“ACC自適應(yīng)巡航技術(shù)哪家強(qiáng)？”

是以安全著稱的北歐典范沃爾沃？還是汽車發(fā)明家奔馳？又或是奠定了定速巡航技術(shù)的美式豪華車？或者……也可能是今天高舉科技大旗的智能電動(dòng)車？

其實(shí)我也不知道……所以我們打算比比看，到底是傳統(tǒng)汽油車的ACC更好用，還是今天智能電動(dòng)車的ACC更好用。

閑言碎語(yǔ)不要講。電動(dòng)車方面，我們選擇了今天大紅大紫的蔚來(lái)ES8，理由是配置高，而且國(guó)貨當(dāng)自強(qiáng)。傳統(tǒng)汽油車方面，我們則選擇了沃爾沃XC90 T6，理由也很簡(jiǎn)單，誰(shuí)讓它號(hào)稱是全世界最安全的汽車品牌呢。

ACC體驗(yàn)效果：蔚來(lái)ES8更勝一籌

在正式體驗(yàn)ACC自適應(yīng)巡航這項(xiàng)功能前，我們必須先來(lái)對(duì)比一下開(kāi)啟ACC功能的操作繁瑣程度，這點(diǎn)很重要。記得大概是6年前，我第一次體驗(yàn)Jeep大切諾基的ACC自適應(yīng)巡航時(shí)，其開(kāi)啟復(fù)雜程度極高，這也直接拉低了這款車型的ACC功能利用率，對(duì)于降低駕駛難度以及提升安全性的初衷來(lái)說(shuō)，這顯然是不應(yīng)該的。

而對(duì)于從始而終一直強(qiáng)調(diào)安全性的沃爾沃來(lái)說(shuō)，化繁為簡(jiǎn)是執(zhí)拗的北歐老哥們畢生追求的。通過(guò)方向盤(pán)左側(cè)的多功能按鍵，只需一下即可完成對(duì)ACC功能的開(kāi)啟/關(guān)閉、恢復(fù)。同時(shí)，加、減速以及跟車距離調(diào)整按鍵均布局在ACC按鍵四周，使用起來(lái)非常方便。

蔚來(lái)ES8同樣采用了這種化繁為簡(jiǎn)的設(shè)計(jì)邏輯。與沃爾沃XC90相同，ES8的ACC開(kāi)啟、恢復(fù)以及調(diào)節(jié)、控制功能同樣非常清晰明了的集中在方向盤(pán)左側(cè)的多功能按鍵區(qū)域。而二者不同之處在于，ES8多功能方向盤(pán)左側(cè)區(qū)域最重要的中心按鈕為NIO Pilot功能按鍵，左側(cè)按鈕為ACC功能開(kāi)關(guān)，右側(cè)按鈕為自動(dòng)泊車功能開(kāi)關(guān)。

實(shí)際體驗(yàn)中，蔚來(lái)ES8無(wú)論從任何方面，總體感觀都要優(yōu)于沃爾沃XC90。在高速ACC巡航模式下，ES8的加速和減速效果都非常的線性、連貫，不會(huì)給駕乘人員任何唐突的體驗(yàn)。當(dāng)然，這主要來(lái)源于電機(jī)系統(tǒng)及單速變速箱的先天優(yōu)勢(shì)。

而沃爾沃XC90就顯得有些狼狽了。當(dāng)車速與ACC設(shè)定速度跨越較大時(shí)，XC90的加速過(guò)于唐突，伴隨著不斷的換擋沖擊，實(shí)際體驗(yàn)有點(diǎn)嚇人。而低速擁堵?tīng)顟B(tài)時(shí)，XC90的ACC系統(tǒng)同樣逃不開(kāi)“闖擋、頓挫”等問(wèn)題。即便這臺(tái)愛(ài)信8AT變速箱的低速齒比已經(jīng)足夠綿密，但在液力機(jī)構(gòu)頻繁斷開(kāi)、聯(lián)動(dòng)的狀態(tài)下，其行駛質(zhì)感也遠(yuǎn)不及蔚來(lái)ES8那般友好。

