幾年前，初次體驗(yàn)特斯拉Autopilot自動(dòng)駕駛功能時(shí)，那種一邊交出車(chē)輛控制權(quán)享受放松，一邊又如臨大敵一般緊盯路面準(zhǔn)備隨時(shí)接管的矛盾心理，至今記憶猶深。

前幾日，一場(chǎng)特斯拉Autopilot功能的體驗(yàn)活動(dòng)上，我再次體驗(yàn)了一把自動(dòng)輔助駕駛功能的樂(lè)趣，只不過(guò)主角從特斯拉Model S換成 Model 3，Autopilot功能也有所升級(jí)。

Autopilot（以下簡(jiǎn)稱Ap）開(kāi)啟方式依舊很便捷，只需要撥動(dòng)兩下控制桿即可，前提是在道路環(huán)境滿足的情況下，此時(shí)中控界面左上角會(huì)出現(xiàn)一個(gè)灰色方向盤(pán)，即提示你可以開(kāi)啟自動(dòng)駕駛輔助功能了。

特斯拉Model 3在全車(chē)擁有8個(gè)攝像頭（加上車(chē)內(nèi)后視鏡位置那個(gè)）以及12個(gè)超聲波傳感器。依靠環(huán)繞車(chē)身四周的傳感設(shè)備，Ap開(kāi)啟之后，屏幕方向盤(pán)變成藍(lán)色的同時(shí)，屏幕左側(cè)也會(huì)相應(yīng)的增加顯示出已識(shí)別的幾條車(chē)道及周?chē)?chē)道的其他車(chē)輛，而Model 3所行駛的這條車(chē)道兩側(cè)標(biāo)示線也相應(yīng)的變成藍(lán)色。

不過(guò)一旦Ap發(fā)現(xiàn)道路環(huán)境不符合工作條件或自己無(wú)法應(yīng)對(duì)，比如突然沒(méi)了道路標(biāo)示線，在經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的警示提醒后，它最終還是會(huì)把控制權(quán)還給你，具體實(shí)例繼續(xù)閱讀可知。

Ap目前除了基礎(chǔ)版的輔助駕駛功能，已經(jīng)開(kāi)放了部分高階的“完全自動(dòng)駕駛能力”，也就是俗稱的FSD。目前開(kāi)放的部分包括自動(dòng)泊車(chē)、自動(dòng)輔助變道，自助輔助導(dǎo)航功能，未來(lái)也會(huì)繼續(xù)開(kāi)放其他功能。

特斯拉的全速域自適應(yīng)巡航控制算是比較成熟的，車(chē)道居中能力、跟車(chē)距離、速度調(diào)節(jié)基本上不需要操心。我們說(shuō)說(shuō)FSD功能中的亮點(diǎn)，一是自動(dòng)輔助變道，Ap功能開(kāi)啟之后，如果左側(cè)快速車(chē)道前后無(wú)其他車(chē)輛，那么在Ap模式下，車(chē)輛會(huì)自動(dòng)向左進(jìn)行變道，在設(shè)定速度下尋找最快的行駛路線，車(chē)輛也會(huì)很順暢的進(jìn)行快速并線，轉(zhuǎn)向燈也會(huì)自行開(kāi)啟關(guān)閉。

同樣在Ap模式下，如果駕駛者想要進(jìn)行變道并線，此時(shí)撥下轉(zhuǎn)向燈車(chē)輛會(huì)先對(duì)路況進(jìn)行一個(gè)判定。如果道路兩側(cè)都是實(shí)線，那Ap壓根不會(huì)有搭理你的動(dòng)作。如果是其他情況，比如左側(cè)雖然是虛實(shí)線，但有其他車(chē)輛密集通過(guò)，那么左側(cè)道路標(biāo)示線會(huì)先變紅，提醒此時(shí)不可變道，等左側(cè)車(chē)道無(wú)車(chē)輛時(shí)才會(huì)進(jìn)行并線。

