2020 年 4 月 3 日，智能駕駛軟件開發(fā)商 Zenuity（哲內(nèi)提）通過官方渠道公布了分拆的消息。

豪華車企沃爾沃（Volvo）與頭部 Tier 1 奧托立夫（Autoliv）聯(lián)手成立合資公司攜手 3 年之后，還是選擇了分手。

官方稱這是為了最大化 Zenuity 的研發(fā)潛力。按照計(jì)劃，Zenuity 當(dāng)前全球 700 多名員工將被分為兩部分：

（1）Zenuity 在德國(guó)慕尼黑和美國(guó)底特律的業(yè)務(wù)和人員將移交給維寧爾（Veoneer），他們將專注于 ADAS 系統(tǒng)的開發(fā)和商業(yè)化，并集成到維寧爾的平臺(tái)中。

維寧爾的前身是奧托立夫的汽車電子業(yè)務(wù)部，于 2018 年分拆后上市。

（2）Zenuity 在瑞典哥德堡和中國(guó)上海的自動(dòng)駕駛（ADS）開發(fā)業(yè)務(wù)、運(yùn)營(yíng)和人員將會(huì)被轉(zhuǎn)移到沃爾沃旗下一家獨(dú)立的新公司，該公司將專門從事高級(jí)別自動(dòng)駕駛軟件的開發(fā)和商業(yè)化。

另外，Zenuity 已經(jīng)為 ADAS 和 ADS 系統(tǒng)開發(fā)了一個(gè)統(tǒng)一的軟件平臺(tái)，該平臺(tái)將成為維寧爾以及沃爾沃旗下新公司后續(xù)研發(fā)的基礎(chǔ)。

分拆之后，沃爾沃和維寧爾都拿到了自己想要的技術(shù)和資源，將繼續(xù)推進(jìn)各自在智能駕駛領(lǐng)域的發(fā)展戰(zhàn)略。

我們無法判斷這是一次失敗的合作還是一次成功的分手。

但可以肯定的是：

車企沃爾沃與供應(yīng)商維寧爾在智能駕駛開發(fā)戰(zhàn)略上出現(xiàn)了分歧，沃爾沃繼續(xù)堅(jiān)持自己的高級(jí)別自動(dòng)駕駛開發(fā)；維寧爾則將更多的精力投向了輔助駕駛市場(chǎng)。

有分析認(rèn)為，此次 Zenuity 的分拆，很有可能與吉利集團(tuán)重組沃爾沃的計(jì)劃有關(guān)。

吉利在今年 2 月提到，推進(jìn)吉利與沃爾沃重組是為了「實(shí)現(xiàn)成本結(jié)構(gòu)與新技術(shù)開發(fā)的協(xié)同，以應(yīng)對(duì)未來的挑戰(zhàn)」。

而沃爾沃拿下 Zenuity 的高級(jí)別自動(dòng)駕駛研發(fā)業(yè)務(wù)并成立新公司，正好補(bǔ)齊了吉利本身在自動(dòng)駕駛研發(fā)領(lǐng)域的短板（吉利此前的研發(fā)重點(diǎn)在輔助駕駛），可以形成研發(fā)協(xié)同。

還有一層更直接的關(guān)系是吉利在 2019 年已經(jīng)確定選擇 Zenuity 作為其輔助和自動(dòng)駕駛軟件的首選供應(yīng)商。

一來二去，吉利通過沃爾沃間接擁有了 Zenuity 的高級(jí)別自動(dòng)駕駛研發(fā)版塊，補(bǔ)全了智能駕駛業(yè)務(wù)版圖。

根據(jù)拆分前維寧爾在今年 3 月公布的一批產(chǎn)品落地計(jì)劃：吉利控股旗下的 Polestar 2 車型就將搭載 Zenuity 的軟件系統(tǒng)，支持交通擁堵輔助駕駛、車道居中保持等功能。

其實(shí)，與奧托立夫成立合資公司 Zenuity 只是沃爾沃 15 年智能駕駛技術(shù)研發(fā)歷史中的一個(gè)組成部分。

Zenuity 所代表的車企+一級(jí)供應(yīng)商的聯(lián)合開發(fā)自動(dòng)駕駛的模式在 2016 年時(shí)行業(yè)內(nèi)還很鮮有。

當(dāng)時(shí)，沃爾沃向 Zenuity 提供了知識(shí)產(chǎn)權(quán)和工程人才，奧托立夫則拿出了約 1.26 億美元的資金以及部分知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

兩家公司對(duì) Zenuity 的未來想得很清楚：

• 新公司未來將會(huì)研發(fā) ADAS 系統(tǒng)及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并應(yīng)用于沃爾沃車型上；

