汽車(chē)智能化當(dāng)下,自動(dòng)輔助駕駛的占比越來(lái)越高,在這份越來(lái)越高的占比之下,各大主機(jī)廠在搞好 L2 級(jí)別自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)的同時(shí),他們繼續(xù)駕駛“自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)”往更高階自動(dòng)輔助駕駛奔去。
蔚來(lái)汽車(chē)正是其中非常具有代表性的車(chē)企之一。
在 9 月 26 日的北京車(chē)展上,蔚來(lái)汽車(chē)正式發(fā)布 2.7.0 版本,這一版本中將新增 NOP(Navigate on Pilot)領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng),該功能的推出成功讓蔚來(lái)汽車(chē)成為繼特斯拉 NOA 之后的全球第二家推出該功能的車(chē)企。
所以 NOP 是什么?多少錢(qián)?實(shí)際體驗(yàn)如何?這一次我們就拿著一臺(tái)升級(jí)到 2.7.0 版本的蔚來(lái) ES6 在不同高速下分別體驗(yàn)了 NOP 功能。個(gè)人覺(jué)得可能有部分消費(fèi)者不清楚 NOP 是什么,所以我就從最基礎(chǔ)的聊起,因此這一次 NOP 文章有長(zhǎng),大家可選擇性查看。
這一次我們拿的是蔚來(lái) ES6 簽名版。
NOP 全稱(chēng)為 Navigate on Pilot 也就是自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛系統(tǒng),它是深度融合了導(dǎo)航系統(tǒng)、百度高精地圖和 NIO Pilot 自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)。相比于 Pilot 上的 ACC 自適應(yīng)巡航、道路自動(dòng)保持、轉(zhuǎn)向輔助以及打燈變道功能上,NOP 是多出了在高精地圖覆蓋范圍內(nèi)的大部分高速公路及城市高架路段內(nèi),按照車(chē)輛導(dǎo)航規(guī)劃路徑實(shí)現(xiàn);
也就是我們口中的,可以在覆蓋高精地圖的高速公路上自動(dòng)輔助變換車(chē)道、自動(dòng)駛?cè)牒婉偝龈咚俟吩训阑蛄⒔粯虿砺房?、自?dòng)超過(guò)行駛緩慢的車(chē)輛功能。
部分車(chē)企都是將自動(dòng)輔助駕駛功能變成選裝配置,蔚來(lái)也不例外。蔚來(lái)針對(duì)自動(dòng)輔助駕駛功能將會(huì)有兩個(gè)選裝包,分別是 NIO Pilot 精選包和 NIO Pilot 全配包。
其中 NIO Pilot 精選包售價(jià)為 1.5 萬(wàn)元,運(yùn)動(dòng)版和性能版都是需要選裝的,但是 NIO Pilot 具有的功能會(huì)比較少,只有類(lèi)似的自適應(yīng)巡航 (ACC)、視覺(jué)融合全自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng) (S-APA with Fusion)* 道路自動(dòng)保持 (LKA)等 7 項(xiàng)功能,1.5 萬(wàn)元的精選包是不具有 NOP 功能的。
