美國(guó)時(shí)間本月 26 日，安波福與現(xiàn)代汽車(chē)共同對(duì)外宣布，兩家的自動(dòng)駕駛合資公司已經(jīng)正式成立了。

合資公司的總部設(shè)在波士頓，并在美國(guó)和亞洲設(shè)有技術(shù)中心。而關(guān)于合資公司的名字，雙方一起賣(mài)了個(gè)小關(guān)子，表示會(huì)稍晚些時(shí)候再公布。

自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展到今天，這種「主機(jī)廠+零部件」的合作模式并不新鮮，畢竟要想撬動(dòng)「自動(dòng)駕駛落地」這座大山，需要的是合作的力量，主機(jī)廠/零部件/初創(chuàng)企業(yè)，合縱連橫的新聞從來(lái)就沒(méi)有斷過(guò)。

而作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域活躍玩家之一的安波福，其實(shí)一直深諳此道。如果回首看安波福及至未拆分之前的德?tīng)柛?，無(wú)論是隱形的聯(lián)手，還是顯性的合作，都是讓安波福在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域越來(lái)越有底氣的砝碼。

備注：因安波福為原身德?tīng)柛２鸱趾蟮墓荆试诒疚闹?，如用德?tīng)柛t指代在公司拆分之前，而安波福則指代拆分之后。

從那輛 SQ5 說(shuō)開(kāi)去

說(shuō)到安波福自動(dòng)駕駛的起源，離不開(kāi)那輛被改裝過(guò)的奧迪 SQ5。這是德?tīng)柛?duì)自動(dòng)駕駛的探索結(jié)果第一次進(jìn)入到公眾視野。

2014 年底，有外媒發(fā)出了德?tīng)柛５淖詣?dòng)駕駛原型車(chē) SQ5 試駕體驗(yàn)。

在隨后不久的 2015 年初的 CES 上，德?tīng)柛Ｕ较蚬娏料嗔诉@款原型車(chē)，并允許預(yù)約試駕體驗(yàn)。

隨后的 2015 年 3 月份，德?tīng)柛Ｒ舶才胚@款原型車(chē)在美國(guó)進(jìn)行了一場(chǎng) 5500 公里的自動(dòng)駕駛嘗試。

根據(jù)最終公布的結(jié)果，在這段旅程中，有 99% 以上的時(shí)間是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在操控著這輛車(chē)。

2014 年底 Wired 試駕的自動(dòng)駕駛原型車(chē) SQ5

2015 年初開(kāi)啟美國(guó)自動(dòng)駕駛之旅的 SQ5

據(jù)資料顯示，這款車(chē)由德?tīng)柛：秃献骰锇?Ottomatika 共同完成改造。

在第二張圖片上，可以看到車(chē)身上清晰印著 Ottomatika 的名字。Ottomatika 是卡內(nèi)基梅隆大學(xué)探索如何商業(yè)化自動(dòng)駕駛技術(shù)而成立的初創(chuàng)公司。

在車(chē)輛的改造過(guò)程中，兩家公司分工十分明確：

• 德?tīng)柛Ｘ?fù)責(zé)車(chē)輛部分的改造，包括安裝上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所需要的各類(lèi)傳感器，控制器以及滿(mǎn)足線控的車(chē)輛控制系統(tǒng)。

• Ottomatika 則負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心數(shù)據(jù)處理與算法。

這款車(chē)的改造過(guò)程也基本上可以代表了德?tīng)柛?duì)自動(dòng)駕駛的最早期策略。

在技術(shù)層面，德?tīng)柛Ｊ菍⒃竟驹谥鲃?dòng)安全上的積累做了一次融合與更新，從最底層將原本各自為戰(zhàn)的主動(dòng)安全系統(tǒng)各項(xiàng)功能糅合到了一起，讓它們真正成為一個(gè)系統(tǒng)。

在這個(gè)過(guò)程中，在算法這個(gè)原本并不夠熟悉的領(lǐng)域，德?tīng)柛t邀請(qǐng)了一個(gè)實(shí)力雄厚的伙伴。

畢竟最早的自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展中，卡內(nèi)基梅隆和斯坦福大學(xué)可謂各占半壁江山。

德?tīng)柛Ｒ舱浇璐舜魏献鏖_(kāi)始構(gòu)建自身的軟件能力。

實(shí)際上，在外媒試駕這輛原型車(chē)不久之后，兩家公司就正式對(duì)外宣布了在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作。

另外，德?tīng)柛Ｒ彩窃缙谶M(jìn)行 V2X 技術(shù)探索的廠商之一。

在 2015 年的 CES 上，車(chē)輛就更新了 V2V 通信功能，系統(tǒng)會(huì)將支持 V2V 通信的其他車(chē)輛標(biāo)注在地圖之上。

