8月1日，元戎啟行開始在深圳市福田區(qū)首次采用L4級自動駕駛前裝方案汽車進行全無人駕駛道路測試，并發(fā)布了一段無人車測試表現(xiàn)的視頻。這是中國首部智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例生效后，首次用L4級自動駕駛前裝方案車輛進行的全無人駕駛道路測試。

元戎啟行自動駕駛車輛在全程無駕駛員的狀態(tài)下自動行駛21公里，包含多段狹窄擁擠的雙車道，行人、機動車和非機動車混行；途經(jīng)超20個十字路口，遇到數(shù)十次行人和車輛臨時占道、逆行、橫穿馬路等情況。

據(jù)悉，元戎啟行此次路測使用的車輛，是其與車企合作大規(guī)模量產(chǎn)的“原型”車，車身嵌入2-5顆固態(tài)激光雷達和8顆自研攝像頭，結(jié)合自研多傳感器融合技術(shù)，能精準(zhǔn)識別超過200米范圍的障礙物。不同于常見的自動駕駛車輛戴著高高的帽子，元戎啟行傳感套件全部嵌入車身，車身外觀流暢，與市面上量產(chǎn)汽車幾乎沒有差別。隨著大規(guī)模量產(chǎn)，該方案成本可降至3000美元。預(yù)計到2025年，以該車為原型的量產(chǎn)自動駕駛汽車將規(guī)模入市。

深圳元戎啟行科技有限公司2019年2月在深圳成立，2021年9月完成由阿里巴巴戰(zhàn)略領(lǐng)投的3億美元B輪融資，是一家專注于研發(fā)和應(yīng)用L4級自動駕駛技術(shù)的科技公司，聚焦于出行和同城貨運兩類業(yè)務(wù)，擁有“元啟行”（自動駕駛乘用車）和“元啟運”（自動駕駛輕卡）兩大產(chǎn)品線。目前在深圳、北京設(shè)有研發(fā)中心，和東風(fēng)汽車、曹操出行等知名企業(yè)合作在深圳、武漢、杭州等地CBD區(qū)域進行了大量的道路測試和試運營。自成立以來3年時間，元戎啟行在全國累計的安全路測里程已超過700萬公里。

2021年7月，元戎啟行成為首家在深圳中心城區(qū)開放自動駕駛示范運營的企業(yè)，公眾可通過小程序“元啟行”叫車體驗。2021年12月，元戎啟行推出行業(yè)首個L4級自動駕駛前裝解決方案。2022年2月，2輛元戎啟行自動駕駛輕卡投入深圳福田沙頭街道管控區(qū)的抗疫物資“無人配送”工作中，成為深圳首批奔赴抗疫一線的自動駕駛輕卡。2022年4月，元戎啟行L4級自動駕駛前裝方案車隊落地深圳。

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