所以想要體驗(yàn) NOP 功能就要花錢(qián)選配 NIO Pilot 全配包,NIO Pilot 全配包選裝價(jià)格為 3.9 萬(wàn)元,全配包在有精選包功能的基礎(chǔ)上多出領(lǐng)航輔助(NOP)、高速自動(dòng)輔助駕駛 (Highway Pilot)、轉(zhuǎn)向燈控制變道 (ALC)、道路標(biāo)識(shí)識(shí)別 (TSR)和自動(dòng)限速調(diào)節(jié) (ISA)等 8 項(xiàng)功能。
在使用 NOP 之前一定要知道,NOP 它是一個(gè)輔助駕駛系統(tǒng)并不能做到“無(wú)人駕駛“,所以在使用 NOP 的時(shí)候一定不能過(guò)分依賴(lài) NOP,駕駛?cè)饲杏浺⒁鈺r(shí)刻接管車(chē)輛。并且 NOP 只能在覆蓋高精地圖的高速路、快速路及高架路段使用,北京地區(qū)受法律法規(guī)的要求只能在五環(huán)及五環(huán)道路之外激活。在城市道路中可以使用 NIO pilot 但無(wú)法使用 NOP。
同時(shí),目前 NOP 還無(wú)法響應(yīng)人、動(dòng)物、交通燈及靜態(tài)障礙物(收費(fèi)站、路障、三角警示牌、樁桶等障礙物)。另外,NOP 對(duì)施工區(qū)域、事故、臨時(shí)封路等這種臨時(shí)發(fā)生的情況也需要人為接管,包括雨天等惡劣天氣。
如下視頻所示,在使用 NOP 駕駛車(chē)輛時(shí)快要到達(dá)收費(fèi)站的時(shí)候,車(chē)輛會(huì)提示你“即將結(jié)束領(lǐng)航”,同時(shí)對(duì)雪糕筒也無(wú)法響應(yīng)。
對(duì)雪糕筒沒(méi)有響應(yīng),所以在使用 NOP 的時(shí)候一定不能大意。
在使用 NOP 之前,我們要確保自己的車(chē)輛是購(gòu)買(mǎi)且具有 NIO Pilot 全配包,之后將自己車(chē)輛版本升級(jí)到最新的 2.7.0 版本,如果這些都準(zhǔn)備好了之后就可以從中控大屏進(jìn)入 ADAS 設(shè)置界面開(kāi)啟領(lǐng)航輔助功能。
進(jìn)入 ADAS 界面之后下滑會(huì)看到“領(lǐng)航輔助”功能,打開(kāi)領(lǐng)航輔助功能后系統(tǒng)會(huì)提醒你使用領(lǐng)航輔助功能注意事項(xiàng)。同時(shí),在領(lǐng)航輔助下方還會(huì)有轉(zhuǎn)向燈控制變道、NOMI Pilot 提示音、跟車(chē)起步提示、道路標(biāo)識(shí)識(shí)別和駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)等設(shè)置。
需要注意的是,如果將轉(zhuǎn)向燈控制變道、道路標(biāo)識(shí)識(shí)別、前向碰撞預(yù)警、自動(dòng)緊急制動(dòng)、盲點(diǎn)監(jiān)控與變道預(yù)警等功能中的任意一項(xiàng)關(guān)閉,領(lǐng)航輔助駕駛功能就會(huì)關(guān)閉。
除此之外,還有一項(xiàng)比較重要的設(shè)置就是“變道確認(rèn)方式”,變道確認(rèn)方式有兩種,一種是無(wú)需確認(rèn),這種變道方式是全部交給車(chē)輛完成;另一種就是“需要確認(rèn)”,在需要確認(rèn)之下車(chē)輛發(fā)起變道,但發(fā)起變道之后需要駕駛?cè)送ㄟ^(guò)轉(zhuǎn)向燈來(lái)確認(rèn)是否變道。
在這些領(lǐng)航輔助駕駛功能設(shè)置完成之后,我們?nèi)绾未_定哪些路段可以使用 NOP 呢?
