半個(gè)月前特斯拉正式推送了 NOA 自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)，在現(xiàn)有 AutoPilot 2.0 自動(dòng)輔助駕駛的基礎(chǔ)上，增加了高速自動(dòng)變道出匝道的功能，難道自動(dòng)導(dǎo)航的功能真的要來(lái)了？帶著這個(gè)疑問(wèn)，我們進(jìn)行了一個(gè)星期的深度體驗(yàn)。

什么是 NOA？

先來(lái)介紹一下什么是 NOA，全稱是 Navigate on Autopilot，可以翻譯為自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛。相比之前的 AutoPilot 自動(dòng)輔助駕駛功能，它新增了幾個(gè)功能，包括可以在高速公路上自動(dòng)輔助變換車道、自動(dòng)駛?cè)牒婉偝龈咚俟吩训阑蛄⒔粯虿砺房?、自?dòng)超過(guò)行駛緩慢的車輛兩個(gè)比較重要的功能。

簡(jiǎn)單的理解就是，它可以根據(jù)你設(shè)定的導(dǎo)航路線，自動(dòng)駛進(jìn)和駛出高速匝道，并且在高速路上，它可以自動(dòng)根據(jù)當(dāng)前設(shè)定的速度自動(dòng)超車而無(wú)需人手動(dòng)干預(yù)。聽起來(lái)是不是離自動(dòng)駕駛更近一步了？

我要怎么開啟 NOA？

NOA 是在 AutoPilot 的基礎(chǔ)上進(jìn)行加強(qiáng)和優(yōu)化的，相比以前的 AutoPilot 自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)，它需要更高清地圖數(shù)據(jù)的支持，因?yàn)樗龅侥軒椭{駛員自動(dòng)駛離高速匝道，所以它的地圖數(shù)據(jù)需要精確到能識(shí)別高速上的不同車道。所以要使用 NOA，首先需要看看當(dāng)前路段的地圖數(shù)據(jù)是否能夠達(dá)到精度要求。

NOA 需要更高清地圖數(shù)據(jù)的支持，這樣才能識(shí)別出當(dāng)前車輛位于哪個(gè)車道上  

那我要怎么知道當(dāng)前地圖是否能夠達(dá)到要求從而可以開啟 NOA 呢？這個(gè)無(wú)需駕駛員判斷，系統(tǒng)會(huì)自行進(jìn)行判斷。在開啟 AutoPilot 自動(dòng)輔助駕駛的情況下，一旦當(dāng)前路段達(dá)到開啟 NOA 的標(biāo)準(zhǔn)，那么大屏左側(cè)的“儀表盤”內(nèi)，藍(lán)色的車道線便會(huì)變成一條，牽引著車輛行駛，此時(shí)也意味著 NOA 駕駛系統(tǒng)開啟。一旦當(dāng)前路段沒(méi)有達(dá)到要求，那么 NOA 也會(huì)自動(dòng)退出。

NOA 開啟后，AutoPilot 的兩條藍(lán)線變成一條

如果當(dāng)前的路段不支持 NOA，那么系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)退出

如果你是第一次使用 NOA，建議你先看看系統(tǒng)的設(shè)置界面，這 4 個(gè)項(xiàng)目中最主要的是中間的兩個(gè)設(shè)置。根據(jù)速度變道這個(gè)是什么意思呢？NOA 的另一個(gè)理念是能快速提升你的通行效率，“根據(jù)速度變道”的意思就是根據(jù)你當(dāng)前設(shè)定的速度，在遇到慢車的時(shí)候車輛會(huì)自動(dòng)進(jìn)行變道，無(wú)需你人為干預(yù)?！叭岷汀?、“普通”、“極速”三種模式設(shè)定的就是變道的風(fēng)格。

根據(jù)速度變道的幾種不同控制邏輯  

柔和模式下就是相對(duì)比較“肉”，變道沒(méi)有那么的激進(jìn)?！皹O速”模式就會(huì)比較激進(jìn)，基本是“見誰(shuí)超誰(shuí)”的那種設(shè)定。自動(dòng)變道進(jìn)入更快車道是 NOA 的核心工作邏輯  

第二個(gè)是“變道確認(rèn)”，相對(duì)來(lái)說(shuō)比較好理解。如果你選擇的是“是”，那么車輛會(huì)在檢測(cè)到能變道的情況下，會(huì)在儀表盤“詢問(wèn)”你是否進(jìn)行變道，此時(shí)你可以通過(guò)打轉(zhuǎn)向燈來(lái)進(jìn)行確認(rèn)。

如果選擇“需要變道確認(rèn)”，那么需要你手動(dòng)打轉(zhuǎn)向燈或變速桿進(jìn)行確認(rèn)

如果你選擇的是“否”，理論上就相當(dāng)于車輛會(huì)自行進(jìn)行判斷和自動(dòng)進(jìn)行變道而無(wú)需你進(jìn)行確認(rèn)。但實(shí)際上特斯拉在這里還設(shè)置了另一層保護(hù)機(jī)制，在變道時(shí)需要確保你雙手是否握在方向盤上，在進(jìn)行變道之前需要你稍微給方向盤一點(diǎn)力度，車輛才會(huì)進(jìn)一步進(jìn)行變道，也就是確認(rèn)你是否分神。

