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  4. 語(yǔ)音交互是最大亮點(diǎn) 體驗(yàn)蔚來(lái) NOP 領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)

語(yǔ)音交互是最大亮點(diǎn) 體驗(yàn)蔚來(lái) NOP 領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)

新出行 小白同學(xué)

汽車(chē)智能化當(dāng)下,自動(dòng)輔助駕駛的占比越來(lái)越高,在這份越來(lái)越高的占比之下,各大主機(jī)廠在搞好 L2 級(jí)別自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)的同時(shí),他們繼續(xù)駕駛“自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)”往更高階自動(dòng)輔助駕駛奔去。

蔚來(lái)汽車(chē)正是其中非常具有代表性的車(chē)企之一。

在 9 月 26 日的北京車(chē)展上,蔚來(lái)汽車(chē)正式發(fā)布 2.7.0 版本,這一版本中將新增 NOP(Navigate on Pilot)領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng),該功能的推出成功讓蔚來(lái)汽車(chē)成為繼特斯拉 NOA 之后的全球第二家推出該功能的車(chē)企。

所以 NOP 是什么?多少錢(qián)?實(shí)際體驗(yàn)如何?這一次我們就拿著一臺(tái)升級(jí)到 2.7.0 版本的蔚來(lái) ES6 在不同高速下分別體驗(yàn)了 NOP 功能。個(gè)人覺(jué)得可能有部分消費(fèi)者不清楚 NOP 是什么,所以我就從最基礎(chǔ)的聊起,因此這一次 NOP 文章有長(zhǎng),大家可選擇性查看。

目錄

  1. 蔚來(lái) ES6 硬件信息
  2. NOP 是什么
  3. NOP 價(jià)格
  4. 使用 NOP 要注意什么
  5. 開(kāi)啟 NOP 之前要設(shè)置什么
  6. 如何確定哪些路段可以使用 NOP
  7. 如何確認(rèn)開(kāi)啟 NOP
  8. 限速依據(jù)以哪個(gè)為主
  9. 使用場(chǎng)景一 主路巡航中智能擇優(yōu)變道
  10. 使用場(chǎng)景二 閘道匯入/匯出
  11. 雨天 NOP 表現(xiàn)如何
  12. 簡(jiǎn)聊 NOP 和 NOA

一、測(cè)試車(chē)型硬件信息

這一次我們拿的是蔚來(lái) ES6 簽名版。

  1. 車(chē)型:蔚來(lái)ES6
  2. 軟件版本:NIO OS 2.7.0
  3. 芯片:Mobileye EyeQ4 視覺(jué)芯片
  4. 毫米波雷達(dá):5 個(gè)毫米波雷達(dá)
  5. 超聲波雷達(dá):12 個(gè)超聲波雷達(dá)
  6. 攝像頭:7 個(gè)攝像頭(1 個(gè)三目攝像頭+ 4 個(gè)  360° 泊車(chē)攝像頭)

二、NOP 是什么?

NOP 全稱(chēng)為 Navigate on Pilot 也就是自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛系統(tǒng),它是深度融合了導(dǎo)航系統(tǒng)、百度高精地圖和 NIO Pilot 自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)。相比于 Pilot 上的 ACC 自適應(yīng)巡航、道路自動(dòng)保持、轉(zhuǎn)向輔助以及打燈變道功能上,NOP 是多出了在高精地圖覆蓋范圍內(nèi)的大部分高速公路及城市高架路段內(nèi),按照車(chē)輛導(dǎo)航規(guī)劃路徑實(shí)現(xiàn);

  1. 自動(dòng)匯入主路;
  2. 在主路中巡航行駛時(shí)車(chē)輛智能選裝最優(yōu)車(chē)道;
  3. 根據(jù)導(dǎo)航規(guī)劃自動(dòng)切換至下一條高速/高架;
  4. 自動(dòng)駛離主路(出閘道)。