之前說(shuō)過(guò),NOP 是依托于百度高精地圖和車(chē)機(jī)導(dǎo)航路徑規(guī)劃的,所以要使用 NOP 就必須通過(guò)車(chē)機(jī)系統(tǒng)的導(dǎo)航來(lái)規(guī)劃路線(xiàn)。使用車(chē)機(jī)導(dǎo)航規(guī)劃路線(xiàn)時(shí),車(chē)機(jī)系統(tǒng)導(dǎo)航會(huì)給你推薦路線(xiàn),推薦路線(xiàn)的同時(shí),車(chē)機(jī)導(dǎo)航下方會(huì)有顯示不同的路徑有不同的可使用 NOP 路段的距離。
另外,在開(kāi)始導(dǎo)航后中控大屏左上方還會(huì)有路段詳情,下拉就可以清楚的看到你選擇的路徑哪些路段可以使用 NOP,哪些路段不能使用 NOP。
選擇你要走的路線(xiàn)后,當(dāng)車(chē)輛快到達(dá)可使用 NOP 路段時(shí),系統(tǒng)會(huì)發(fā)出提示音,等到了可使用 NOP 路段通過(guò)方向盤(pán)左側(cè)的 Pilot 按鍵即可開(kāi)啟 NOP,當(dāng)車(chē)輛檢測(cè)到車(chē)道線(xiàn)后確定開(kāi)啟 NOP 時(shí),NOMI 也會(huì)發(fā)出“領(lǐng)航開(kāi)始”的提示音,同時(shí)儀表盤(pán)顯示界面也會(huì)有所改變,中間車(chē)道顯示變成藍(lán)色。
另外,NOP 的啟用/關(guān)閉也可通過(guò)大屏左下角的“領(lǐng)航輔助”按鍵。
在了解 NOP 價(jià)格、注意事項(xiàng)以及開(kāi)啟方式后,就是使用 NOP,所以 NOP 在主路巡航的智能變道表現(xiàn)如何、匯入?yún)R出閘道的表現(xiàn)怎樣?這一次我們?cè)趶V深沿江、莞佛高速和廣龍高速上進(jìn)行了 NOP 測(cè)試。
首先是主路巡航,當(dāng)開(kāi)啟 NOP 進(jìn)入主路后,車(chē)輛會(huì)根據(jù)高精地圖信息以及道路標(biāo)識(shí)信息顯示兩種限速信息,但從幾天的體驗(yàn)下來(lái)來(lái)看,蔚來(lái) NOP 的限速依據(jù)更多的是以高精地圖信息為主。
也就是當(dāng)高精地圖信息提供前方限速為 120km/h 時(shí)但車(chē)輛識(shí)別到道路標(biāo)識(shí)限速為 110km/和,這個(gè)時(shí)候車(chē)輛在主路到速度依然是以高精地圖的 120km/h 的時(shí)速行駛。
文章開(kāi)頭已經(jīng)介紹了,NOP 功能推出新增了“自主變道”功能,也就是在主路行駛時(shí),車(chē)輛會(huì)根據(jù)道路限速和高精地圖信息來(lái)自動(dòng)設(shè)定巡航速度,并且在這個(gè)巡航速度之下車(chē)輛會(huì)擇優(yōu)選擇順暢車(chē)道。
舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子,就是當(dāng)高精地圖和道路限速在 100km/h 時(shí),你的前方車(chē)輛時(shí)速為 80km/h 左右,這個(gè)時(shí)候前方車(chē)輛時(shí)速是低于高精地圖和道路限速的 100km/h 的,那你開(kāi)啟 NOP 的車(chē)輛就會(huì)選擇合適時(shí)機(jī)去變到速度更快的車(chē)道。
從實(shí)際體驗(yàn)來(lái)看,在一些車(chē)流較小的情況下,蔚來(lái) ES6 2.7.0 版本的自主擇優(yōu)變道表現(xiàn)不錯(cuò),整個(gè)變道不會(huì)很突兀,特別是轉(zhuǎn)向角度不會(huì)讓你覺(jué)得很驚悚,這一點(diǎn)很舒服。
不過(guò),蔚來(lái) 2.7.0 版本的自主擇優(yōu)變道略顯保守,在很多時(shí)候個(gè)人覺(jué)得可以變道的情況下蔚來(lái) ES6 也確實(shí)觸發(fā)了變道功能,但最后檢測(cè)到后方有車(chē)(個(gè)人覺(jué)得距離可變)而取消變道,并且 NOMI 語(yǔ)音會(huì)發(fā)出 “有點(diǎn)緊張就不變道了唄”、“有點(diǎn)怕不變道了”或“我還是待在這條道吧”等多種不變道的提示音。
