在2015年10月23日，特斯拉推出了帶有自動駕駛功能V7.0系統(tǒng)。時隔僅三個月，2016年1月13日，特斯拉V7.1系統(tǒng)就可以像手機更新一樣，進行空中升級了。此次的特斯拉V7.1系統(tǒng)一方面帶來了垂直泊車和車輛召喚功能，另一方面完善了上一個版本中對自動駕駛的某些控制策略。

1月18日，小編有幸參與了特斯拉V7.1系統(tǒng)的試駕，接下來我們就來看看該系統(tǒng)表現(xiàn)如何。

新的版本信息顯示

新功能介紹

垂直泊車，遙控召喚

首先，V7.1系統(tǒng)最大的亮點就是新增加了垂直泊車功能。在V7.0版本中，自動泊車功能僅僅提供側方泊車，而在新版本中，自動倒車入庫這個功能也實現(xiàn)了，方法和自動側方泊車是一樣的。

此外除了自動垂直泊車，在特斯拉V7.1版本中還有一個亮點就是車輛遙控召喚功能。此功能需要駕駛員在車輛附近3-5米的地方，配合車鑰匙進行操作。特斯拉的車鑰匙形狀做成了車的形狀，長按鑰匙車頂5秒等車的雙閃亮起后熄滅，日間行車燈亮起之后車就進入了遙控狀態(tài)，此時按住鑰匙車頭，車輛會緩慢的前行，按住車尾，車就會緩慢的后退。該功能可以用在一些比較窄的停車位上，比如這個停車位比較窄，車能停進去但是停完后好像開不了門之類的情況。依靠該功能，車主可以在停車前先下車，讓車緩慢的開進停車位，避免上述尷尬的發(fā)生。

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處于安全的考慮，在召喚模式下Model S只會以1km/h的速度行駛。當車輛檢通過雷達檢測到測到行駛方向有障礙物的時候，會先自動打輪采取躲避措施，但當車輛判斷無法躲避時，就會停車，結束召喚動作。

越來越膽小的自動駕駛

特斯拉V7.1系統(tǒng)除了為車主帶來了以上的兩個新功能，其更多的還是在自動駕駛模式的優(yōu)化。在最新的V7.1系統(tǒng)中，Model S的儀表盤顯示中，增添了客車、貨車以及摩托車的顯示圖標，駕駛員可以在儀表顯示的信息中判斷前方的車輛類型。并且探測界面也由原來的單車道升級為三車道，也就說左右兩側的車輛監(jiān)測能力大大增強了。

而且，與上一個版本相比，在自動駕駛模式下的自動變更車道功能也的到了很大的優(yōu)化。小編在試駕V7.0版本的自動變更車道功能時，差一點點就與即將進入的車道里的一輛從后方疾馳而來的車輛相撞。這種情況的發(fā)生，在V7.0中并非偶然。因為V7.0該功能的實現(xiàn)邏輯是這樣的：變更車道前只是檢測地面上的線標是否為虛線，如果是虛線則開始變更車道；但這一參考值只是遵循了“遵紀守法”規(guī)則，忽略的最大的安全問題。由于V7.0版本并沒有把即將變更的車道中，在車輛側方或者是側后方是否有車輛在快速接近，所以在自動變更車道時很容易發(fā)生交通事故的。

而V7.1版本對于這個功能就有了很大的改善，在自動駕駛模式下，全車的測距雷達顯得比上一個版本更加靈敏，從而使特斯拉經常采用減速讓車的措施來降低事故發(fā)生的可能性。當駕駛者選擇自動變更車道功能時，車輛側方和后側方的其他車輛距離信息被納入?yún)⒖挤秶?。當特斯拉即將并線方向的車道中，有車輛從側后方接近時，特斯拉并不采取并線措施，而是保持當前車道繼續(xù)行駛。這樣的控制策略，可以大大降低在實現(xiàn)自動變更車道功能時發(fā)生交通事故的概率。

綜上所述，特斯拉V7.1系統(tǒng)在車輛自動行駛駕駛功能上，做了很多的優(yōu)化。從遙控召喚、到自動變更車道的表現(xiàn)中，小編體會到工程師們在控制策略上的優(yōu)化，讓特斯拉變得越來越“膽小”，見障礙物就停車、有車輛接近就不并線。但這不正是為了自己和他人的安全，應有的表現(xiàn)嗎？

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