盡管選擇“不需要變道確認(rèn)”，在變道前也需要你“輕動(dòng)一下方向盤”確認(rèn)你雙手是握在方向盤

最后一項(xiàng)是為“變道確認(rèn)”服務(wù)的，當(dāng)你選擇“否”的時(shí)候才可以進(jìn)行設(shè)置，它的功能就是在自動(dòng)變道前對(duì)你進(jìn)行提醒，你可以選擇蜂鳴或振動(dòng)提醒，也可以同時(shí)蜂鳴和振動(dòng)兩個(gè)提醒同時(shí)進(jìn)行。

普通情況下 NOA 的體驗(yàn)

在駛?cè)敫咚僦螅蜷_ AutoPilot 功能，一旦當(dāng)前路段支持 NOA，那么NOA 便會(huì)自動(dòng)啟用。需要注意的是使用 NOA 的前提是你在使用地圖導(dǎo)航，如果你當(dāng)前推出導(dǎo)航，那么 NOA 也變回普通的 AutoPilot 功能。

一旦取消導(dǎo)航，那么 NOA 也自動(dòng)變成 AP 

開啟了 NOA 之后，在遇到前方有“慢車”擋道時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)根據(jù)兩側(cè)車道前后的路況，來(lái)確認(rèn)是否可以進(jìn)行變道。當(dāng)可以進(jìn)行變道的時(shí)候，便會(huì)通過(guò)儀表盤來(lái)進(jìn)行提醒，在經(jīng)過(guò)駕駛員的“確認(rèn)”之后進(jìn)行自動(dòng)變道。

特斯拉 NOA 到底體驗(yàn)如何？

下面我們來(lái)看一個(gè)我記錄的使用 NOA 完整的從上高速到出高速的全過(guò)程，包括中間車輛如何進(jìn)行變道： 

開啟 NOA 自動(dòng)進(jìn)入高速 

根據(jù)上面的視頻以及這幾天體驗(yàn)下來(lái)，我挑一些比較值得說(shuō)的點(diǎn)來(lái)跟大家分享一下。

1、能成功識(shí)別上高速的正確匝道，但匯入車流時(shí)很驚悚。

在這幾天的體驗(yàn)中，上高速時(shí)，NOA 系統(tǒng)都會(huì)第一時(shí)間變道匝道最左側(cè)的車道上，以便能夠匯入車流。不過(guò)在從匝道的輔路進(jìn)入高速時(shí)，還是有點(diǎn)“驚悚”，表現(xiàn)為：車輛似乎無(wú)法識(shí)別到匝道盡頭的護(hù)墻，無(wú)法進(jìn)行減速；同時(shí)在后方有來(lái)車時(shí)偶爾無(wú)法識(shí)別到，給你有一種強(qiáng)行并入主路的感覺(jué)，需要人為進(jìn)行干擾。2、不要期望它能幫你自動(dòng)進(jìn)出高速

當(dāng)?shù)竭_(dá)高速出口時(shí)，系統(tǒng)也會(huì)提前大約 2km 左右變道最右側(cè)車道上，以準(zhǔn)備好出高速匝道。在車流量不是很多的情況下，車輛都可以成功出匝道，比如上面視頻就成功了。

車較多的情況車輛可能會(huì)無(wú)法成功出匝道  

不過(guò)在車流量較多的情況下，盡管回提前 2km 變道，但車輛依然有可能無(wú)法成功變道而錯(cuò)過(guò)出口，所以在使用 NOA 的時(shí)候，你自己也還是得實(shí)時(shí)看著導(dǎo)航路線，防止錯(cuò)過(guò)出口。

3、根據(jù)速度變道三種模式區(qū)別不大

NOA 系統(tǒng)設(shè)計(jì)了“柔和”、“普通”、“極速”三種不同變道等級(jí)，可以理解為開車風(fēng)格從“溫柔”到“激進(jìn)”，理論上設(shè)置到“極速”之后，車輛會(huì)根據(jù)根據(jù)實(shí)際情況不斷的變換到快車道，以達(dá)到你設(shè)定的速度，但實(shí)際上三種模式的區(qū)別并不是很明顯。

我設(shè)定到“極速”狀態(tài)下，有時(shí)車輛也會(huì)跟隨前面的慢車降低到很低的時(shí)速，盡管此時(shí)兩側(cè)車道并沒(méi)有其它車輛阻擋。比如在沿江高速上，我設(shè)定了 120km/h 的速度，車輛還是會(huì)跟隨前車降低到 90km/h 以下，并且走了有一段距離。設(shè)定到“柔和”狀態(tài)之后，車輛有時(shí)也依然會(huì)在遇到慢車時(shí)第一時(shí)間去進(jìn)行變道。 