其實(shí)，在這里德?tīng)柛＿€有一個(gè)隱形的合作伙伴：奧迪。

三家主機(jī)廠的漸進(jìn)式合作

除了采用奧迪的 SQ5 進(jìn)行改裝之外，德?tīng)柛Ｍ谝苍谂c奧迪合作進(jìn)行多域控制器（Multi Domain Controller，簡(jiǎn)稱(chēng) MDC）的開(kāi)發(fā)。

多域控制器是自動(dòng)駕駛的核心處理單元，所有傳感器的信號(hào)最終都匯入到此處進(jìn)行分析處理，然后再發(fā)出控制命令。而雙方合作的多域控制器 zFAS 在 2015 年底就已經(jīng)做好量產(chǎn)準(zhǔn)備。

多域控制器也是德?tīng)柛Ｗ詣?dòng)駕駛研發(fā)的核心技術(shù)之一，其與第二位合作伙伴 Mobileye 的合作也正式基于此。

2016 年 8 月，德?tīng)柛：?Mobileye 雙方宣布，將共同開(kāi)發(fā)面向 L4/L5 自動(dòng)駕駛的全套解決方案，合作的目的是推出可量產(chǎn)并能夠兼容不同汽車(chē)廠商平臺(tái)的技術(shù)方案。

此時(shí)的德?tīng)柛Ｒ呀?jīng)收購(gòu)了最初的合作伙伴 Ottomatika，與 Mobileye 合作的目的依然是在「補(bǔ)不足」，德?tīng)柛Ｌ峁┳詣?dòng)駕駛軟件軟件以及 MDC，而 Mobileye 也交出了自家擅長(zhǎng)的 EyeQ4/5 芯片、地圖繪制與車(chē)輛定位，以及傳感器信號(hào)處理等技術(shù)。

同時(shí)，雙方還將共同進(jìn)行傳感器融合、人類(lèi)駕駛行為模擬等技術(shù)的開(kāi)發(fā)。

在這次的合作中，多域控制器升級(jí)成為了 CSLP（中央傳感定位和規(guī)劃）平臺(tái)，不再僅僅是硬件層面，而是融合了包括道路規(guī)劃、定位、認(rèn)知等等一系列的軟件算法。

搭載 CSLP 平臺(tái)的自動(dòng)駕駛車(chē)隨后在 2017 年初的 CES 和上海車(chē)展上分別進(jìn)行了道路演示。

而后很快，這個(gè)雙方的合作就得到了延伸，隨著 Mobileye 被英特爾收購(gòu)，德?tīng)柛Ｒ布尤肓?a class='link' target='_blank'>寶馬-英特爾-Mobileye 的三方合作之中，為其自動(dòng)駕駛平臺(tái)的量產(chǎn)提供支持。

此時(shí)的德?tīng)柛Ｒ舱幱诓鸱种H。

德?tīng)柛５牟鸱钟蓵r(shí)任德?tīng)柛？偛眉?CEO 的 Kevin Clark 主持，是德?tīng)柛Ｏ蛑?2015 年提出的「綠色、安全、互聯(lián)」三大戰(zhàn)略的轉(zhuǎn)型。

這次拆分將德?tīng)柛７譃榱税膊ǜＥc德?tīng)柛？萍純杉夜?，前者將主要聚焦自?dòng)駕駛技術(shù)，后者專(zhuān)注動(dòng)力總成業(yè)務(wù)。

動(dòng)力總成部門(mén)的拆分在 2017 年 12 月完成，拆分后原來(lái)的德?tīng)柛８麨榘膊ǜ?，自?dòng)駕駛業(yè)務(wù)成為公司的重點(diǎn)，其自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心有二：大腦與神經(jīng)系統(tǒng)，大腦即自動(dòng)駕駛平臺(tái)，而神經(jīng)系統(tǒng)是指數(shù)據(jù)的傳輸，包括德?tīng)柛Ｔ痉e累的傳感器、線束和連接器等。

最終到了 2019 年，安波福迎來(lái)了第三家合作伙伴，也就是在本文開(kāi)頭提到的現(xiàn)代。

雖然兩家合作的具體產(chǎn)品還沒(méi)有對(duì)外展現(xiàn)，但是目的十分清晰：推進(jìn) L4/L5 自動(dòng)駕駛的商業(yè)化。

縱觀安波福的三次合作，隨著技術(shù)探索的越發(fā)明朗，以及業(yè)內(nèi)商業(yè)形式的變化，合作的深度在逐次增加。

在第一次合作中，德?tīng)柛？焖俣ㄎ涣撕诵漠a(chǎn)品——多域控制器，并彌補(bǔ)了自身的軟件能力。

到第二次合作，德?tīng)柛３晒?duì)多域控制器進(jìn)行了升級(jí)，讓其真正成為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的大腦，截至到與現(xiàn)代宣布合作，安波福的自動(dòng)駕駛平臺(tái)已經(jīng)擁有 7 家主機(jī)廠客戶(hù)。