這都要?dú)w罪于傳統(tǒng)油車的巡航邏輯比較復(fù)雜。一般來(lái)說(shuō)，ECU行車電腦會(huì)不斷計(jì)算前車與本車的狀態(tài)，并最終向執(zhí)行器（進(jìn)氣節(jié)流閥、剎車、擋位）發(fā)送命令，從而實(shí)現(xiàn)加速或減速。由于發(fā)動(dòng)機(jī)采用燃燒做功的方式產(chǎn)生動(dòng)能，又需要配合液力變矩器及擋位實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，所以在調(diào)整車速的初期階段，油車的一系列動(dòng)作會(huì)非常的不線性。因此，在實(shí)際體驗(yàn)上，采用純電系統(tǒng)為驅(qū)動(dòng)源的蔚來(lái)ES8擁有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)。

安全跟車距離：蔚來(lái)更加自信

在這里需要著重強(qiáng)調(diào)一下ES8與XC90在ACC安全巡航距離上的區(qū)別，也就是本車與前車距離上的控制邏輯。通過(guò)方向盤(pán)左側(cè)功能區(qū)上的控制按鍵，蔚來(lái)ES8與XC90均可以非常方便的調(diào)整與前車間的安全距離，而二者雖的跟車模式都為“5格”，但距離控制是完全不同的。

跟車時(shí)，ES8的安全距離明顯稍近一些，而XC90的距離相對(duì)較遠(yuǎn)一點(diǎn)點(diǎn)。稍早之前，我們?cè)c蔚來(lái)ADAS工程師就這個(gè)問(wèn)題有過(guò)交流，蔚來(lái)ES8在“1格”模式下的安全距離為1秒，以后每增加或減少“1格”，距離隨之增加/減少0.4秒。而沃爾沃所遵從的邏輯為：最小“1格”的安全距離為1秒，以后每增加/減少“1格”距離為0.5秒。

以80km/h的車速換算。蔚來(lái)ES8與沃爾沃XC90的最小跟車距離均約為22.2米，之后每增加“1格”，ES8的安全距離增大約8.9米。而XC90的安全距離增大約11.1米。當(dāng)然，這個(gè)安全跟車距離不是既定數(shù)字，而是一個(gè)計(jì)算邏輯。很顯然，沃爾沃的邏輯更加保守，但這并不意味蔚來(lái)不注重安全邏輯，恰恰是因?yàn)槲祦?lái)對(duì)自身產(chǎn)品中硬件設(shè)施的自信。

同為L(zhǎng)2駕駛輔助：蔚來(lái)硬件更強(qiáng)大

定速巡航及ACC自適應(yīng)巡航等汽車縱向控制技術(shù)的出現(xiàn)，讓自動(dòng)輔助駕駛完成從0到1的轉(zhuǎn)變，而以車道偏離預(yù)警、車道居中控制等橫向控制、監(jiān)測(cè)技術(shù)的出現(xiàn)，則讓自動(dòng)副駕駛完成了從1到2的升華。

而蔚來(lái)ES8及沃爾沃XC90也如數(shù)配備了上述橫向控制技術(shù)。在效果上，兩臺(tái)車的車道偏離預(yù)警與道路自動(dòng)保持輔助都非常優(yōu)秀，完全能夠保證車輛在車道內(nèi)穩(wěn)定的居中行駛，同時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)“撞墻”或“打乒乓球”等不合理現(xiàn)象。

結(jié)合ACC自適應(yīng)巡航體驗(yàn)時(shí)，低速擁堵路況的效果二者確實(shí)分不出優(yōu)劣，但在高速跟車時(shí)情況就不太一樣了。分水嶺發(fā)生在有一定弧度（曲率）的彎道跟車中，XC90非常容易在入彎前丟失目標(biāo)車輛，這會(huì)直接導(dǎo)致系統(tǒng)誤判，將ACC自適應(yīng)巡航模式直接切換至CC定速巡航模式，如果當(dāng)前車速與設(shè)定速度相差較大，ECU會(huì)果斷開(kāi)始提速。而在加速進(jìn)入彎道后，系統(tǒng)再次檢測(cè)到前方目標(biāo)車輛時(shí)，ECU又會(huì)突然減速保持車距……這一系列退擋、加速、轉(zhuǎn)彎、制動(dòng)動(dòng)作，在彎道中非常嚇人。

