自從 2016 年開始，GTC Chin就成了 NVIDIA「皮衣教主」黃仁勛每年和中國(guó)市場(chǎng)溝通的重要平臺(tái)。

關(guān)注科技行業(yè)的人可能都知道，NVIDIA 是從顯卡以及芯片起家。但在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，NVIDIA 由于在軟件開發(fā)平臺(tái)、AI 技術(shù)、云計(jì)算以及芯片平臺(tái)等等方面的技術(shù)領(lǐng)先，已經(jīng)成為了一家很難繞開的頭部企業(yè)。

特別是中國(guó)市場(chǎng)由于自身體量巨大、「中國(guó)特色」駕駛場(chǎng)景的高度復(fù)雜化等等原因，因此很多廠商都把能在中國(guó)應(yīng)用自動(dòng)駕駛技術(shù)，作為一個(gè)重要目標(biāo)。

今年，依舊穿著皮衣的老黃，也帶來(lái)了關(guān)于自動(dòng)駕駛的一些新進(jìn)展。

根據(jù)老黃的介紹，參加 GTC Chin的人數(shù)也從 3 年前的 2400 人增加到了今年的 6100 人。從這個(gè)角度也能看出，雖然自動(dòng)駕駛的商業(yè)落地遠(yuǎn)沒有前幾年預(yù)期的那么順利，但整個(gè)行業(yè)依然有著巨大的熱情和動(dòng)力來(lái)推進(jìn)這件事。

直接說重點(diǎn)。

新的硬件平臺(tái)

自從幾年前的 Drive PX 發(fā)布之后，NVIDIA DRIVE 自動(dòng)駕駛平臺(tái)的算力就一直在快速迭代。

2015 年發(fā)布 Drive PX，算力為 2Tops，可支持 L2 級(jí)別自動(dòng)駕駛需求；

2016 年發(fā)布 Drive PX2，算力達(dá)到 8Tops，可支持 L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛需求；

2017 年發(fā)布 Drive Xvier，算力可達(dá) 30Tops，可支持 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛需求。

而今年，老黃帶來(lái)了最新一代的自動(dòng)駕駛平臺(tái) NVIDIA DRIVE AGX Orin。

NVIDIA DRIVE AGX Orin 內(nèi)置了全新 Orin 系統(tǒng)級(jí)芯片，由 170 億個(gè)晶體管組成，集成了 NVIDIA 新一代 GPU 架構(gòu)和 Arm Hercules CPU 內(nèi)核以及全新深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺加速器，每秒可運(yùn)行 200 萬(wàn)億次計(jì)算。根據(jù)老黃的介紹，Orin 的性能幾乎達(dá)到了上一代 Xvier 芯片的 7 倍。

Orin 可處理在自動(dòng)駕駛汽車和機(jī)器人中同時(shí)運(yùn)行的大量應(yīng)用和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并且達(dá)到了 ISO 26262 ASIL-D 等系統(tǒng)安全標(biāo)準(zhǔn)，預(yù)計(jì)在 2022 年實(shí)現(xiàn) SOP。

作為一個(gè)軟件定義平臺(tái)，DRIVE AGX Orin 能夠兼容從 L2 級(jí)到 L5 級(jí)完全自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)的架構(gòu)平臺(tái)，開發(fā)者任何復(fù)雜的需求都可以在這個(gè)平臺(tái)上進(jìn)行測(cè)試。

另外，由于和 Xvier 采用了同樣的架構(gòu)，均可通過開放的 CUDA、TensorRT API 及各類庫(kù)進(jìn)行編程，因此之前使用 Xvier 平臺(tái)進(jìn)行的各種開發(fā)測(cè)試的結(jié)果，都能在 Orin 平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)延續(xù)，這對(duì)于開發(fā)的可持續(xù)性就有很好的保障。

對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車的開發(fā)來(lái)說，由于外界情況的復(fù)雜程度，因此除了對(duì)算力有很高要求之外，平臺(tái)的擴(kuò)展性、可編程和軟件定義能力也至關(guān)重要。

