企業(yè) 無人駕駛

自動駕駛公司“踏歌智行”開始在礦區(qū)試運營，剛拿到 A 輪融資

36kr 2019-03-12 09:54

礦區(qū)的生產(chǎn)運輸一直以來存在多個痛點：安全事故頻發(fā)、司機招聘困難、管理運營成本高。

而礦區(qū)又是最適合自動駕駛落地的場景之一，因為礦區(qū)環(huán)境往往受到嚴格管控、禁止外來人員進入、具備封閉無人的特點。同時，礦區(qū)運輸有嚴格的工藝要求，每輛礦車都在固定路線上進行點對點運輸，時速往往低于25km/h。

36氪近日接觸到的自動駕駛公司「踏歌智行」也看到了礦區(qū)的這種落地優(yōu)勢，從2017年年底開始專注研發(fā) L4 級別的礦用車自動駕駛解決方案，包括感知、決策、控制和云平臺。

「踏歌智行」成立于2016年9月，近日宣布完成 A 輪融資，由金沙江聯(lián)合資本領投、中環(huán)協(xié)力跟投，融資金額未透露。本輪融資將主要用于引進人才、完善產(chǎn)品和在礦區(qū)的商業(yè)化落地。

此前，踏歌智行曾在2016年底完成數(shù)千萬人民幣的天使輪融資；在2017年10月完成數(shù)千萬人民幣的 Pre-A 輪融資，投資機構(gòu)包括辰韜資本、柏溪長青投資、北京匯泉投資。

該公司聯(lián)合創(chuàng)始人周華生告訴36氪，他們與包鋼股份、伊泰集團、北方股份、同力重工、北奔集團等的合作已進入落地階段。北方股份、同力重工分別是國內(nèi)大型礦卡、寬體車的頭部公司。

踏歌智行的礦區(qū)無人車（圖源：踏歌智行）

踏歌智行提供的解決方案包括兩種：“駕駛機器人”和“CAN線控”。針對已經(jīng)在用的大型礦卡，可以通過后裝“駕駛機器人”實現(xiàn)自動駕駛；針對新增的礦用寬體自卸車，則采用前裝“嵌入式線控”的方式。

2018年8月，踏歌智行與包鋼合作，把一臺在用的北方股份 MT3600 礦卡進行了無人化改造，已經(jīng)在內(nèi)蒙包頭的白云鄂博礦區(qū)（世界最大的稀土礦）實測和試運營，預計今年會有收入。

同年9月，踏歌智行與北方股份、北京航空航天大學、中國移動內(nèi)蒙公司、華為集團簽訂協(xié)議，要合作研發(fā) 5G 網(wǎng)絡條件下的智慧礦山無人駕駛。該項目涵蓋了礦車無人駕駛管理系統(tǒng)、智能防撞、外來人員車輛管理、災害預防與控制、生產(chǎn)運營管理等子模塊。

同年11月，踏歌智行在白云鄂博礦完成了 MT3600B、NTE150T 兩臺大型礦卡和一臺同力 90T 寬體車的無人化改造和無人駕駛管理系統(tǒng)的開發(fā)。這套管理系統(tǒng)的主要研發(fā)難度在于：需要對不同廠家、不同噸位車型進行混合編組，車輛越多，編組越復雜。

該公司的商業(yè)模式包括：出售自動駕駛解決方案、搭建運營系統(tǒng)對設備進行監(jiān)控和調(diào)度。

周華生告訴36氪，他們今年計劃在白云鄂博礦區(qū)落地 30 臺自動駕駛礦車，2020年計劃在3個礦區(qū)全部實現(xiàn)礦用車的無人化運行。為了實現(xiàn)這些目標，“多車編組”是著重要解決的問題之一。

多車編組，指的是無人駕駛的聯(lián)隊作業(yè)模式，采用車與云端平臺的V2N（Vehicle-to-Network）通信技術、車與車之間的V2V（Vehicle-to-Vehicle）通信技術，使每輛車不僅知道自己的“任務”，而且知道“兄弟”車輛的執(zhí)行情況，以提高效率和安全系數(shù)。