而且,在變道邏輯中我很少感受到它出現(xiàn)像“老司機(jī)”那樣提前預(yù)判去超車(chē)的。例如,我駕駛的開(kāi)啟 NOP 車(chē)輛從閘道匯入主路后,前方遠(yuǎn)距離有車(chē)輛,但左側(cè)車(chē)道沒(méi)車(chē),這個(gè)時(shí)候 ES6 不會(huì)優(yōu)先向左變道,它會(huì)快速加速達(dá)到限速,之后檢測(cè)到前方是一臺(tái)慢車(chē)來(lái)一個(gè)制動(dòng)后才開(kāi)始往左車(chē)道(左車(chē)道無(wú)車(chē))變道。
同時(shí),在變道中 2.7.0 版本還會(huì)偶爾出現(xiàn)壓實(shí)線(xiàn)的情況。這種情況一般發(fā)生在虛線(xiàn)到實(shí)線(xiàn)的地方,也就是說(shuō)在虛線(xiàn)可變道情況下 2.7.0 版本做出了變道的動(dòng)作,但實(shí)際變道的時(shí)候已經(jīng)越過(guò)了虛線(xiàn),前方變成了實(shí)線(xiàn),這個(gè)時(shí)候車(chē)輛依然會(huì)繼續(xù)變道。
還有一種情況就是在變道時(shí)遇到后方有車(chē)加速上來(lái)的情況。車(chē)輛在自主打燈變道并且已經(jīng)車(chē)頭過(guò)線(xiàn),但遇到后車(chē)加速上來(lái),這個(gè)時(shí)候 2.7.0 版本的 NOP 會(huì)把車(chē)再返回原車(chē)道,而不是選擇強(qiáng)行去和對(duì)方車(chē)輛“搶道”,或者說(shuō)繼續(xù)加速超車(chē)。
當(dāng)然,除了在主路巡航遇到的情況之外,關(guān)于 2.7.0 版本的進(jìn)出閘道也是關(guān)注的重點(diǎn)。這一次的線(xiàn)路選擇就存在多個(gè)出閘道和出閘道后再遇 Y 閘道的轉(zhuǎn)換高速的情況。
2.7.0 版本在出閘道時(shí)車(chē)輛時(shí)速是控制在 60km/h 左右。另外,車(chē)輛在最左側(cè)車(chē)道時(shí)會(huì)在地圖顯示距離閘道出口 2.2km 左右,開(kāi)啟第一次變道提醒并實(shí)施變道,之后變到第二條車(chē)道時(shí),車(chē)輛會(huì)繼續(xù)執(zhí)行第二次變道,所以在變道出閘道的邏輯上 2.7.0 的版本邏輯是優(yōu)先快速到達(dá)右車(chē)道,方便出閘道。
在車(chē)流較小的時(shí)候 2.7.0 版本在出閘道時(shí)成功率會(huì)高很多,不過(guò)從幾天的體驗(yàn)來(lái)看 2.7.0 的版本在出同一個(gè)閘道時(shí),有的時(shí)候成功、有的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)一個(gè)小“畫(huà)龍”的情況但仍可繼續(xù)通過(guò),有的時(shí)候會(huì)不成功,整個(gè)表現(xiàn)并不是很穩(wěn)定。
不過(guò),2.7.0 版本在語(yǔ)音提醒交互方面會(huì)很及時(shí),它會(huì)時(shí)時(shí)刻刻的和你溝通,讓你可以很好的了解自己駕駛的車(chē)輛在 NOP 下的狀態(tài),這一點(diǎn)讓使用 NOP 的駕駛者很有底。而且,當(dāng)車(chē)輛在出閘道或其他狀態(tài)下覺(jué)得自己不行的時(shí)候,它會(huì)立馬發(fā)出語(yǔ)音提醒讓你接管,但其實(shí)這個(gè)時(shí)候車(chē)輛 NOP 仍在執(zhí)行,當(dāng)你還未想去接管車(chē)輛的時(shí)候,車(chē)輛又識(shí)別到了標(biāo)線(xiàn)繼續(xù)執(zhí)行 NOP,所以保守到會(huì)營(yíng)造出一種“語(yǔ)音誤報(bào)”的情況。
