近日，小鵬XNGP智駕XOS 5.2.0公測(cè)版本正式推送。實(shí)現(xiàn)全國(guó)首個(gè)量產(chǎn)上車的端到端AI大模型，做到全國(guó)都能開，有路就能開的智駕能力。此次小鵬XNGP智駕系統(tǒng)升級(jí)了426項(xiàng)內(nèi)容，其中包括：無(wú)圖能力過(guò)環(huán)島，掉頭體驗(yàn)升級(jí)、小路靈活穿行等都是本次OTA升級(jí)的亮點(diǎn)。接下來(lái)，我們通過(guò)實(shí)車體驗(yàn)來(lái)感受小鵬XNGP智駕XOS 5.2.0版本的具體表現(xiàn)。

通過(guò)此次體驗(yàn)相比于上個(gè)版本確實(shí)有了比較大的提升，尤其是體感方面更接近人類駕駛水平。下面我們將整個(gè)智能駕駛過(guò)程分為：車輛NOA領(lǐng)航能力，紅綠燈啟停、通過(guò)能力，正常行駛能力，變道能力，避讓能力，掉頭能力，進(jìn)/出匝道/輔路能力，岔路口選擇能力，進(jìn)/出環(huán)島能力，是否會(huì)違章行駛，共十個(gè)場(chǎng)景進(jìn)行詳細(xì)介紹。

首先我們本次體驗(yàn)的車型為小鵬X9 702Max版本，車機(jī)版本為XOS 5.2.0，智駕系統(tǒng)為XNGP。智能駕駛硬件感知方面搭載2顆126線激光雷達(dá)、3顆毫米波雷達(dá)、12顆超聲波雷達(dá)以及11顆車外攝像頭，智駕芯片采用的是2顆英偉達(dá)Orin-X，芯片算力為508 TOPS。

一、NOA領(lǐng)航能力

先說(shuō)什么是NOA領(lǐng)航能力？NOA領(lǐng)航能力指的是，在所選取的測(cè)試路段能夠正常開啟小鵬XNGP功能，并且不會(huì)出現(xiàn)降級(jí)為L(zhǎng)CC/ACC。

此次小鵬X9的表現(xiàn)是：在正常的路況下，包括輔路、小路、無(wú)車道線等道路上小鵬X9都能開啟XNGP功能，做到了有路就能開。但是在無(wú)車道線可雙向行駛的黑暗橋下路段，車輛在規(guī)劃路線時(shí)，總是向左側(cè)車道上行駛，侵占對(duì)向來(lái)車的行駛路線。而且在無(wú)車道線的路段上即將左轉(zhuǎn)時(shí)，車輛會(huì)發(fā)生提前向左側(cè)變道，而左轉(zhuǎn)路口還在前方，導(dǎo)致車輛從XNGP降級(jí)至LCC狀態(tài)。

二、紅綠燈啟停、通過(guò)能力

車輛根據(jù)紅綠燈的狀態(tài)，自動(dòng)剎停、自動(dòng)啟動(dòng)行駛，并可順利自動(dòng)完成左轉(zhuǎn)、直行、右轉(zhuǎn)以及正常進(jìn)入左轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn)區(qū)域。

此次小鵬X9的表現(xiàn)是：車輛在遇到紅綠燈時(shí)，能自動(dòng)剎停和自動(dòng)起步行駛，并可順利完成直行、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，在有車、有人的路口也會(huì)有避讓的動(dòng)作。

三、正常行駛能力

車輛在正常路況行駛過(guò)程中，不會(huì)出現(xiàn)莫名其妙的減速/剎停/轉(zhuǎn)向等操作，以及車輛在交匯博弈中也能自動(dòng)順利通行。

此次小鵬X9的表現(xiàn)是：在正常行駛過(guò)程中，遇到距離不近的變道加塞車輛會(huì)輕輕的制動(dòng)減速，體感接近人類駕駛，不會(huì)出現(xiàn)緊急剎車情況，并且無(wú)剎停、突然轉(zhuǎn)向的動(dòng)作，在十字路口與其他車輛交匯博弈后也能順利通過(guò)。但是，在左轉(zhuǎn)彎時(shí)，車輛的轉(zhuǎn)彎角度比較小，能通過(guò)，體驗(yàn)感稍差。

四、變道能力

車輛根據(jù)路況、車流量等實(shí)際情況，自動(dòng)變道超車或者選擇正確的車道行駛，進(jìn)行有效變道，并且不會(huì)出現(xiàn)無(wú)效變道的情況。

