10月24日是中國程序員日，對于小鵬這種互聯(lián)網(wǎng)造車的企業(yè)來說自然是“意義非凡”。而小鵬汽車也將這一天定為“1024小鵬汽車智能技術(shù)分享日”，意在讓大家了解其在智能技術(shù)方面的進(jìn)展和動(dòng)向。

而在此次分享日中，小鵬在自動(dòng)駕駛方面進(jìn)行了兩部分的重點(diǎn)解讀。其一是對于XPILOT系統(tǒng)不能精準(zhǔn)識別靜止物體的問題提出了解決方案，另一個(gè)就是對其未來自動(dòng)駕駛的發(fā)展方向進(jìn)行了規(guī)劃。

G3所搭載的傳感器精度不夠，未來生產(chǎn)的P7將會解決此問題

目前，G3所搭載的XPILOT系統(tǒng)無法精確識別一直靜止的物體。而一旦車輛接近靜止的物體時(shí)，只能由前部的超聲波雷達(dá)判斷車距，如果此時(shí)車速較快，就有發(fā)生事故的危險(xiǎn)。

而造成這個(gè)問題的原因是G3所搭載的這套傳感器對靜止物體識別的精準(zhǔn)度不夠。小鵬汽車表示未來會提升攝像頭與毫米波雷達(dá)的深度融合，從而更好的識別路面上靜止的物體，而即將量產(chǎn)的P7將會解決此問題。

穩(wěn)步經(jīng)營L2、L3，逐步進(jìn)化自動(dòng)駕駛技術(shù)

對于自動(dòng)駕駛來講，目前市面上有兩種不同的研發(fā)道路。一種是充分量產(chǎn)和經(jīng)營L2、L3級市場，逐步進(jìn)化技術(shù)能力，并通過自動(dòng)駕駛的正向循環(huán)從而實(shí)現(xiàn)技術(shù)提升。另一種是定位于L4級別的高度自動(dòng)駕駛并在特定場景運(yùn)營，如自動(dòng)駕駛出租車、園區(qū)物流、無人駕駛公交車等等。但目前量產(chǎn)車中還尚未有車型實(shí)現(xiàn)此功能，小鵬汽車則選擇了更為穩(wěn)妥的第一種方案。

P7具備強(qiáng)大的傳感器配置以及深度的學(xué)習(xí)能力

即將量產(chǎn)的P7搭載了共計(jì)14個(gè)攝像頭+5個(gè)毫米波雷達(dá)以及12個(gè)超聲波雷達(dá)，并且還會配合高精度地圖和高精度定位融合來實(shí)現(xiàn)L3級別的自動(dòng)駕駛。而這套傳感器的配置甚至要比特斯拉（8個(gè)攝像頭+1個(gè)毫米波雷達(dá)+12個(gè)超聲波雷達(dá)）更加強(qiáng)大。

不過對于L3級別所能實(shí)現(xiàn)的功能，小鵬汽車并未明確給出。他們只是宣稱特斯拉目前所能實(shí)現(xiàn)的NOA自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛功能（在特定的高速路段實(shí)現(xiàn)地圖上點(diǎn)對點(diǎn)的自動(dòng)駕駛），未來會在P7上實(shí)現(xiàn)。

不過即便未來XPILOT系統(tǒng)能夠達(dá)到L3級別的自動(dòng)駕駛，但由于目前G3上所搭載的這套傳感器配置不夠齊全，所以即便通過OTA也沒有辦法讓G3實(shí)現(xiàn)這樣的功能。

此外，小鵬汽車還宣稱P7將會是量產(chǎn)車中視覺系統(tǒng)最完善的車型。的確，從傳感器的配置上來看，未來量產(chǎn)的P7是最為豐富的。但除此之外，自動(dòng)駕駛還需要極高的傳感器精準(zhǔn)度以及決策層的正確判斷能力，所以并不代表擁有足夠多的傳感器就一定能具備更強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛功能。至少從目前來看，量產(chǎn)車中用戶體驗(yàn)最好的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)仍是特斯拉的AutoPilot，而他的傳感器可沒有像P7一樣這么“復(fù)雜”。

P7還將使用英偉達(dá)的Xavier人工智能超算芯片，它還具備易于運(yùn)行深度學(xué)習(xí)算法的特性。這意味著安裝了這套系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛汽車能夠像人一樣不斷通過學(xué)習(xí)提高駕駛水平，通過實(shí)時(shí)處理、分析外部傳感器輸入的數(shù)據(jù)，可以在實(shí)踐中應(yīng)對各種危險(xiǎn)情況。

小鵬將于2024年開放局部道路的全自動(dòng)駕駛

小鵬還對其自動(dòng)駕駛之路進(jìn)行了展望，宣稱將會在2020年推出XPILOT 3.0系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)高速自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)，并且達(dá)到自主研發(fā)的360度感知能力以及基于AI智能座艙的量產(chǎn)。而在2021年將會推出XPILOT 3.5系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)高速自動(dòng)駕駛能力的全閉環(huán)和基于停車場自主泊車的量產(chǎn)。在2022年和2024年則會分別釋放面向城市的自動(dòng)駕駛以及局部道路的全自動(dòng)駕駛。

總結(jié)

本次的技術(shù)分享日更多的是小鵬汽車對于其自動(dòng)駕駛技術(shù)的展望。但就目前筆者體驗(yàn)過的XPILOT 2.5來看，它的使用場景仍受到許多限制（系統(tǒng)認(rèn)為能達(dá)到要求時(shí)才能開啟）。并且它的轉(zhuǎn)向燈控制變道功能只能在速度大于65km/h的情況下才能使用，相比于蔚來的50km/h要更加保守，而和特斯拉（沒有速度限制，并且不同于前兩者，一但使用就能保證成功）至少在用戶體驗(yàn)上要差了太多。至于2020年量產(chǎn)的P7能夠達(dá)到怎樣的一個(gè)技術(shù)成熟度，這些還是有待驗(yàn)證的。

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