4、下大雨的情況下 NOA 無(wú)法啟用，但 AP 依然堅(jiān)挺

體驗(yàn) NOA 的那幾天正好是深圳多雨的天氣，有一次在高速上正好遇到下大雨，NOA 用著用著突然就退出了，系統(tǒng)提示“探測(cè)到惡劣天氣，自動(dòng)輔助駕駛導(dǎo)航不可用”，從而自動(dòng)退出，不過(guò)此時(shí) AP 則依然還是可用的狀態(tài)。

大雨天氣 NOA 會(huì)自動(dòng)退出變成 AP 狀態(tài) 

大雨天 NOA 自動(dòng)退出

5、左側(cè)車道有雪糕桶能否識(shí)別？

類似這種遇到前方車道封路的情況，NOA 目前還無(wú)法識(shí)別，這個(gè)時(shí)候需要人為介入去操作，所以無(wú)論是使用 NOA 還是 AP，都需要你集中注意力，隨時(shí)對(duì)車輛進(jìn)行接管，以防出現(xiàn)意外。不過(guò)如果你是在隔壁車道使用 NOA，那么車輛是可以識(shí)別到左側(cè)車道有雪糕桶的，這個(gè)時(shí)候是無(wú)法往右去進(jìn)行變道的。左側(cè)有雪糕桶的路段系統(tǒng)能識(shí)別到不會(huì)進(jìn)行變道

高速上用真的很“香”

幾天的體驗(yàn)下來(lái)，特斯拉的這套 NOA 系統(tǒng)并沒(méi)有我預(yù)期中的能給我?guī)?lái)驚喜，所謂的自動(dòng)駛?cè)牒婉偝龈咚俟吩训拦δ苣壳皝?lái)看還很不成熟，表現(xiàn)為入高速匝道的時(shí)候沒(méi)法給人安全感、有可能會(huì)錯(cuò)過(guò)出口、部分匝道暫時(shí)不支持，需要手動(dòng)接管等等。 

不過(guò)拋開自動(dòng)進(jìn)出高速匝道功能，自動(dòng)超車的功能就非常好用了，上高速后打開 NOA，設(shè)定到極速、不需要變道確認(rèn)之后，你就可以安心的全程僅盯著前方就行，車輛自動(dòng)幫你掌握方向、掌握速度、能變道時(shí)提醒你變道，你需要做的就是雙手搭在方向盤上，當(dāng)變道的時(shí)候輕微動(dòng)一下方向盤就可以了，你會(huì)發(fā)現(xiàn)高速開車原來(lái)也這么輕松。

高速上使用 NOA 自動(dòng)進(jìn)行變道

不過(guò)需要注意的是，NOA 僅適用于你不趕時(shí)間，慢慢悠悠的開，因?yàn)樗壳斑€無(wú)法做到像人開一樣“靈活”，有時(shí)在變道時(shí)還是比較謹(jǐn)慎的。所以在高速上用 NOA 的時(shí)候，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)明明旁邊有車道可以去變道，但它卻始終不變過(guò)去，對(duì)于急性子的駕駛員來(lái)說(shuō)可能不適合你。

從目前的體驗(yàn)來(lái)看，我會(huì)把 NOA 總結(jié)成是在 AP 的基礎(chǔ)上，增加了自動(dòng)變道功能，而自動(dòng)進(jìn)出高速匝道的功能目前來(lái)看還不完善，不建議你去用它，畢竟目前的 NOA 也只是 Beta 版本。你可以偶爾用“測(cè)試”（即提前預(yù)判可能出現(xiàn)的不可控狀態(tài)并隨時(shí)做好應(yīng)對(duì)）的心態(tài)去體驗(yàn)自動(dòng)進(jìn)出匝道，但不可很放心的把主動(dòng)權(quán)交給它。 

而自動(dòng)變道功能目前就已經(jīng)很成熟了，在高速上你可以很放心的去使用它，但你依然需要將雙手搭在方向盤上，并且時(shí)刻保持注意力在駕駛這件事上。有了 NOA 的輔助，你在高速上的駕駛強(qiáng)度會(huì)降低很多。不過(guò)需要注意的是，這個(gè)時(shí)候由于你會(huì)相對(duì)更加放松，切記不要打瞌睡。

編輯總結(jié)

盡管目前NOA 自動(dòng)進(jìn)入高速匝道還不是很成熟，但這意味著特斯拉距離真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛導(dǎo)航又走進(jìn)了一步。我們要客觀理性的看待這一進(jìn)步，不過(guò)分吹捧，也不完全否認(rèn)。自動(dòng)變道功能很成熟，我們可以很放心的去使用，幫助降低我們的駕駛疲勞強(qiáng)度，這點(diǎn)可以贊。但對(duì)于自動(dòng)進(jìn)出匝道功能，目前還不成熟，還有很大改善空間，這點(diǎn)需要批評(píng)。最后，無(wú)論是AP 也好，NOA 也罷，使用時(shí)我們切不可完全把車輛的主動(dòng)權(quán)交給它，需要我們實(shí)時(shí)保持注意力在駕駛上，畢竟道路環(huán)境很復(fù)雜，我們需要隨時(shí)做好接替準(zhǔn)備，做到了這點(diǎn)之后你就可以享受AP 以及NOA 帶給你的有“未來(lái)感”體驗(yàn)了。

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