6月2日，第二屆中國智駕大賽第二站之杭州站城市NOA賽結(jié)果揭曉：極越01強(qiáng)勢表現(xiàn)奪得杭州站擂主！小鵬G6、理想L9分獲二、三名。詳細(xì)成績單如下：

▍華為系智駕罕見“翻車”，原因竟在“環(huán)島”路況？

可以看到，搭載全視覺智駕方案的極越01憑借持續(xù)驚艷的表現(xiàn)，繼第一站北京站城市NOA賽后，繼續(xù)成為杭州站城市NOA賽的擂主；而往期智駕大賽幾乎從未折戟的華為系智駕家族，在杭州卻罕見“翻車”，究竟發(fā)生了什么情況？

通過觀察杭州站的詳細(xì)打分表，不難發(fā)現(xiàn)，四臺搭載華為ADS 2.0的智駕車型，均在杭州的一個(gè)環(huán)島路況上犯了難，極大影響了整體分?jǐn)?shù)。

倘若華系四車的環(huán)島路況沒有出什么狀況，那么這四臺搭載華為ADS 2.0智駕的車型依舊十分有競爭力。

因此，我們復(fù)盤了杭州站城市賽各臺華為系智駕車型通過環(huán)島時(shí)的具體表現(xiàn)。

▍搭載華為系智駕4款車型的軟硬件配置

四臺華為系智駕車型的智駕系統(tǒng)均為HUAWEI ADS 2.0。

極狐阿爾法S的智駕芯片采用MDC810，芯片算力達(dá)到400 TOPS，相比其他3款車型，高出了200 TOPS。

攝像頭方面，極狐阿爾法S比其他3款車型多了2個(gè)，毫米波雷達(dá)多了3個(gè)。

超聲波雷達(dá)方面，4款車型同為12個(gè)。

激光雷達(dá)方面，阿維塔12與極狐一樣同搭載96線三激光雷達(dá)。

現(xiàn)款問界M7智駕版為單126線激光雷達(dá)（新款Ultra為192線），智界S7搭載華為最新192線單激光雷達(dá)。

▍搭載華為ADS 2.0智駕四款車型通過環(huán)島表現(xiàn)

①問界M7通過環(huán)島場景表現(xiàn)

場景一：進(jìn)入環(huán)島

進(jìn)入環(huán)島之前，車輛提示接管，降級至車道巡航，車主暫未接管

場景二：環(huán)島分岔路選擇

進(jìn)入環(huán)島后，車輛提示接管，說車道巡航暫不支持轉(zhuǎn)彎，車主接管，并按照導(dǎo)航岔路口行駛

場景三：出環(huán)島進(jìn)入主路

車主接管后駛出環(huán)島，智駕領(lǐng)航需要重新手動激活

②極狐阿爾法S通過環(huán)島場景表現(xiàn)

場景一：進(jìn)入環(huán)島

進(jìn)入環(huán)島之前300米左右，車輛提示接管，降級至車道巡航，車主接管

場景二：環(huán)島分岔路選擇

進(jìn)入環(huán)島后，車主接管，車道巡航退出，并按照導(dǎo)航岔路口行駛

場景三：出環(huán)島進(jìn)入主路

車主接管后駛出環(huán)島，智駕領(lǐng)航需要重新手動激活

③阿維塔12通過環(huán)島場景表現(xiàn)

場景一：進(jìn)入環(huán)島

進(jìn)入環(huán)島之前，車輛提示接管，降級至車道巡航，但是車主暫未接管

場景二：環(huán)島分岔路選擇

進(jìn)入環(huán)島后，車輛提示接管，說車道巡航暫不支持轉(zhuǎn)彎，車主仍未接管，但由于前方紅燈車主踩剎車后接管，并按照導(dǎo)航岔路口行駛

場景三：出環(huán)島進(jìn)入主路

車主接管后駛出環(huán)島，智駕領(lǐng)航需要重新手動激活

④智界S7通過環(huán)島場景表現(xiàn)

場景一：進(jìn)入環(huán)島

進(jìn)入環(huán)島之前，車輛提示接管，降級至車道巡航，車主接管

場景二：環(huán)島分岔路選擇

進(jìn)入環(huán)島后，車主接管，并按照導(dǎo)航岔路口行駛

場景三：出環(huán)島進(jìn)入主路

車主接管后駛出環(huán)島，智駕領(lǐng)航需要重新手動激活

表現(xiàn)總結(jié)：搭載華為系智駕的4款車型，在通過環(huán)島之前，全部都會提示接管，然后降級至車道巡航LCC，但有的車主接管干預(yù)的時(shí)機(jī)晚，車輛會繼續(xù)沿著車道線行駛，但無法轉(zhuǎn)彎。因此最后還是需要人工接管駛出環(huán)島；有的車主則是只要系統(tǒng)提示接管，便會立即接管。