此次小鵬X9的表現(xiàn)是：在接近即將右轉(zhuǎn)的路口時(shí)，會(huì)自動(dòng)進(jìn)行變道，而且變道的指令和動(dòng)作一氣呵成，比較連貫。

五、避讓能力

當(dāng)車輛遇到行人、自行車、其他車輛、特殊路況（臨停車輛、錐桶路障、占道修路、交通事故、鬼探頭）等狀況時(shí)，會(huì)自動(dòng)避讓或繞行并順利通過(guò)，且不會(huì)出現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間剎停不動(dòng)的情況。

此次小鵬X9的表現(xiàn)是：車輛右前方遇到自行車會(huì)自動(dòng)剎車并向左輕打轉(zhuǎn)向，等自行車通過(guò)后繼續(xù)行駛。當(dāng)遇到占道路的臨停車輛時(shí)，會(huì)提前減速輕打轉(zhuǎn)向，然后繞行通過(guò)，也會(huì)借道行駛。

六、掉頭能力

車輛在需要完成掉頭的路段，能自動(dòng)完成掉頭操作。

此次小鵬X9的表現(xiàn)是：車輛在調(diào)頭時(shí)的速度大概在3-10km/h，整個(gè)過(guò)程較為自然，只是動(dòng)作稍慢有點(diǎn)猶豫，不是很流暢，有避讓車輛剎車動(dòng)作，方向盤有輕微的擺動(dòng)現(xiàn)象，但可以順利完成。

七、進(jìn)/出輔路/匝道能力

車輛在城市道路中從主路進(jìn)入輔路和從輔路進(jìn)入主路，或者在城市快速路/高架橋從主路匯入匝道和從匝道匯入快速路時(shí)，能自動(dòng)順利完成。

此次小鵬X9的表現(xiàn)是：從主路進(jìn)入輔路能提前變道并順利匯入輔路，但是車速有點(diǎn)快，容易使人產(chǎn)生害怕的感覺(jué)。

八、岔路口選擇能力

當(dāng)車輛從主路進(jìn)入輔路或者從快速路匯入匝道或者出環(huán)島時(shí)，能自動(dòng)選擇正確的岔路口，并順利通行。

此次小鵬X9的表現(xiàn)是：通過(guò)環(huán)島時(shí)，能選擇正確的環(huán)島出口，并順利駛出環(huán)島。但有一次從主路要進(jìn)入輔路時(shí)，由于車速太快，錯(cuò)過(guò)了岔路口，沒(méi)有順利匯入輔路。

九、進(jìn)/出環(huán)島的能力

車輛在經(jīng)過(guò)環(huán)島時(shí)，能自動(dòng)順利進(jìn)入，然后選擇正確的岔路口，并順利的駛出環(huán)島。

此次小鵬X9的表現(xiàn)是：在進(jìn)入環(huán)島時(shí)，車輛選擇最內(nèi)側(cè)的車道，到出口之前從最內(nèi)側(cè)車道切向環(huán)島出口，期間會(huì)與其他車輛博弈，最后順利通過(guò)環(huán)島，整個(gè)過(guò)程比較順暢。

十、是否會(huì)違章行駛

車輛在開啟NOA狀態(tài)下，正常路況行駛，是否有走錯(cuò)車道、壓實(shí)線通行、逆行（排除借道繞行）、走公交車道（排除借道右轉(zhuǎn)）的情況。

此次小鵬X9的表現(xiàn)是：在NOA的狀態(tài)下，出現(xiàn)了一次走錯(cuò)車道，而且進(jìn)入了公交車道，原因大概率是應(yīng)該從主路進(jìn)入輔路，但由于車速過(guò)快，導(dǎo)致錯(cuò)過(guò)進(jìn)入輔路路口，而系統(tǒng)默認(rèn)已經(jīng)在輔路上行駛，然后在主路上行駛了一小段距離突然要右轉(zhuǎn)，事實(shí)上主路上沒(méi)有右轉(zhuǎn)路口，屬于主輔路定位不準(zhǔn)確。但在正常路況下沒(méi)有出現(xiàn)壓實(shí)線通行、逆行的情況。

相信隨著XNGP的不斷迭代優(yōu)化，小鵬汽車的智駕能力一定會(huì)越來(lái)越好。也希望未來(lái)小鵬汽車能將這種完美的智駕體驗(yàn)帶進(jìn)千家萬(wàn)戶，共同感受科技的進(jìn)步，讓智駕成為用車的需求。

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