也就是我們口中的,可以在覆蓋高精地圖的高速公路上自動(dòng)輔助變換車(chē)道、自動(dòng)駛?cè)牒婉偝龈咚俟吩训阑蛄⒔粯虿砺房?、自?dòng)超過(guò)行駛緩慢的車(chē)輛功能。

三、NOP 的價(jià)格

部分車(chē)企都是將自動(dòng)輔助駕駛功能變成選裝配置,蔚來(lái)也不例外。蔚來(lái)針對(duì)自動(dòng)輔助駕駛功能將會(huì)有兩個(gè)選裝包,分別是 NIO Pilot 精選包和 NIO Pilot 全配包。

其中 NIO Pilot 精選包售價(jià)為 1.5 萬(wàn)元,運(yùn)動(dòng)版和性能版都是需要選裝的,但是 NIO Pilot 具有的功能會(huì)比較少,只有類(lèi)似的自適應(yīng)巡航 (ACC)、視覺(jué)融合全自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng) (S-APA with Fusion)* 道路自動(dòng)保持 (LKA)等 7 項(xiàng)功能,1.5 萬(wàn)元的精選包是不具有 NOP 功能的。

所以想要體驗(yàn) NOP 功能就要花錢(qián)選配 NIO Pilot 全配包,NIO Pilot 全配包選裝價(jià)格為 3.9 萬(wàn)元,全配包在有精選包功能的基礎(chǔ)上多出領(lǐng)航輔助(NOP)、高速自動(dòng)輔助駕駛 (Highway Pilot)、轉(zhuǎn)向燈控制變道 (ALC)、道路標(biāo)識(shí)識(shí)別 (TSR)和自動(dòng)限速調(diào)節(jié) (ISA)等 8 項(xiàng)功能。

四、使用 NOP 要注意什么?

在使用 NOP 之前一定要知道,NOP 它是一個(gè)輔助駕駛系統(tǒng)并不能做到“無(wú)人駕駛“,所以在使用 NOP 的時(shí)候一定不能過(guò)分依賴(lài) NOP,駕駛?cè)饲杏浺⒁鈺r(shí)刻接管車(chē)輛。并且 NOP 只能在覆蓋高精地圖的高速路、快速路及高架路段使用,北京地區(qū)受法律法規(guī)的要求只能在五環(huán)及五環(huán)道路之外激活。在城市道路中可以使用 NIO pilot 但無(wú)法使用 NOP。

同時(shí),目前 NOP 還無(wú)法響應(yīng)人、動(dòng)物、交通燈及靜態(tài)障礙物(收費(fèi)站、路障、三角警示牌、樁桶等障礙物)。另外,NOP 對(duì)施工區(qū)域、事故、臨時(shí)封路等這種臨時(shí)發(fā)生的情況也需要人為接管,包括雨天等惡劣天氣。

如下視頻所示,在使用 NOP 駕駛車(chē)輛時(shí)快要到達(dá)收費(fèi)站的時(shí)候,車(chē)輛會(huì)提示你“即將結(jié)束領(lǐng)航”,同時(shí)對(duì)雪糕筒也無(wú)法響應(yīng)。

視頻上傳成功

對(duì)雪糕筒沒(méi)有響應(yīng),所以在使用 NOP 的時(shí)候一定不能大意。

視頻上傳成功

五、開(kāi)啟 NOP 之前要設(shè)置哪些

在使用 NOP 之前,我們要確保自己的車(chē)輛是購(gòu)買(mǎi)且具有 NIO Pilot 全配包,之后將自己車(chē)輛版本升級(jí)到最新的 2.7.0 版本,如果這些都準(zhǔn)備好了之后就可以從中控大屏進(jìn)入 ADAS 設(shè)置界面開(kāi)啟領(lǐng)航輔助功能。

進(jìn)入 ADAS 界面之后下滑會(huì)看到“領(lǐng)航輔助”功能,打開(kāi)領(lǐng)航輔助功能后系統(tǒng)會(huì)提醒你使用領(lǐng)航輔助功能注意事項(xiàng)。同時(shí),在領(lǐng)航輔助下方還會(huì)有轉(zhuǎn)向燈控制變道、NOMI Pilot 提示音、跟車(chē)起步提示、道路標(biāo)識(shí)識(shí)別和駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)等設(shè)置。

