10月24日是中國程序員日，對于小鵬這種互聯(lián)網(wǎng)造車的企業(yè)來說自然是“意義非凡”。而小鵬汽車也將這一天定為“1024小鵬汽車智能技術(shù)分享日”，意在讓大家了解其在智能技術(shù)方面的進(jìn)展和動向。

而在此次分享日中，小鵬在自動駕駛方面進(jìn)行了兩部分的重點解讀。其一是對于XPILOT系統(tǒng)不能精準(zhǔn)識別靜止物體的問題提出了解決方案，另一個就是對其未來自動駕駛的發(fā)展方向進(jìn)行了規(guī)劃。

G3所搭載的傳感器精度不夠，未來生產(chǎn)的P7將會解決此問題

目前，G3所搭載的XPILOT系統(tǒng)無法精確識別一直靜止的物體。而一旦車輛接近靜止的物體時，只能由前部的超聲波雷達(dá)判斷車距，如果此時車速較快，就有發(fā)生事故的危險。

而造成這個問題的原因是G3所搭載的這套傳感器對靜止物體識別的精準(zhǔn)度不夠。小鵬汽車表示未來會提升攝像頭與毫米波雷達(dá)的深度融合，從而更好的識別路面上靜止的物體，而即將量產(chǎn)的P7將會解決此問題。

穩(wěn)步經(jīng)營L2、L3，逐步進(jìn)化自動駕駛技術(shù)

對于自動駕駛來講，目前市面上有兩種不同的研發(fā)道路。一種是充分量產(chǎn)和經(jīng)營L2、L3級市場，逐步進(jìn)化技術(shù)能力，并通過自動駕駛的正向循環(huán)從而實現(xiàn)技術(shù)提升。另一種是定位于L4級別的高度自動駕駛并在特定場景運營，如自動駕駛出租車、園區(qū)物流、無人駕駛公交車等等。但目前量產(chǎn)車中還尚未有車型實現(xiàn)此功能，小鵬汽車則選擇了更為穩(wěn)妥的第一種方案。

P7具備強大的傳感器配置以及深度的學(xué)習(xí)能力

即將量產(chǎn)的P7搭載了共計14個攝像頭+5個毫米波雷達(dá)以及12個超聲波雷達(dá)，并且還會配合高精度地圖和高精度定位融合來實現(xiàn)L3級別的自動駕駛。而這套傳感器的配置甚至要比特斯拉（8個攝像頭+1個毫米波雷達(dá)+12個超聲波雷達(dá)）更加強大。

不過對于L3級別所能實現(xiàn)的功能，小鵬汽車并未明確給出。他們只是宣稱特斯拉目前所能實現(xiàn)的NOA自動輔助導(dǎo)航駕駛功能（在特定的高速路段實現(xiàn)地圖上點對點的自動駕駛），未來會在P7上實現(xiàn)。

不過即便未來XPILOT系統(tǒng)能夠達(dá)到L3級別的自動駕駛，但由于目前G3上所搭載的這套傳感器配置不夠齊全，所以即便通過OTA也沒有辦法讓G3實現(xiàn)這樣的功能。

此外，小鵬汽車還宣稱P7將會是量產(chǎn)車中視覺系統(tǒng)最完善的車型。的確，從傳感器的配置上來看，未來量產(chǎn)的P7是最為豐富的。但除此之外，自動駕駛還需要極高的傳感器精準(zhǔn)度以及決策層的正確判斷能力，所以并不代表擁有足夠多的傳感器就一定能具備更強大的自動駕駛功能。至少從目前來看，量產(chǎn)車中用戶體驗最好的自動駕駛系統(tǒng)仍是特斯拉的AutoPilot，而他的傳感器可沒有像P7一樣這么“復(fù)雜”。

P7還將使用英偉達(dá)的Xavier人工智能超算芯片，它還具備易于運行深度學(xué)習(xí)算法的特性。這意味著安裝了這套系統(tǒng)的自動駕駛汽車能夠像人一樣不斷通過學(xué)習(xí)提高駕駛水平，通過實時處理、分析外部傳感器輸入的數(shù)據(jù)，可以在實踐中應(yīng)對各種危險情況。

小鵬將于2024年開放局部道路的全自動駕駛

小鵬還對其自動駕駛之路進(jìn)行了展望，宣稱將會在2020年推出XPILOT 3.0系統(tǒng)，可以實現(xiàn)高速自動駕駛的量產(chǎn)，并且達(dá)到自主研發(fā)的360度感知能力以及基于AI智能座艙的量產(chǎn)。而在2021年將會推出XPILOT 3.5系統(tǒng)，可實現(xiàn)高速自動駕駛能力的全閉環(huán)和基于停車場自主泊車的量產(chǎn)。在2022年和2024年則會分別釋放面向城市的自動駕駛以及局部道路的全自動駕駛。

總結(jié)

本次的技術(shù)分享日更多的是小鵬汽車對于其自動駕駛技術(shù)的展望。但就目前筆者體驗過的XPILOT 2.5來看，它的使用場景仍受到許多限制（系統(tǒng)認(rèn)為能達(dá)到要求時才能開啟）。并且它的轉(zhuǎn)向燈控制變道功能只能在速度大于65km/h的情況下才能使用，相比于蔚來的50km/h要更加保守，而和特斯拉（沒有速度限制，并且不同于前兩者，一但使用就能保證成功）至少在用戶體驗上要差了太多。至于2020年量產(chǎn)的P7能夠達(dá)到怎樣的一個技術(shù)成熟度，這些還是有待驗證的。

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