總之，目前搭載華為系智駕的車型在通過環(huán)島路況時(shí)都是需要人為接管才能成功通行。

▍關(guān)于華為ADS 2.0無法無接管通過環(huán)島路況分析

那么，華為ADS 2.0為什么無法自主通過環(huán)島路況呢？對此我們也咨詢了極狐汽車智能駕駛部科長王孔龍，為我們解答疑惑。

王孔龍科長在智駕大賽杭州站的直播中曾表示：“感覺現(xiàn)在行業(yè)的整體進(jìn)步非常突出，實(shí)際上我對于車輛的預(yù)期一開始沒有那么好，實(shí)際上我們對杭州這個(gè)站的標(biāo)定在第二梯隊(duì)，車輛學(xué)習(xí)會相對不足，難度真不低，想不到大家的表現(xiàn)都挺不錯(cuò)的。”

王孔龍科長在直播中還回答網(wǎng)友對華為系智駕區(qū)別的提問：“同是華為智駕系統(tǒng)，感知硬件是不一樣的，對主機(jī)廠的需求偏重也會做一些調(diào)整，雖然都是ADS 2.0，版本一致，但不通用。極狐的要求是安全+舒適度，速度是最后考慮的。”

“阿維塔效率非常高，感覺他們的智駕非常激進(jìn)，極狐是不支持人為介入超速的?！?/p>

王科長這番話非常實(shí)在，也印證了阿維塔12是唯一進(jìn)入環(huán)島后才提示接管的車型，這也是阿維塔12以微弱劣勢屈居杭州站第四名的原因。

對于華為智駕目前無法無接管駛出環(huán)島的情況，王孔龍科長表示：“國內(nèi)的大環(huán)島是一個(gè)博弈，和國外的小環(huán)島還不一樣，這是一個(gè)和大量車的復(fù)雜博弈，大量車不打燈，很多車也會壓著線走，甚至變道，所以對燈光、車道線的判斷都十分困難，交給人駕也確實(shí)是目前最保險(xiǎn)的策略?！?/p>

實(shí)際上，“中國式環(huán)島”是一個(gè)相當(dāng)特殊又復(fù)雜的路況，區(qū)分于國外單車道小環(huán)島替代紅綠燈，國內(nèi)環(huán)島普遍更復(fù)雜，擁有一個(gè)巨大的轉(zhuǎn)盤，復(fù)雜的車道線，以及相對來說不是很守規(guī)則的車流。

華為的ADS要進(jìn)行正常的行駛判斷，離不開兩個(gè)參照物：車道線和信號燈（燈語）。

而針對環(huán)島路況，倘若對車道線進(jìn)行判斷，那么就需要車道線準(zhǔn)確且清晰，然而，在實(shí)際的同行路況中，這點(diǎn)幾乎無法做到。

因?yàn)橹袊酱蟓h(huán)島的設(shè)計(jì)為多車同時(shí)進(jìn)入，同時(shí)轉(zhuǎn)彎；同時(shí)，同行車輛的轉(zhuǎn)向燈有些打開，有些沒開，有些甚至打錯(cuò)；此外，還存在同行車輛壓線問題。

對于華為ADS 2.0來說，幾乎失去了兩個(gè)最重要的參照物，一個(gè)是車道線（可能會被同行車輛遮擋），一個(gè)是同行車輛的燈光信號（可能打錯(cuò)，甚至不打）。因此，華為ADS目前判斷，還是需要人駕通過環(huán)島路況。

▍總結(jié)：貫徹“真無圖”方案的華為，還需努力“做題”！

按照王科長的解釋來看，目前，搭載華為ADS 2.0智駕現(xiàn)有版本車型無法通過環(huán)島路況，確實(shí)給出了一個(gè)恰如其分的理由。

然而，從華為視角出發(fā)，是解釋不了為何擂主極越01、亞軍小鵬G6以及季軍理想L9，能夠比較順利的通過同樣的環(huán)島路況?；蛟S，這三臺車輛在智駕的算法以及博弈的策略上，與華為的ADS 2.0有不一樣的地方。

不過，第一電動的一位熱心網(wǎng)友給出了一個(gè)非常有可信度的判斷視角：

華為的“全國都能開”，是基于華為極高的安全規(guī)控能力下所作出的判斷。

相對來說，華為的ADS 2.0是真正基于“純無圖”算法的智駕方案；而小鵬目前能做到“輕驗(yàn)地圖”基礎(chǔ)下的智駕，而目前極越的方案還是基于高精地圖方案。

如果把智駕開城比作一場考試，在高精地圖覆蓋的路段上，智駕表現(xiàn)會做的非常好，就像直接抄答案；小鵬的開城是官方車隊(duì)提前跑好重點(diǎn)路線，提前解析，就像邊做邊查答案；而華為的ADS智駕是唯一“直接做卷子”的一位，只顧學(xué)，但從不屑背參考答案。

我們也希望華為能夠在無圖基礎(chǔ)上早日解決環(huán)島問題，讓華為智駕“全國都能開”的這句口號更有含金量。

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