需要注意的是,如果將轉(zhuǎn)向燈控制變道、道路標(biāo)識(shí)識(shí)別、前向碰撞預(yù)警、自動(dòng)緊急制動(dòng)、盲點(diǎn)監(jiān)控與變道預(yù)警等功能中的任意一項(xiàng)關(guān)閉,領(lǐng)航輔助駕駛功能就會(huì)關(guān)閉。

關(guān)閉道路標(biāo)識(shí)同時(shí)會(huì)關(guān)閉領(lǐng)航輔助 關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈控制變道同時(shí)會(huì)關(guān)閉領(lǐng)航輔助

除此之外,還有一項(xiàng)比較重要的設(shè)置就是“變道確認(rèn)方式”,變道確認(rèn)方式有兩種,一種是無(wú)需確認(rèn),這種變道方式是全部交給車(chē)輛完成;另一種就是“需要確認(rèn)”,在需要確認(rèn)之下車(chē)輛發(fā)起變道,但發(fā)起變道之后需要駕駛?cè)送ㄟ^(guò)轉(zhuǎn)向燈來(lái)確認(rèn)是否變道。

六、如何確定哪些路段可以使用 NOP

在這些領(lǐng)航輔助駕駛功能設(shè)置完成之后,我們?nèi)绾未_定哪些路段可以使用 NOP 呢?

之前說(shuō)過(guò),NOP 是依托于百度高精地圖和車(chē)機(jī)導(dǎo)航路徑規(guī)劃的,所以要使用 NOP 就必須通過(guò)車(chē)機(jī)系統(tǒng)的導(dǎo)航來(lái)規(guī)劃路線(xiàn)。使用車(chē)機(jī)導(dǎo)航規(guī)劃路線(xiàn)時(shí),車(chē)機(jī)系統(tǒng)導(dǎo)航會(huì)給你推薦路線(xiàn),推薦路線(xiàn)的同時(shí),車(chē)機(jī)導(dǎo)航下方會(huì)有顯示不同的路徑有不同的可使用 NOP 路段的距離。

另外,在開(kāi)始導(dǎo)航后中控大屏左上方還會(huì)有路段詳情,下拉就可以清楚的看到你選擇的路徑哪些路段可以使用 NOP,哪些路段不能使用 NOP。

車(chē)輛前方被圓形包裹的圖標(biāo)代表可使用 NOP 路段

七、如何確認(rèn)開(kāi)啟 NOP

選擇你要走的路線(xiàn)后,當(dāng)車(chē)輛快到達(dá)可使用 NOP 路段時(shí),系統(tǒng)會(huì)發(fā)出提示音,等到了可使用 NOP 路段通過(guò)方向盤(pán)左側(cè)的 Pilot 按鍵即可開(kāi)啟 NOP,當(dāng)車(chē)輛檢測(cè)到車(chē)道線(xiàn)后確定開(kāi)啟 NOP 時(shí),NOMI 也會(huì)發(fā)出“領(lǐng)航開(kāi)始”的提示音,同時(shí)儀表盤(pán)顯示界面也會(huì)有所改變,中間車(chē)道顯示變成藍(lán)色。

另外,NOP 的啟用/關(guān)閉也可通過(guò)大屏左下角的“領(lǐng)航輔助”按鍵。

在了解 NOP 價(jià)格、注意事項(xiàng)以及開(kāi)啟方式后,就是使用 NOP,所以 NOP 在主路巡航的智能變道表現(xiàn)如何、匯入?yún)R出閘道的表現(xiàn)怎樣?這一次我們?cè)趶V深沿江、莞佛高速和廣龍高速上進(jìn)行了 NOP 測(cè)試。