Orin 正是為了應(yīng)對(duì)這樣的需求而產(chǎn)生，在后續(xù)也有足夠的能力通過軟件迭代更多的功能。

NVIDIA 汽車事業(yè)部高級(jí)總監(jiān) Dnny Shpiro 告訴 GeekCr，NVIDIA DRIVE AGX Orin 平臺(tái)能夠支持開發(fā)者從 L2～L5 自動(dòng)駕駛級(jí)別中的任何需求，硬件也會(huì)進(jìn)行相對(duì)應(yīng)的調(diào)整。例如僅在 L2 這個(gè)級(jí)別，Orin 平臺(tái)就可以提供從支持單個(gè)攝像頭到四個(gè)攝像頭的不同方案。

事實(shí)上，即便是到了 Orin 平臺(tái) SOP 的 2022 年，L2 和 L2+級(jí)別依然會(huì)是自動(dòng)駕駛商業(yè)化的主要場(chǎng)景。L3 以上的自動(dòng)駕駛技術(shù)，在成本、政策以及應(yīng)用場(chǎng)景等方面的限制，都注定不會(huì)有大批量的商用訂單。因此，更高級(jí)別的 Orin 硬件平臺(tái)，更多還是會(huì)應(yīng)用于限定區(qū)域的自動(dòng)駕駛應(yīng)用或者研發(fā)測(cè)試等流程中。

因此，Orin 的架構(gòu)靈活性，也能保證即便是在 L2 這個(gè)相對(duì)單一的領(lǐng)域，NVIDIA 也有足夠的能力去滿足主機(jī)廠和供應(yīng)商不同的需求。畢竟在那個(gè)時(shí)間，國(guó)內(nèi)外各種不同廠商的 L2 以及 L2+技術(shù)方案，肯定也都處在大規(guī)模量產(chǎn)階段。也只有這樣靈活的方案，才能讓 Orin 保證足夠的競(jìng)爭(zhēng)力。

滴滴加入朋友圈

除了新硬件之外，老黃還宣布了和滴滴的合作，滴滴將使用 NVIDIA GPU 和其他技術(shù)開發(fā)自動(dòng)駕駛和云計(jì)算解決方案。

在自動(dòng)駕駛層面，滴滴將在數(shù)據(jù)中心使用 NVIDIA GPU 訓(xùn)練機(jī)器學(xué)習(xí)算法，并采用 NVIDIA DRIVE 平臺(tái)為其 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車提供推理能力。

作為滴滴自動(dòng)駕駛 AI 處理的一部分，NVIDIA DRIVE 借助多個(gè)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合來(lái)自各類傳感器（攝像頭、激光雷達(dá)、雷達(dá)等）的數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車周圍環(huán)境 360 度全方位的理解，并規(guī)劃出安全的行駛路徑。為了訓(xùn)練這些深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，滴滴也將采用 NVIDIA GPU 數(shù)據(jù)中心服務(wù)器。

事實(shí)上，在從現(xiàn)場(chǎng)展示的一頁(yè) PPT 來(lái)看，NVIDIA 自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的合作伙伴也更豐富了。在國(guó)內(nèi)，除了新加入的滴滴之外，包括小鵬汽車、德賽西威、文遠(yuǎn)知行、圖森未來(lái)、智加科技、小馬智行、美團(tuán)、菜鳥、京東、四維圖新、高德地圖、百度地圖等等，都已經(jīng)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域加入了 NVIDIA 的朋友圈。

開源自動(dòng)駕駛汽車深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

為了提高自動(dòng)駕駛模型的訓(xùn)練的效率，NVIDIA 也在現(xiàn)場(chǎng)宣布了在 NVIDIA GPU Cloud (NGC) 容器注冊(cè)上，向交通運(yùn)輸行業(yè)開源 NVIDIA DRIVE 自動(dòng)駕駛汽車深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

簡(jiǎn)單說說關(guān)于 NVIDIA DRIVE 深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)于自動(dòng)駕駛開發(fā)的意義。

深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)⒃紓鞲衅鲾?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成對(duì)世界的深度理解，實(shí)現(xiàn)交通信號(hào)燈和交通標(biāo)識(shí)檢測(cè)、目標(biāo)檢測(cè)（車輛、行人、自行車）、路徑感知以及車載眼球追蹤和手勢(shì)識(shí)別等任務(wù)。

對(duì)于自動(dòng)駕駛的感知、決策、控制等環(huán)節(jié)，AI 作為最關(guān)鍵的部分，核心就是由數(shù)十個(gè)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組成的，它們可以處理冗余和不同任務(wù)，以確保精確的感知、定位和路徑規(guī)劃。

事實(shí)上，由于開發(fā)者數(shù)量巨大，NVIDIA DRIVE 在某種程度上已經(jīng)成為了汽車、卡車制造商、Robotxi 公司、軟件公司和大學(xué)所廣泛采用的自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

因此，預(yù)訓(xùn)練 AI 模型和訓(xùn)練代碼的開源，就能讓所有的開發(fā)者通過一套 NVIDIA AI 工具，自由擴(kuò)展和自定義模型，從而提高其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)健性與能力。?