與現(xiàn)代的合作則更進(jìn)一步，將 L4/L5 的業(yè)務(wù)單獨(dú)剝離出來(lái)到新成立的合資公司中。安波福則繼續(xù)專(zhuān)注于 L1 - L3 的業(yè)務(wù)。

在公司剛剛拆分之時(shí)，安波福就定下了自動(dòng)駕駛的兩個(gè)發(fā)展方向：L1 - L3，L4/L5。

兩者原本就有不同的商業(yè)模式，而在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)選擇一家主機(jī)廠作為合作伙伴，將 L4/L5 業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)移到新的合資公司之中，這就與安波福在 L4/L5 的商業(yè)落地探索不無(wú)關(guān)系了。

自動(dòng)駕駛出租車(chē)是個(gè)好生意

當(dāng)代汽車(chē)業(yè)轉(zhuǎn)型有兩個(gè)重點(diǎn)方向：軟件與服務(wù)，其中出行服務(wù)就是很重要的一項(xiàng)。安波福同樣很早就看中了這塊市場(chǎng)。

自 2016 年伊始，安波福在不同的國(guó)家開(kāi)始了不同場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛按需出行模式的探索：

2016 年，德?tīng)柛Ｐ汲蔀樾录悠玛懧方煌ü芾砭值膽?zhàn)略合作伙伴。德?tīng)柛⒃谛录悠陆⒁恢ё詣?dòng)駕駛車(chē)隊(duì)，以及按需出行所需的軟件，最終提供點(diǎn)到點(diǎn)的低速自動(dòng)駕駛出行解決方案。

2017 年，德?tīng)柛Ｅc法國(guó)政府旗下的公交公司 Transdev Group 達(dá)成合作，在歐洲聯(lián)合開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛按需班車(chē)服務(wù)，在諾曼底和巴黎郊區(qū)對(duì)自動(dòng)駕駛班車(chē)進(jìn)行測(cè)試。

2017 下半年，德?tīng)柛Ｊ召?gòu)了波士頓初創(chuàng)公司 nuTonomy，這家公司在新加坡和波士頓均有進(jìn)行自動(dòng)駕駛出租車(chē)的試驗(yàn)項(xiàng)目。

2018 年對(duì)安波福而言是一個(gè)爆發(fā)年。

自 2018 CES 與 Lyft 合作進(jìn)行了自動(dòng)駕駛按需出行試驗(yàn)項(xiàng)目之后，同年 5 月，兩家公司正式在拉斯維加斯推出了自動(dòng)駕駛按需出行運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目。

根據(jù) Lyft 官方公布的信息，截至到今年 2 月份，該項(xiàng)目已經(jīng)完成了 10 萬(wàn)次自動(dòng)駕駛出行。

作為全球第一個(gè)向乘客收費(fèi)的自動(dòng)駕駛商業(yè)項(xiàng)目，在這 10 萬(wàn)次的服務(wù)提供中，安波福能夠同時(shí)在自動(dòng)駕駛技術(shù)和服務(wù)層面收集到十分重要的數(shù)據(jù)，并作為后續(xù)改善的基礎(chǔ)。

也正是這些運(yùn)營(yíng)基礎(chǔ)，讓安波福在合適的時(shí)間節(jié)點(diǎn)開(kāi)始與現(xiàn)代的合作。

拉斯維加斯的項(xiàng)目已經(jīng)趨近成熟，擴(kuò)大市場(chǎng)、嘗試更多可能性與落地方案，就需要一個(gè)合適的合作伙伴。

所以可以看到，同樣是在 2019 年，安波福在中國(guó)成立了技術(shù)中心，并開(kāi)始探索如何在中國(guó)進(jìn)行自動(dòng)駕駛商業(yè)化。

安波福對(duì)自動(dòng)駕駛的全球部署

合作與收購(gòu)，總在一念間

為了壯大自身自動(dòng)駕駛的實(shí)力，安波福一直沒(méi)有停止收購(gòu)與投資。

總結(jié)下來(lái)，其收購(gòu)與投資可以歸納到四個(gè)方面：自動(dòng)駕駛軟件、數(shù)據(jù)服務(wù)、激光雷達(dá)以及線纜業(yè)務(wù)。