八、限速依據(jù)更多以高精地圖為主

首先是主路巡航,當(dāng)開(kāi)啟 NOP 進(jìn)入主路后,車(chē)輛會(huì)根據(jù)高精地圖信息以及道路標(biāo)識(shí)信息顯示兩種限速信息,但從幾天的體驗(yàn)下來(lái)來(lái)看,蔚來(lái) NOP 的限速依據(jù)更多的是以高精地圖信息為主

藍(lán)色限速為高精地圖數(shù)據(jù) 紅色為識(shí)別限速牌的道路限速

也就是當(dāng)高精地圖信息提供前方限速為 120km/h 時(shí)但車(chē)輛識(shí)別到道路標(biāo)識(shí)限速為 110km/和,這個(gè)時(shí)候車(chē)輛在主路到速度依然是以高精地圖的 120km/h 的時(shí)速行駛。

九、使用場(chǎng)景一 主路巡航中智能擇優(yōu)變道

文章開(kāi)頭已經(jīng)介紹了,NOP 功能推出新增了“自主變道”功能,也就是在主路行駛時(shí),車(chē)輛會(huì)根據(jù)道路限速和高精地圖信息來(lái)自動(dòng)設(shè)定巡航速度,并且在這個(gè)巡航速度之下車(chē)輛會(huì)擇優(yōu)選擇順暢車(chē)道。

舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子,就是當(dāng)高精地圖和道路限速在 100km/h 時(shí),你的前方車(chē)輛時(shí)速為 80km/h 左右,這個(gè)時(shí)候前方車(chē)輛時(shí)速是低于高精地圖和道路限速的 100km/h 的,那你開(kāi)啟 NOP 的車(chē)輛就會(huì)選擇合適時(shí)機(jī)去變到速度更快的車(chē)道。

從實(shí)際體驗(yàn)來(lái)看,在一些車(chē)流較小的情況下,蔚來(lái) ES6 2.7.0 版本的自主擇優(yōu)變道表現(xiàn)不錯(cuò),整個(gè)變道不會(huì)很突兀,特別是轉(zhuǎn)向角度不會(huì)讓你覺(jué)得很驚悚,這一點(diǎn)很舒服。

視頻上傳成功

不過(guò),蔚來(lái) 2.7.0 版本的自主擇優(yōu)變道略顯保守,在很多時(shí)候個(gè)人覺(jué)得可以變道的情況下蔚來(lái) ES6 也確實(shí)觸發(fā)了變道功能,但最后檢測(cè)到后方有車(chē)(個(gè)人覺(jué)得距離可變)而取消變道,并且 NOMI 語(yǔ)音會(huì)發(fā)出 “有點(diǎn)緊張就不變道了唄”、“有點(diǎn)怕不變道了”或“我還是待在這條道吧”等多種不變道的提示音。

視頻上傳成功

而且,在變道邏輯中我很少感受到它出現(xiàn)像“老司機(jī)”那樣提前預(yù)判去超車(chē)的。例如,我駕駛的開(kāi)啟 NOP 車(chē)輛從閘道匯入主路后,前方遠(yuǎn)距離有車(chē)輛,但左側(cè)車(chē)道沒(méi)車(chē),這個(gè)時(shí)候 ES6 不會(huì)優(yōu)先向左變道,它會(huì)快速加速達(dá)到限速,之后檢測(cè)到前方是一臺(tái)慢車(chē)來(lái)一個(gè)制動(dòng)后才開(kāi)始往左車(chē)道(左車(chē)道無(wú)車(chē))變道。

同時(shí),在變道中 2.7.0 版本還會(huì)偶爾出現(xiàn)壓實(shí)線(xiàn)的情況。這種情況一般發(fā)生在虛線(xiàn)到實(shí)線(xiàn)的地方,也就是說(shuō)在虛線(xiàn)可變道情況下 2.7.0 版本做出了變道的動(dòng)作,但實(shí)際變道的時(shí)候已經(jīng)越過(guò)了虛線(xiàn),前方變成了實(shí)線(xiàn),這個(gè)時(shí)候車(chē)輛依然會(huì)繼續(xù)變道。