而蔚來(lái)ES8完全不會(huì)出現(xiàn)上述XC90發(fā)生的問(wèn)題。無(wú)論是彎前、彎中、彎后，ES8幾乎沒(méi)有發(fā)生過(guò)丟失目標(biāo)車輛的問(wèn)題，道路居中、驅(qū)動(dòng)、距離控制等方面，也基本不會(huì)因?yàn)榈缆烦霈F(xiàn)曲率而發(fā)生較大變化。

這種問(wèn)題并非技術(shù)上的高低所導(dǎo)致，僅僅是因?yàn)橛布渲蒙系牟町愔畡e。就像蔚來(lái)的NIO Pilot和沃爾沃的Pilot Assist都是L2級(jí)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)，但能實(shí)現(xiàn)的功能及效果卻有很大區(qū)別。

蔚來(lái)ES8在硬件探測(cè)方面搭載了三目正向攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)、4個(gè)環(huán)視攝像頭以及12個(gè)超聲波傳感器。而沃爾沃XC90只配備了單目正向攝像頭、1個(gè)前置毫米波雷達(dá)、4個(gè)環(huán)視攝像頭及12個(gè)超聲波傳感器。差異一目了然。

ES8的三目攝像頭相比沃爾沃的單目攝像頭分別多了1個(gè)52°廣角攝像頭及1個(gè)150°超廣角攝像頭，同時(shí)，多出的4個(gè)側(cè)向毫米波雷達(dá)也是XC90在彎道中丟失目標(biāo)車輛核心問(wèn)題，當(dāng)然，這也解釋了上面關(guān)于“ACC安全跟車邏輯”的問(wèn)題。此外，在自動(dòng)駕駛芯片方面，蔚來(lái)ES8搭載了當(dāng)前市場(chǎng)上比較先進(jìn)的Mobileye EyeQ4芯片，在算法、運(yùn)算能力及擴(kuò)展性上，蔚來(lái)的優(yōu)勢(shì)也是十分明顯的。

很顯然，在硬件配置上的優(yōu)勢(shì)使得蔚來(lái)ES8無(wú)論是在縱向控制還是橫向控制方面都要遠(yuǎn)超沃爾沃XC90。舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子，蔚來(lái)的NIO Pilot自動(dòng)駕駛輔助可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向燈控制變道技術(shù)，在成功開(kāi)啟NP功能后，僅靠撥動(dòng)左右轉(zhuǎn)向燈，車輛即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)目標(biāo)車型是否安全以及完成自動(dòng)變道功能，而同為L(zhǎng)2級(jí)自動(dòng)駕駛輔助的沃爾沃Pilot Assist卻不可以。還是那句話，不是技術(shù)高低之別，僅僅是因?yàn)橛布恢С侄选?/p>

總結(jié)：通過(guò)本次對(duì)比測(cè)試，我們針對(duì)“誰(shuí)的ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)更好”做出了非常清晰的結(jié)論，但這并不能否認(rèn)沃爾沃的整車或技術(shù)不夠好，更不能武斷的認(rèn)為油車的時(shí)代就此結(jié)束。如果一定要說(shuō)沃爾沃在本次對(duì)比中輸了，也只能證明他輸在了沒(méi)有技術(shù)話語(yǔ)權(quán)上，因?yàn)閄C90上搭載的所有與自動(dòng)駕駛有關(guān)的技術(shù)全部由供應(yīng)商提供，而蔚來(lái)ES8的自動(dòng)駕駛技術(shù)，則全部基于自主研發(fā)而來(lái)。

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