對(duì)此，老黃也表示：「AI 自動(dòng)駕駛汽車是軟件定義的汽車，它必須基于大量數(shù)據(jù)集才能在全球范圍行駛。我們向自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)者開源我們的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并為他們提供先進(jìn)學(xué)習(xí)工具，使他們能夠根據(jù)不同的數(shù)據(jù)集對(duì)這些網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行優(yōu)化。通過這一方式，我們正在實(shí)現(xiàn)跨企業(yè)和國(guó)家/地區(qū)的共享學(xué)習(xí)，并保護(hù)數(shù)據(jù)所有權(quán)和隱私，最終加快全球自動(dòng)駕駛汽車的落地。」

用于 AI 開發(fā)的先進(jìn)學(xué)習(xí)工具

除了開源深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之外，NVIDIA 還發(fā)布了一套工具，能夠讓開發(fā)者使用自己的數(shù)據(jù)集和目標(biāo)特征集自定義并增強(qiáng) NVIDIA 的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。這套工具使用主動(dòng)學(xué)習(xí)、聯(lián)邦學(xué)習(xí)和遷移學(xué)習(xí)來(lái)訓(xùn)練深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

• 主動(dòng)學(xué)習(xí)借助 AI 而不是人工管理實(shí)現(xiàn)自動(dòng)數(shù)據(jù)選擇，進(jìn)而提高模型精度，降低數(shù)據(jù)采集成本。
• 聯(lián)邦學(xué)習(xí)使企業(yè)能夠與其他企業(yè)一起使用分布在不同國(guó)家的多個(gè)數(shù)據(jù)集，同時(shí)保護(hù)數(shù)據(jù)隱私和企業(yè)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
• 借助 NVIDIA 在自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)領(lǐng)域的大力投入，遷移學(xué)習(xí)使 NVIDIA DRIVE 客戶能夠加快開發(fā)其感知軟件，然后基于他們自己的應(yīng)用和目標(biāo)能力進(jìn)一步開發(fā)這些網(wǎng)絡(luò)。

以上就是今年 GTC Chin中和自動(dòng)駕駛有關(guān)的信息，最后說說我的感受。

無(wú)論是硬件的升級(jí)，還是更多合作伙伴、開源深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及先進(jìn)的學(xué)習(xí)工具，背后都透露出同樣的信息：NVIDIA 對(duì)于自動(dòng)駕駛商用的理解正在逐漸加深。

自動(dòng)駕駛對(duì)技術(shù)要求非常高，同時(shí)也需要高度的協(xié)作。因此要實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，就需要有更開放的心態(tài)來(lái)迎接不同的合作伙伴。

所以我們也見到包括傳統(tǒng)主機(jī)廠、供應(yīng)商、新造車企業(yè)、地圖供應(yīng)商、自動(dòng)駕駛方案商、Robotxi 企業(yè)以及貨運(yùn)及物流行業(yè)在內(nèi)，幾乎所有可能應(yīng)用自動(dòng)駕駛技術(shù)的場(chǎng)景，背后都有 NVIDIA 的身影。

NVIDIA 能有這樣的成果，除了產(chǎn)品足夠優(yōu)秀之外，也需要在技術(shù)、產(chǎn)品形態(tài)上做到更開放，有非常強(qiáng)的擴(kuò)展性和兼容性，這樣才能有更多合作伙伴不斷加入進(jìn)來(lái)，反向推動(dòng) NVIDIA 的技術(shù)、產(chǎn)品進(jìn)步。從過去幾年的成果來(lái)看，NVIDIA 的策略毫無(wú)疑問是成功的。

在今年的 keynote 以及媒體群訪中，老黃有一句話重復(fù)了好多遍：「The more you buy, the more you sve.」對(duì)于 NVIDIA 來(lái)說，這句話或許是「The more you open, the more you gin.」

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