今年2月份，美國(guó)加利福尼亞州車輛管理局（DMV）宣布從 4 月起，將允許無人駕駛汽車在沒有安全員的情況下在加州道路進(jìn)行測(cè)試。原本被強(qiáng)制要求在車內(nèi)應(yīng)對(duì)緊急情況的安全員，將會(huì)通過遠(yuǎn)程監(jiān)控的方式對(duì)車輛進(jìn)行管理。

雖然還沒到4月份，我也沒有去加州，不過我在國(guó)內(nèi)已經(jīng)見到了這類技術(shù)方案。

3 月 18 日，在常熟中國(guó)智能車綜合技術(shù)研發(fā)與測(cè)試中心，慧拓智能發(fā)布了 「平行駕駛 3.0 系統(tǒng)」，對(duì)遠(yuǎn)程遙控自動(dòng)駕駛汽車這一技術(shù)路線進(jìn)行了展示。

慧拓智能的「平行駕駛 3.0 系統(tǒng)」主要包括三個(gè)組成部分：平行駕駛管控系統(tǒng)、遠(yuǎn)程遙控管理系統(tǒng)與無人駕駛車輛。

無人駕駛車輛：搭載激光雷達(dá)、慣導(dǎo)設(shè)備、攝像頭等傳感器，通過車載計(jì)算平臺(tái)以及平行駕駛管控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)「無人駕駛+遠(yuǎn)程遙控」的雙重駕駛模式。

平行駕駛管控系統(tǒng)：通過平行駕駛管控機(jī)柜監(jiān)控引導(dǎo)自動(dòng)駕駛車輛運(yùn)行，能夠?qū)崟r(shí)仿真車輛的動(dòng)力學(xué)模型，通過工控機(jī)和自動(dòng)駕駛車輛交互獲取車端的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，顯示在管控中心大屏幕上。

遙控駕駛系統(tǒng)：作為遙控駕駛的終端，負(fù)責(zé)在車輛提出接管請(qǐng)求或者緊急情況下接管車輛，屏幕能夠?qū)崟r(shí)顯示監(jiān)控車輛的視頻、位置、被控車輛駕駛員視角。

簡(jiǎn)單解釋這三者的關(guān)系：無人駕駛車輛在道路上行駛，實(shí)時(shí)回傳數(shù)據(jù)到平行駕駛管控系統(tǒng)。平行駕駛管控系統(tǒng)負(fù)責(zé)監(jiān)控和引導(dǎo)車輛運(yùn)行。一旦車輛判定有緊急情況并且無法獨(dú)立處理時(shí)（模擬演示時(shí)為 GPS 定位收到干擾），會(huì)向管控系統(tǒng)請(qǐng)求接管。在這時(shí)，人工駕駛員會(huì)通過遙控駕駛系統(tǒng)對(duì)車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，避免可能發(fā)生的危險(xiǎn)狀況。

在實(shí)際演示中，車輛在室外的測(cè)試道路行駛時(shí)，畫面實(shí)時(shí)顯示在管控中心的大屏上。當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車開過提前設(shè)置的 GPS 干擾區(qū)域時(shí)，工作人員就直接通過遠(yuǎn)程遙控的方式實(shí)現(xiàn)了接管。

在演示和后續(xù)的采訪中，我還發(fā)現(xiàn)了幾個(gè)細(xì)節(jié)。

慧拓智能的無人車在車頂搭載了一個(gè) Velodyne 的 32 線激光雷達(dá)、還包含前置攝像頭和 GPS 定位裝置。工作人員告訴我，他們對(duì)于單輛車的改造成本大約為 40 萬(wàn)。如果和別的企業(yè)進(jìn)行路測(cè)的無人駕駛車型比，這個(gè)硬件配置并不處于領(lǐng)先地位?；弁刂悄艿墓ぷ魅藛T告訴我，車輛的硬件方案是可以靈活調(diào)整的，而平行駕駛方案能夠幫助車輛控制成本的同時(shí)，保障自動(dòng)駕駛的安全性。

在演示過程中，遠(yuǎn)程遙控時(shí)車輛的最高時(shí)速被限制在了 40km/h。這個(gè)速度是為了安全考慮，能夠由后臺(tái)根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置。

為了防止可能存在的通信延遲、信號(hào)丟失甚至是黑客入侵，慧拓科技在軟件中設(shè)計(jì)了最小安全冗余。當(dāng)車輛遇到無法解決的狀況、并且和管控中心數(shù)據(jù)傳輸丟失時(shí)會(huì)激活應(yīng)急方案，選擇安全的方式將車停下來。車輛和管控中心的數(shù)據(jù)傳輸，也采用了特殊的多層加密方式來保證安全。

就像文章開頭說的那樣，我們已經(jīng)能夠想象平行駕駛在無人駕駛的商業(yè)化過程中能產(chǎn)生的推動(dòng)作用?；弁刂悄艿年慅埐┦扛嬖V我，他們已經(jīng)和徐工集團(tuán)在無人礦山場(chǎng)景達(dá)成了合作。同時(shí)，他們和主機(jī)廠的合作也都有了不小的進(jìn)展。

去年，MIT 曾經(jīng)發(fā)布了另一個(gè)概念的平行駕駛系統(tǒng)。車輛在平時(shí)由人類司機(jī)駕駛，車身的傳感器監(jiān)視周圍狀況。一旦發(fā)生意外，計(jì)算機(jī)會(huì)主動(dòng)接管車輛避免產(chǎn)生不可控的意外。

雖然這兩種技術(shù)路線的功能看起來完全相反，并且無論是在應(yīng)用場(chǎng)景，還是實(shí)現(xiàn)難易程度上都有一定的區(qū)別，但背后的邏輯卻是類似的。

對(duì)于自動(dòng)駕駛來說，由于道路元素復(fù)雜、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)不完善、車輛軟硬件配置等各種不可控因素，因此單一的安全手段很難保證自動(dòng)駕駛車輛的行駛安全。如果你經(jīng)常關(guān)注類似新聞，就會(huì)發(fā)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車輛的車禍絕對(duì)不在少數(shù)?，F(xiàn)階段，無論是增加更多傳感器，還是使用更強(qiáng)的計(jì)算平臺(tái)等方式，都很難兼顧成本、量產(chǎn)、安全等各個(gè)要素。

因此，在單一技術(shù)方式還不能絕對(duì)保證安全的前提下，通過增加另一種安全保障進(jìn)行冗余，實(shí)現(xiàn)的絕對(duì)不僅僅是簡(jiǎn)單的一加一等于二的效果。對(duì)于高度安全相關(guān)的自動(dòng)駕駛來說，任何能夠有效且具有普及意義的技術(shù)手段，都是至關(guān)重要的。

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