10年前，“呼之即來(lái)，揮之即去”的自動(dòng)駕駛汽車給人的感覺(jué)只是科幻電影編劇腦洞大開(kāi)編造出來(lái)的故事。近年來(lái)隨著大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)的高速發(fā)展，自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)逐漸成熟，那些過(guò)去只出現(xiàn)在電影里的橋段正逐步走進(jìn)現(xiàn)實(shí)生活。從目前行業(yè)技術(shù)發(fā)展水平，2025年Level 4級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車（無(wú)需駕駛員監(jiān)控，能在城市復(fù)雜路況下自動(dòng)駕駛）將有望上路。最近，廣汽新能源安排了一次技術(shù)體驗(yàn)活動(dòng)，可以試乘安裝了Level 4級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的傳祺GE3(參數(shù)|詢價(jià))，究竟自動(dòng)駕駛汽車乘坐起來(lái)是什么感覺(jué)呢？下面我們一起來(lái)看看。

● 傳感器是自動(dòng)駕駛汽車的感官

這臺(tái)GE3自動(dòng)駕駛車型車身上裝了眾多傳感器，其中包括激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等。這些雷達(dá)就是這臺(tái)GE3的“感官”，能夠識(shí)別出車輛四周的障礙物情況，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)作出車輛控制決策提供數(shù)據(jù)支持。

值得一提的是，目前廣汽新能源有多臺(tái)上圖中這種GE3自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車，不同的試驗(yàn)車在傳感器配置方面有些許差異。上圖中這臺(tái)GE3就沒(méi)有配備德?tīng)柛SR毫米波雷達(dá)。

上圖看到激光雷達(dá)內(nèi)部的幾個(gè)圓形部件是透鏡，位于中間的兩個(gè)是激光接收器的透鏡，位于兩側(cè)的四個(gè)是激光發(fā)射器的透鏡（由于激光雷達(dá)透鏡前方帶了類似偏振玻璃的部件，該角度只能拍攝到位于上方的兩個(gè)激光發(fā)射器透鏡）。

激光雷達(dá)上的接收裝置接收到每一條遇到障礙物反射回來(lái)的激光束后便能計(jì)算出激光束打在障礙物上的點(diǎn)在空間中的坐標(biāo)位置。

該激光雷達(dá)每秒能夠產(chǎn)生220萬(wàn)個(gè)點(diǎn)，這些點(diǎn)形成的點(diǎn)云數(shù)據(jù)能夠反映出車輛周圍的環(huán)境情況，如車輛、行人以及建筑物等信息。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)根據(jù)這些信息來(lái)避免車輛與附近的障礙物發(fā)生碰撞。

德?tīng)柛SDS側(cè)后方雷達(dá)（位于后保險(xiǎn)杠內(nèi)部）探測(cè)范圍可達(dá)80m，水平探測(cè)范圍可達(dá)150°。位于后保險(xiǎn)杠側(cè)面的兩個(gè)德?tīng)柛SDS側(cè)后方雷達(dá)能夠完全覆蓋車輛尾部位置，實(shí)現(xiàn)該區(qū)域的障礙物識(shí)別。

從Mobileye的官方資料可以看到，EyeQ5芯片能夠通過(guò)搭配一系列傳感器實(shí)現(xiàn)Level 4/5級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。這臺(tái)GE3試驗(yàn)車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)并沒(méi)有采用這種方案，該車主要使用EyeQ5芯片來(lái)進(jìn)行圖像識(shí)別。

GPS模塊數(shù)據(jù)讓車輛知道自己所處的位置，與高清地圖數(shù)據(jù)相結(jié)合后，車輛便知道前方道路的情況以及相關(guān)的路況信息，可以實(shí)現(xiàn)在急彎前自動(dòng)減速等功能，提升行駛安全性。高精度慣性導(dǎo)航模塊在GPS信號(hào)丟失時(shí)（如在隧道內(nèi)）起作用，通過(guò)相應(yīng)的慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)，計(jì)算出車輛的位置?，F(xiàn)在市面上很多主流車型的導(dǎo)航系統(tǒng)都已經(jīng)集成了慣性導(dǎo)航模塊，所以過(guò)隧道的時(shí)候，車輛在導(dǎo)航系統(tǒng)地圖上依然會(huì)繼續(xù)前行。而沒(méi)有配置慣性導(dǎo)航模塊的車型則會(huì)提示信號(hào)丟失，車輛在地圖上也就不會(huì)動(dòng)了。

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