有趣的是，如果此時(shí)左側(cè)車(chē)道后方不遠(yuǎn)處有其他車(chē)輛正在行駛，而變道不確定是否會(huì)引起左側(cè)后方的車(chē)輛進(jìn)行加速或減速。那么這種情況下Ap會(huì)先向左側(cè)進(jìn)行試探性的小幅轉(zhuǎn)向然后回正，確認(rèn)后方車(chē)輛無(wú)反應(yīng)并線安全，才會(huì)進(jìn)行正式變道，這種玩假動(dòng)作的小聰明頗像一位狡猾的“老司機(jī)”。

而自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛則是在Ap自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)基礎(chǔ)上的一個(gè)功能，開(kāi)啟的前提很簡(jiǎn)單，通過(guò)系統(tǒng)地圖設(shè)置路徑，系統(tǒng)判定符合條件后就會(huì)開(kāi)啟。這里要說(shuō)明一下，特斯拉Model 3并沒(méi)有搭載高精地圖的，所以這個(gè)功能倚賴的是Ap的“視覺(jué)”判斷和分析。

不過(guò)如此也能看出，特斯拉對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展有自己的判斷——所謂的低成本單車(chē)自動(dòng)駕駛，不一定非要走高精地圖路線。

Ap的功能主要有兩個(gè)亮點(diǎn)，一是就是可自動(dòng)選擇變道超車(chē)，比如上面說(shuō)的Ap可以自行變道超車(chē)以達(dá)到最佳行駛路線。二是可自動(dòng)駛?cè)搿Ⅰ偝龈咚俟返脑训馈?/p>

比如前方右側(cè)1000米需要換條高速了，那么Ap就會(huì)自動(dòng)控制車(chē)輛向右變道行駛，以駛出高速進(jìn)入匝道，同時(shí)相應(yīng)的增減速度。如上面視頻。

但這套系統(tǒng)實(shí)測(cè)下來(lái)也有失敗的例子。比如我們?cè)谟刹淼肋M(jìn)入高速的過(guò)程中，Ap處于開(kāi)啟狀態(tài)，但由于左側(cè)車(chē)道一直有車(chē)經(jīng)過(guò)，Ap并沒(méi)能順利完成并線，與此同時(shí)前方道路標(biāo)示線又到了盡頭，這種情況下在經(jīng)過(guò)一陣蜂鳴警報(bào)后，Ap已自行關(guān)閉并開(kāi)始逐漸減速，直至駕駛者重新接管車(chē)輛。所以說(shuō)Ap并不能百分百保證你的車(chē)輛始終處于正確且安全的駕駛狀態(tài)。

其實(shí)未來(lái)V2X數(shù)據(jù)策略可以很好解決這個(gè)問(wèn)題，通過(guò)兩車(chē)之間的數(shù)據(jù)通訊，就能明白對(duì)方車(chē)輛的行駛意圖，從而可以讓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)更加大膽的加減速和變道控制。從這一點(diǎn)就能看出，未來(lái)的自動(dòng)駕駛一定是由V2X大數(shù)據(jù)作為主導(dǎo)的。

另外，在自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛功能下也要選擇一個(gè)“變道是否確認(rèn)”的選項(xiàng)，即便你選擇了變道無(wú)需確認(rèn)，那么變道過(guò)程中還得手動(dòng)微微帶下方向，或者手在方向盤(pán)上有一個(gè)輕輕的力，甚至有時(shí)候屏幕也會(huì)提醒你需要輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

你可以理解成Ap是謹(jǐn)慎的為你安全著想，防止你開(kāi)啟此功能后做甩手掌柜，啥也不管了，所以開(kāi)了Ap后就可以一直躺著睡覺(jué)并不太可能。但總的來(lái)說(shuō)，Autopilot依舊很智能化，路況良好的情況下的確是一位優(yōu)秀的駕駛助手——不管怎么說(shuō)，特斯拉的這套自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)依然是目前路上最好的……

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