在自動(dòng)駕駛軟件方面，德?tīng)柛Ｓ袃身?xiàng)十分重要的收購(gòu)。

第一個(gè)被德?tīng)柛Ｊ杖肽抑械木褪亲畛醯暮献骰锇?Ottomatika。在雙方開(kāi)始合作不久，德?tīng)柛Ｔ?2015 年即以 3200 萬(wàn)美元收購(gòu)了 Ottomatika。

第二家則是前文中有提到的 nuTonomy，德?tīng)柛Ｒ?4.5 億美元的價(jià)格進(jìn)行了收購(gòu)。

兩家公司在自動(dòng)駕駛軟件算法開(kāi)發(fā)上側(cè)重點(diǎn)有所不同，技術(shù)上可以互相補(bǔ)充，而收購(gòu) nuTonomy 更重要的意義則是在于可以加速德?tīng)柛Ｔ谧詣?dòng)駕駛按需出行上的探索進(jìn)程。

同樣，德?tīng)柛Ｊ召?gòu)了兩家數(shù)據(jù)服務(wù)商 Control-Tec 和 Movimento，其中 Control-Tec 專(zhuān)注于大數(shù)據(jù)服務(wù)，而 Movimento 則是一家汽車(chē) OTA 軟件供應(yīng)商。

要想實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，數(shù)據(jù)分析、OTA 服務(wù)都不可或缺。

在去年的 3 月，安波福還將自身的 nuScenes 自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集對(duì)外開(kāi)源共享。在這份數(shù)據(jù)集中包括其在波士頓和新加坡收集到的 1000 個(gè)場(chǎng)景的信息。而這些場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)于自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)的意義無(wú)需多言。

在激光雷達(dá)方面，安波福并沒(méi)有直接進(jìn)行收購(gòu)，而是對(duì)三家激光雷達(dá)公司 Quanergy、Innoviz 和 LedderTech 分別進(jìn)行了戰(zhàn)略注資，以便后續(xù)開(kāi)展合作。

從公司選擇上來(lái)看，安波福的重點(diǎn)十分明顯，三家公司均是進(jìn)行固態(tài)激光雷達(dá)的開(kāi)發(fā)，不過(guò)在最終產(chǎn)品定位上有所不同。

相較于前三者，在線纜業(yè)務(wù)上的兩筆收購(gòu)的關(guān)注度就小了一些。

2015 年，德?tīng)柛Ｒ?18.5 億美元收購(gòu)了提供線纜管理解決方案的海爾曼太通，以加碼其在電子電氣架構(gòu)上的優(yōu)勢(shì)。

去年安波福則是斥資 3.1 億收購(gòu)了德國(guó)微管供應(yīng)商 Gabocom。根據(jù)拆分后制定的的戰(zhàn)略，兩家公司能夠在自動(dòng)駕駛的神經(jīng)系統(tǒng)上為其助力。

在這之外，還有一筆很重要的收購(gòu)值得關(guān)注。

今年初，德?tīng)柛？萍迹串?dāng)初被拆分出去的另外一家公司）被博格華納以 33 億美元的價(jià)格收購(gòu)。

在拆分之初，安波福與德?tīng)柛？萍季透髯砸宰詣?dòng)駕駛和電動(dòng)汽車(chē)為核心展開(kāi)業(yè)務(wù)。

此次收購(gòu)，自然有動(dòng)力總成方面的行業(yè)資源整合需求，而在安波福的角度來(lái)看，在公司拆分之后，安波福營(yíng)收有小幅增長(zhǎng)，而德?tīng)柛？萍嫉臓I(yíng)收和利潤(rùn)均有大幅下跌。

拆分是為了轉(zhuǎn)型，而此次德?tīng)柛？萍嫉某鍪?，則讓安波福能夠更好地專(zhuān)注在自動(dòng)駕駛等新興領(lǐng)域了。

回顧到這里，已經(jīng)不難看出安波福的自動(dòng)駕駛拼圖了：掌控關(guān)鍵零部件與技術(shù)核心，并積極尋找一個(gè)可以看到未來(lái)的落地方式。

在零部件與技術(shù)核心上，一方面通過(guò)技術(shù)合作在域控制器/傳感器等方面進(jìn)行修煉與深造，而諸如激光雷達(dá)、自動(dòng)駕駛算法這類(lèi)則通過(guò)投資/收購(gòu)的方式來(lái)補(bǔ)足。

而關(guān)于落地，并不是簡(jiǎn)單地找到一個(gè)場(chǎng)景，尤其是在自動(dòng)駕駛出租車(chē)這類(lèi)面向大眾的服務(wù)行業(yè)，技術(shù)與產(chǎn)品同時(shí)也變成了服務(wù)者，承載的內(nèi)容更多，長(zhǎng)時(shí)間針對(duì)性的大數(shù)據(jù)收集，才能打磨技術(shù)的根本。

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