視頻上傳成功

還有一種情況就是在變道時(shí)遇到后方有車(chē)加速上來(lái)的情況。車(chē)輛在自主打燈變道并且已經(jīng)車(chē)頭過(guò)線(xiàn),但遇到后車(chē)加速上來(lái),這個(gè)時(shí)候 2.7.0 版本的 NOP 會(huì)把車(chē)再返回原車(chē)道,而不是選擇強(qiáng)行去和對(duì)方車(chē)輛“搶道”,或者說(shuō)繼續(xù)加速超車(chē)。

視頻上傳成功

十、使用場(chǎng)景二 閘道匯入/匯出

當(dāng)然,除了在主路巡航遇到的情況之外,關(guān)于 2.7.0 版本的進(jìn)出閘道也是關(guān)注的重點(diǎn)。這一次的線(xiàn)路選擇就存在多個(gè)出閘道和出閘道后再遇 Y 閘道的轉(zhuǎn)換高速的情況。

2.7.0 版本在出閘道時(shí)車(chē)輛時(shí)速是控制在 60km/h 左右。另外,車(chē)輛在最左側(cè)車(chē)道時(shí)會(huì)在地圖顯示距離閘道出口 2.2km 左右,開(kāi)啟第一次變道提醒并實(shí)施變道,之后變到第二條車(chē)道時(shí),車(chē)輛會(huì)繼續(xù)執(zhí)行第二次變道,所以在變道出閘道的邏輯上 2.7.0 的版本邏輯是優(yōu)先快速到達(dá)右車(chē)道,方便出閘道。

2.2km 左右開(kāi)始變道準(zhǔn)備出閘道

視頻上傳成功

在車(chē)流較小的時(shí)候 2.7.0 版本在出閘道時(shí)成功率會(huì)高很多,不過(guò)從幾天的體驗(yàn)來(lái)看 2.7.0 的版本在出同一個(gè)閘道時(shí),有的時(shí)候成功、有的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)一個(gè)小“畫(huà)龍”的情況但仍可繼續(xù)通過(guò),有的時(shí)候會(huì)不成功,整個(gè)表現(xiàn)并不是很穩(wěn)定。

視頻上傳成功

不過(guò),2.7.0 版本在語(yǔ)音提醒交互方面會(huì)很及時(shí),它會(huì)時(shí)時(shí)刻刻的和你溝通,讓你可以很好的了解自己駕駛的車(chē)輛在 NOP 下的狀態(tài),這一點(diǎn)讓使用 NOP 的駕駛者很有底。而且,當(dāng)車(chē)輛在出閘道或其他狀態(tài)下覺(jué)得自己不行的時(shí)候,它會(huì)立馬發(fā)出語(yǔ)音提醒讓你接管,但其實(shí)這個(gè)時(shí)候車(chē)輛 NOP 仍在執(zhí)行,當(dāng)你還未想去接管車(chē)輛的時(shí)候,車(chē)輛又識(shí)別到了標(biāo)線(xiàn)繼續(xù)執(zhí)行 NOP,所以保守到會(huì)營(yíng)造出一種“語(yǔ)音誤報(bào)”的情況。

在匯入主路的時(shí)候,2.7.0 版本的匯入主路表現(xiàn)尚可,在匯入主路前 NOMI 會(huì)發(fā)出“要進(jìn)主路啦請(qǐng)注意路況”,之后還會(huì)發(fā)出“我馬上要向左變道啦”等等提示音來(lái)告訴你它要進(jìn)主路啦。不過(guò),視頻中雙車(chē)道閘道中 ES6 左后方是有一臺(tái)車(chē)輛的,這個(gè)時(shí)候 ES6 一直保持 60km/h 左右時(shí)速行駛,并沒(méi)有選裝快速加速超過(guò)左側(cè)車(chē)輛再變道主道。

視頻上傳成功

當(dāng)然,如果匯入主路有過(guò)多的車(chē)流時(shí)它會(huì)提醒讓你手動(dòng)匯入主路,通過(guò) NOMI 說(shuō)出“請(qǐng)手動(dòng)并入主路 有點(diǎn)難”等提示音。所以 2.7.0 的版本在匯入閘道也是比較保守,所以當(dāng)車(chē)輛在進(jìn)出閘道的時(shí)候一定要準(zhǔn)備自己接管車(chē)輛。

十一、雨天 NOP 表現(xiàn)如何?

