如果有人說(shuō)傳統(tǒng)豪華品牌在智駕領(lǐng)域打不出好牌,我想奔馳是有底氣站出來(lái) “Say No”的。多年來(lái)的沉淀與積累,這次來(lái)到上海我才算親身體會(huì)到了。
“無(wú)圖+端到端”,這兩個(gè)聽(tīng)著就很“新勢(shì)力”的名詞首次出現(xiàn)在一個(gè)傳統(tǒng)海外豪華品牌之上,相信大家也很好奇它的表現(xiàn)會(huì)是如何,話不多說(shuō),讓我們一同來(lái)感受一下。
“電動(dòng)化不停,智能化不止”。 奔馳對(duì)于電動(dòng)化的技術(shù)在持續(xù)研發(fā),對(duì)于智能化的技術(shù)同樣也在持續(xù)研發(fā),并且還要把中國(guó)市場(chǎng)的本土化做好。
自 20 世紀(jì) 90 年代率先發(fā)布 DISTRONIC 限距控制系統(tǒng),奔馳就一直在持續(xù)布局智駕智駕能力,小步快跑為用戶帶來(lái)最新最好的體驗(yàn),雖然目前在高階智駕上還略顯落后,但其也一直在追趕并致力于為用戶帶來(lái)最好的體驗(yàn)。
從 LCC 到高速導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng),奔馳給我的體驗(yàn)一直都是表現(xiàn)很好的存在,能在通行效率與安全之間找到一個(gè)很好的平衡點(diǎn)。
并且奔馳也是首個(gè)同時(shí)獲準(zhǔn)在北京開(kāi)展 L4 級(jí)城市和高快速路自動(dòng)駕駛測(cè)試的國(guó)際車企, 作為其在中國(guó)的技術(shù)研究項(xiàng)目之一,聚焦研究高階自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的多傳感器感知及系統(tǒng)在極端情況下的表現(xiàn),探索感知和規(guī)控的深度融合。
而我們這次體驗(yàn)的無(wú)圖 L2++ 全場(chǎng)景高階智駕,從命名來(lái)看更像是一個(gè)內(nèi)部代號(hào),具體的系統(tǒng)命名還需要等到明年量產(chǎn)上車發(fā)布。能力上,這套系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)城區(qū)領(lǐng)航智駕,作為傳統(tǒng)豪華車企其在命名上還是很保守的,只是將其稱為 L2++,而并不是某些企業(yè)所宣傳的 L3 ,對(duì)于奔馳來(lái)說(shuō) L3 是能力的進(jìn)階,現(xiàn)在還沒(méi)有達(dá)到真正意義的 L3 級(jí)別智能駕駛。
并且我們此次體驗(yàn)的是基于奔馳 S 級(jí)改裝而來(lái)的測(cè)試車,僅限于展示系統(tǒng)能力,SR 等智駕細(xì)節(jié)都需要后續(xù)繼續(xù)優(yōu)化,大家看車輛的實(shí)際表現(xiàn)即可。
硬件上,奔馳的無(wú)圖 L2++ 全場(chǎng)景高階智駕是不依賴高精地圖與激光雷達(dá)的,但這并不意味著其后續(xù)會(huì)放棄激光雷達(dá),據(jù)悉在未來(lái)實(shí)現(xiàn) L3 級(jí)別的智能駕駛時(shí),激光雷達(dá)還是不可或缺的。
軟件技術(shù)方面,無(wú)圖 L2++ 全場(chǎng)景高階智駕采用了端到端大模型技術(shù),采用視覺(jué)+多傳感器的技術(shù)方案,同樣也支持純視覺(jué)方案。 具備數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的深度學(xué)習(xí)規(guī)劃能力,也同步采用規(guī)則算法為安全兜底。
云端算力方面,硬件采用超萬(wàn)張顯卡作為基礎(chǔ),結(jié)合最新的真實(shí)道路數(shù)據(jù)進(jìn)行云端訓(xùn)練,超百 PB 級(jí)訓(xùn)練數(shù)據(jù)。后續(xù)量產(chǎn)上車后也支持持續(xù)學(xué)習(xí),帶來(lái)更好的使用體驗(yàn)。
本土化方面也沒(méi)有落下,奔馳采用純中國(guó)道路數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練,并結(jié)合中國(guó)四大城市群的道路特點(diǎn)與司機(jī)駕駛習(xí)慣,具備快速全國(guó)都可用的能力。
當(dāng)我們進(jìn)行實(shí)車體驗(yàn)之時(shí),遇到了臺(tái)風(fēng)“康妮”逼近我國(guó)沿海,上海當(dāng)天也是陰雨連綿,更加考驗(yàn)系統(tǒng)能力。
作為以視覺(jué)為主的智駕系統(tǒng),奔馳這套無(wú)圖 L2++ 高階智駕系統(tǒng)也是具備安全閾值的,據(jù)悉當(dāng)雨刮達(dá)到最大檔位時(shí),系統(tǒng)便會(huì)判斷雨量過(guò)大退出或者無(wú)法激活系統(tǒng)。
此外,目前這套系統(tǒng)還處在緊鑼密鼓的路試過(guò)程當(dāng)中,未來(lái)與泊車域打通后可實(shí)現(xiàn)車位到車位的能力,這次還不具備。并且調(diào)頭功能也需要等待后續(xù)能力升級(jí),此次僅在城區(qū)道路進(jìn)行正常體驗(yàn)試乘。
未來(lái)通過(guò)迭代升級(jí),這套系統(tǒng)還可實(shí)現(xiàn)對(duì)于潮汐車道、限行時(shí)間、坑洼路面等場(chǎng)景進(jìn)行識(shí)別處理與通行,讓我們一同期待一下。