在匯入主路的時(shí)候,2.7.0 版本的匯入主路表現(xiàn)尚可,在匯入主路前 NOMI 會(huì)發(fā)出“要進(jìn)主路啦請(qǐng)注意路況”,之后還會(huì)發(fā)出“我馬上要向左變道啦”等等提示音來(lái)告訴你它要進(jìn)主路啦。不過(guò),視頻中雙車(chē)道閘道中 ES6 左后方是有一臺(tái)車(chē)輛的,這個(gè)時(shí)候 ES6 一直保持 60km/h 左右時(shí)速行駛,并沒(méi)有選裝快速加速超過(guò)左側(cè)車(chē)輛再變道主道。
當(dāng)然,如果匯入主路有過(guò)多的車(chē)流時(shí)它會(huì)提醒讓你手動(dòng)匯入主路,通過(guò) NOMI 說(shuō)出“請(qǐng)手動(dòng)并入主路 有點(diǎn)難”等提示音。所以 2.7.0 的版本在匯入閘道也是比較保守,所以當(dāng)車(chē)輛在進(jìn)出閘道的時(shí)候一定要準(zhǔn)備自己接管車(chē)輛。
在這幾天的體驗(yàn)中我們也曾遇到雨天的情況,在雨天 NOP 退出的幾率會(huì)比正常天增大一些。這里的退出主要指的是在主路巡航時(shí),在晴天的時(shí)候使用 NOP 在主路巡航時(shí)基本上不會(huì)出現(xiàn) NOP 退出的情況,而在同樣的道路下主路巡航時(shí)雨天使用 NOP 則會(huì)偶爾出現(xiàn)退出的情況。
特別是跟在大車(chē)的后面,前方大車(chē)行駛帶起來(lái)的水霧會(huì)更加容易遮擋住攝像頭從而導(dǎo)致 NOP 退出,這個(gè)時(shí)候儀表盤(pán)及 NOMI 都會(huì)提示“攝像頭視覺(jué)受限 Pilot 退出”。所以,雨天使用 NOP 的時(shí)候也要注意。
目前,市面上唯二兩家有該功能的分別是特斯拉汽車(chē)和蔚來(lái)汽車(chē),所以網(wǎng)友也會(huì)拿出 NOP 對(duì)比 NOA,在這一次體驗(yàn)中我也在相同的道路下體驗(yàn)了 NOA 功能。說(shuō)實(shí)話(huà)兩者的區(qū)別非常之大。
NOA 在變道、過(guò)閘道等情況下表現(xiàn)的會(huì)更猛一點(diǎn),有種“橫沖直撞”的感覺(jué),而 NOP 在變道、過(guò)閘道的表現(xiàn)會(huì)相對(duì)保守,稍有一點(diǎn)問(wèn)題就立馬提醒手動(dòng)接管。另外,在遇到收費(fèi)站時(shí),NOP 選擇提示讓駕駛者接管;NOA 則不會(huì)提醒接管而是繼續(xù) NOA 往收費(fèi)站而去。所以,初次使用會(huì)覺(jué)得 NOP 更好駕馭,而 NOA 會(huì)更難駕馭。
同時(shí),NOP 在語(yǔ)音交互方面做的要更好一點(diǎn),在使用 NOP 時(shí) NOMI 會(huì)時(shí)時(shí)刻刻和你匯報(bào)車(chē)輛狀態(tài),而 NOA 則沒(méi)有 NOP 那種語(yǔ)音交互提醒。
作為全球第二家、國(guó)內(nèi)第一家推出自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)的車(chē)企,NOP 的整體表現(xiàn)在我看來(lái)依然走的是“不求有功但求無(wú)過(guò)”的保守路線(xiàn),不過(guò)較強(qiáng)的語(yǔ)音交互確實(shí)彌補(bǔ)了一些 NOP 的不足。同時(shí),蔚來(lái)汽車(chē)在自動(dòng)輔助駕駛方面已經(jīng)跑了出來(lái)。不過(guò),跑出來(lái)的 NOP 對(duì)蔚來(lái)汽車(chē)來(lái)說(shuō)只是一個(gè)起點(diǎn),而不是終點(diǎn),所以在這個(gè)起點(diǎn)上蔚來(lái)汽車(chē)接下來(lái)怎么走、后續(xù)版本能否給 NOP 帶來(lái)更上一層樓的體驗(yàn)才是我關(guān)心。
來(lái)源:新出行
作者:小白同學(xué)
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