěn)定以滿足自動駕駛汽車的要求。Velodyne 為此引入了一整套齊全的測試設(shè)備和計量設(shè)備。

這一切都是為了迎接激光雷達產(chǎn)品走向車規(guī)級量產(chǎn)那一天的到來。

在 Mircea Gradu 介紹完 Velodyne 的基本情況以及未來規(guī)劃之后，中國科學院院士、清華大學教授張鈸首先發(fā)表了自己的看法，他非常肯定這些年激光雷達技術(shù)所取得的長足進步，特別是當他看到現(xiàn)在的激光雷達已經(jīng)能夠如此精細地呈現(xiàn)外部世界的時候，由衷感嘆當年第一次接觸激光雷達這一物種時其感知能力的低下和稚嫩。當年的他，想不到自動駕駛在激光雷達等諸多技術(shù)進步的助推下能進化到現(xiàn)在的狀態(tài)；但對于未來，他有了更強的信心。

清華大學計算機系教授鄧志東則對 Velodyne 新近推出的可量產(chǎn)全固態(tài)激光雷達 Velarray 寄予厚望，他非常認同 Velodyne 在降低激光雷達成本以及推動其車規(guī)級量產(chǎn)方面的努力，因為激光雷達作為自動駕駛發(fā)展的一大利器，它在任何一個方面的進步都值得期待。 

中國電動汽車百人會創(chuàng)新中心主任/深圳源創(chuàng)力離岸創(chuàng)新中心 CEO 周路明以及深圳市交通運輸委員會交通綜治處（智能交通處）處長韓浩也分享了他們的見解，兩者提到的一個共同點就是要積極展開自動駕駛道路測試以及自動駕駛運營示范園區(qū)的建設(shè)。周路明主任提到了他此前提出的“無人駕駛社會實驗室”的概念，去年他們還聯(lián)合多方在福建漳州成立了“全球首個城市級無人駕駛社會實驗室”；韓浩處長則表示深圳市交委非常愿意為自動駕駛的發(fā)展提供幫助，他們目前正在制訂一套完整測試規(guī)范，同時在選址建設(shè)相關(guān)的測試場地。

Velarray首秀

在閉門會上壓軸出場的是 Velodyne 的固態(tài)激光雷達新品 Velarray，這也是這款產(chǎn)品首次在國內(nèi)亮相。

Velodyne 汽車行業(yè)全球總監(jiān) John Eggert 進行了簡短的分享。他提到，激光雷達一個重要的性能指標就是對物體進行檢測，明確的給出“有沒有障礙物”的判斷，而且不能誤檢或者是漏檢；其次，就是給出物體本身的高精度的位置坐標（X、Y、Z，三維）；然后是探測距離以及反射率的表現(xiàn)。

John Eggert 調(diào)侃道，“在英語中，有一句諺語是‘模仿就是最高程度的贊揚’”，言下之意就是目前市面上有很多 Velodyne 激光雷達的“山寨產(chǎn)品”。不過他也表示，Velodyne 并不會因此而驕傲，而是會繼續(xù)努力提升激光雷達的探測精度和準確度。

現(xiàn)場，他還將“山寨產(chǎn)品”的點云圖與自家的激光雷達的點云圖進行了對比，來區(qū)分什么是更為優(yōu)秀的產(chǎn)品。

*左邊是 John Eggert 口中“山寨產(chǎn)品”的點云圖，右邊是 Velodyne VLP-32C 產(chǎn)品的點云圖

另外，針對黑夜環(huán)境下的激光雷達產(chǎn)品的檢測效果，John Eggert 也分享了一段實際演示的效果圖。他表示，這還只是其舊產(chǎn)品的性能，新產(chǎn)品的性能還會有更大的提升。

*Velodyne 64 線激光雷達的黑夜檢測效果

為了自證，Velodyne 的工作人員在閉門會現(xiàn)場使用 Velarray 實際演示了暗光環(huán)境下的探測效果，整個會議室的燈光被調(diào)暗，探測的目標是全體參會人員，其激光雷達點云的實際效果如下。

* Velarray 暗光環(huán)境下的實際探測效果 

這次實際演示也將這場閉門會的氣氛推向高潮，Velarray 成為了全場的焦點。

對于 Velarray，Velodyne CQO Mircea Gradu 表示他們已經(jīng)掌握了所有該產(chǎn)品相關(guān)的技術(shù)，而且這款產(chǎn)品與其現(xiàn)有的制造工藝和設(shè)計體系能夠很好地兼容，現(xiàn)在只差規(guī)模生產(chǎn)了。

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