而根據(jù)這次的實(shí)際體驗(yàn),我們也為大家羅列了幾個(gè)經(jīng)典場(chǎng)景,看看這套系統(tǒng)的實(shí)際表現(xiàn)究竟如何。
左轉(zhuǎn)與右轉(zhuǎn)路口的考驗(yàn)對(duì)于這臺(tái)車來(lái)說(shuō)是沒(méi)有任何壓力的,整體體驗(yàn)下來(lái)十分絲滑,沒(méi)有多余的方向修正。并且對(duì)于非機(jī)動(dòng)車也有著很好的識(shí)別與避讓,安全性上也是拉滿的。
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對(duì)于同向形式的非機(jī)動(dòng)車,這套系統(tǒng)的策略是進(jìn)行合理避讓,如果非機(jī)動(dòng)車在安全距離則不會(huì)有多余的避讓動(dòng)作。
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在面對(duì)壓線慢車時(shí),也是積極的發(fā)起避讓進(jìn)行快速通過(guò),并且可以進(jìn)行合理的壓線以及跨車道避讓策略。在超越完慢車后我們隨即遇到了路口駛出的車輛,車套系統(tǒng)也是進(jìn)行了很好的識(shí)別并發(fā)起了避讓,整個(gè)的減速動(dòng)作在體感上還是比較輕柔的。
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在整個(gè)的體驗(yàn)中我們一共遇到了兩次避讓占道停車場(chǎng)景,一次是避讓停站公交,公交車是臨時(shí)停站但系統(tǒng)也是很快就進(jìn)行了判斷與識(shí)別,在避讓過(guò)程中還有這非機(jī)動(dòng)車的干擾,但對(duì)于這套系統(tǒng)來(lái)說(shuō)也是毫無(wú)壓力的。
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第二次場(chǎng)景則有些極端,在大雨場(chǎng)景下遇到了在路邊停車收集共享單車的貨車,并且大雨+坡度盲區(qū)進(jìn)一步增加的識(shí)別難度,但車輛還是在較高的車速下發(fā)起了變道避讓,雖然冷汗指數(shù)較高但能力上確實(shí)是很驚艷的。
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當(dāng)讓我們也建議官方后續(xù)增加變道避讓的車距,目前的避讓的距離還是有點(diǎn)短,大車流下的成功率可能會(huì)比較低。
在遇到有過(guò)馬路意愿的行人時(shí),這套系統(tǒng)也會(huì)進(jìn)行減速觀察,在遇到行人過(guò)馬路時(shí)也會(huì)進(jìn)行緩速行進(jìn),以保證通行效率。
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在遇到交匯路口的博弈場(chǎng)景,系統(tǒng)會(huì)持續(xù)發(fā)起變道擠壓,爭(zhēng)取通行順利。在遇到旁車擠壓時(shí)也能保持一個(gè)較近的距離進(jìn)行避讓通行,拿捏十分到位。
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另一個(gè)場(chǎng)景則是遇到右轉(zhuǎn)匯入的道路的車輛,由于我們與社會(huì)車輛發(fā)生了搶道行為,所以最后我們不得不進(jìn)行避讓,這也是全程唯一一次不舒適減速。
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在面對(duì)錯(cuò)位路口時(shí)出現(xiàn)了兩種情況,在地面標(biāo)線清晰以及社會(huì)車輛較少的情況,這套系統(tǒng)的通過(guò)效率是十分驚人的。而在后續(xù)的施工路口、標(biāo)線混亂、車流量大幾種因素疊加的情況下,系統(tǒng)就會(huì)顯得相對(duì)保守一些,但通行效率還是有保證的。
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奔馳這套無(wú)圖 L2++ 高階智駕系統(tǒng),預(yù)計(jì)將在明年與我們正式見(jiàn)面,我個(gè)人猜測(cè)其將首搭 MMA 平臺(tái)的量產(chǎn)車型。
基于這個(gè)平臺(tái),目前奔馳規(guī)劃了 1 款獵裝跑車還有 2 款 SUV 以及 CLA 概念車的量產(chǎn)車型。 全新 MMA 平臺(tái)相比之前的 EVA 平臺(tái),簡(jiǎn)單的總結(jié)主要有 3 個(gè)方面的革新,包括 800V 電氣架構(gòu)、全新電驅(qū)單元以及全新的操作系統(tǒng) MB.OS ,這都在 CLA 級(jí)概念車有所體現(xiàn)。
基于 MMA 架構(gòu),未來(lái)還將推出 48V 輕混車型,也就是說(shuō) MMA 平臺(tái)將會(huì)是油電共用平臺(tái),但其本質(zhì)依舊是純電平臺(tái),對(duì)于燃油車之時(shí)向下兼容,因?yàn)樵诙虝r(shí)間內(nèi)燃油車在全球?qū)⒁琅f保持較高的市場(chǎng)份額,這是奔馳這種傳統(tǒng)豪華品牌無(wú)法舍棄的。
也就是說(shuō),奔馳未來(lái)的高階智駕也會(huì)在燃油車型上進(jìn)行搭載,高階智駕的權(quán)利將不限于新能源車型,未來(lái)就讓我們一同期待。
來(lái)源:第一電動(dòng)網(wǎng)
作者:新出行
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