在這幾天的體驗(yàn)中我們也曾遇到雨天的情況,在雨天 NOP 退出的幾率會(huì)比正常天增大一些。這里的退出主要指的是在主路巡航時(shí),在晴天的時(shí)候使用 NOP 在主路巡航時(shí)基本上不會(huì)出現(xiàn) NOP 退出的情況,而在同樣的道路下主路巡航時(shí)雨天使用 NOP 則會(huì)偶爾出現(xiàn)退出的情況。

小雨可正常行駛

特別是跟在大車(chē)的后面,前方大車(chē)行駛帶起來(lái)的水霧會(huì)更加容易遮擋住攝像頭從而導(dǎo)致 NOP 退出,這個(gè)時(shí)候儀表盤(pán)及 NOMI 都會(huì)提示“攝像頭視覺(jué)受限 Pilot 退出”。所以,雨天使用 NOP 的時(shí)候也要注意。

攝像頭視野受限 Pilot 退出

十二、簡(jiǎn)聊 NOP 和 NOA

目前,市面上唯二兩家有該功能的分別是特斯拉汽車(chē)和蔚來(lái)汽車(chē),所以網(wǎng)友也會(huì)拿出 NOP 對(duì)比 NOA,在這一次體驗(yàn)中我也在相同的道路下體驗(yàn)了 NOA 功能。說(shuō)實(shí)話(huà)兩者的區(qū)別非常之大。

NOA 在變道、過(guò)閘道等情況下表現(xiàn)的會(huì)更猛一點(diǎn),有種“橫沖直撞”的感覺(jué),而 NOP 在變道、過(guò)閘道的表現(xiàn)會(huì)相對(duì)保守,稍有一點(diǎn)問(wèn)題就立馬提醒手動(dòng)接管。另外,在遇到收費(fèi)站時(shí),NOP 選擇提示讓駕駛者接管;NOA 則不會(huì)提醒接管而是繼續(xù) NOA 往收費(fèi)站而去。所以,初次使用會(huì)覺(jué)得 NOP 更好駕馭,而 NOA 會(huì)更難駕馭。

同時(shí),NOP 在語(yǔ)音交互方面做的要更好一點(diǎn),在使用 NOP 時(shí) NOMI 會(huì)時(shí)時(shí)刻刻和你匯報(bào)車(chē)輛狀態(tài),而 NOA 則沒(méi)有 NOP 那種語(yǔ)音交互提醒。

結(jié)語(yǔ)

作為全球第二家、國(guó)內(nèi)第一家推出自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)的車(chē)企,NOP 的整體表現(xiàn)在我看來(lái)依然走的是“不求有功但求無(wú)過(guò)”的保守路線(xiàn),不過(guò)較強(qiáng)的語(yǔ)音交互確實(shí)彌補(bǔ)了一些 NOP 的不足。同時(shí),蔚來(lái)汽車(chē)在自動(dòng)輔助駕駛方面已經(jīng)跑了出來(lái)。不過(guò),跑出來(lái)的 NOP 對(duì)蔚來(lái)汽車(chē)來(lái)說(shuō)只是一個(gè)起點(diǎn),而不是終點(diǎn),所以在這個(gè)起點(diǎn)上蔚來(lái)汽車(chē)接下來(lái)怎么走、后續(xù)版本能否給 NOP 帶來(lái)更上一層樓的體驗(yàn)才是我關(guān)心。

來(lái)源:新出行

作者:小白同學(xué)

本文地址:http://ewshbmdt.cn/carnews/pingce/129568

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