• 新公司開發(fā)的新技術(shù)將由奧托立夫獨(dú)家面向全球汽車廠商出售，兩家公司共享收益；

• 奧托立夫?qū)⑹?Zenuity 所有新產(chǎn)品向第三方出售的獨(dú)家渠道及供應(yīng)商，而沃爾沃可直接從新公司采購(gòu)。

Zenuity 研發(fā)的產(chǎn)品是「自動(dòng)駕駛通用軟件」，他們并不做硬件系統(tǒng)。

當(dāng)然，如果車企有需求，Zenuity 也可以為 OEM 們推薦相應(yīng)的傳感器硬件，這些硬件將由奧托立夫來供應(yīng)。

2016 年 Zenuity 成立時(shí)，沃爾沃派出了時(shí)任沃爾沃集團(tuán)瑞士總經(jīng)理、曾擔(dān)綱 90 系產(chǎn)品項(xiàng)目的副總裁 Dennis Nobelius 作為新公司的 CEO。

另外，此前在沃爾沃主導(dǎo)著名的自動(dòng)駕駛測(cè)試項(xiàng)目 Drive Me 的 Erik Coelingh 也被派駐到 Zenuity 擔(dān)任副總裁和技術(shù)顧問。

這一系列動(dòng)作可以看出，沃爾沃對(duì)于 Zenuity 的期冀是非常高的。

但 3 年時(shí)間過去，這家合資公司的很多規(guī)劃并未取得顯著的進(jìn)展，這也從側(cè)面反映出沃爾沃的自動(dòng)駕駛之路走得并不那么順利。

時(shí)間撥回到 2005 年。

那時(shí)候，全球車企對(duì)智能駕駛遠(yuǎn)沒有今天這樣火熱，谷歌還沒有開始組建無人車團(tuán)隊(duì)，沃爾沃也還未被吉利收購(gòu)。

但就在當(dāng)時(shí)，沃爾沃已經(jīng)成立了自動(dòng)駕駛項(xiàng)目組。

在自動(dòng)駕駛開發(fā)策略上，沃爾沃最開始并不是要「一刀切」地將方向盤和加速踏板拿掉，而是更關(guān)注消費(fèi)者本身，讓他們可以自主選擇人工駕駛還是自動(dòng)駕駛，可以擁有駕與不駕的權(quán)利。

2012 年時(shí)，沃爾沃參與到了歐洲環(huán)保型道路安全列隊(duì)行車項(xiàng)目中，研究的是在高速公路上列隊(duì)行車的可行性。

測(cè)試時(shí)，一輛由駕駛員操控的沃爾沃卡車作為頭車，三輛沃爾沃的乘用車（分別是 S60、V60 和 XC60）在后面自動(dòng)跟隨，車輛的行駛速度不超過 90 公里/時(shí)，車與車之間間隔不超過 4 米。

為了完成這次測(cè)試，沃爾沃在其乘用車上加裝了攝像頭、毫米波雷達(dá)以及激光雷達(dá)傳感器，車輛因此具備了自適應(yīng)巡航、車道保持、停車輔助等自動(dòng)駕駛功能。

有了各類測(cè)試項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)做鋪墊，沃爾沃逐漸明晰了其自動(dòng)駕駛的研發(fā)方向，走上了一條輔助駕駛和高級(jí)別自動(dòng)駕駛「雙線并舉」的研發(fā)之路。

其中，輔助駕駛這條路線的成果以 2014 年首發(fā)搭載在新款沃爾沃 XC90 上的 Pilot Assist系統(tǒng)為代表；而高級(jí)別自動(dòng)駕駛的研發(fā)路線則以沃爾沃 2013 年 12 月啟動(dòng)的 Drive Me 測(cè)試項(xiàng)目為代表。

先說 Pilot Assist 系統(tǒng)。

新一代沃爾沃 XC90 于 2014 年 8 月在瑞典亮相。9 月份，全球首批限量版 1927 臺(tái)全新 XC90 在電商平臺(tái)上開啟預(yù)訂，李彥宏、柳傳志還成為了準(zhǔn)車主。

作為吉利收購(gòu)沃爾沃后的第一款新車，SPA 架構(gòu)下的第一款車，以及其上首發(fā)搭載了 Pilot Assist 輔助駕駛系統(tǒng)，XC90 在當(dāng)時(shí)吸引了很多關(guān)注。

第一代 Pilot Assist 系統(tǒng)允許用戶在 50 公里時(shí)速內(nèi)開啟，系統(tǒng)將接管方向盤和剎車系統(tǒng)，讓車輛保持在車道中央行駛。當(dāng)檢測(cè)到前車減速時(shí)，本車也會(huì)進(jìn)行減速跟隨直至剎停。

在交通擁堵情況下，Pilot Assist 系統(tǒng)能夠自動(dòng)控制車輛加速、減速以及制動(dòng)，減輕駕駛員的操作壓力。

2016 年，沃爾沃推出了第二代 Pilot Assist 系統(tǒng)，成為了新款 S90 車型的標(biāo)準(zhǔn)配置。

這一代 Pilot Assist 實(shí)現(xiàn)了「TJA+ ICA（集成式巡航）」功能，速度上限也被提升至 130 公里/小時(shí)。

它的實(shí)用性和適用范圍擴(kuò)大了很多——尤其是在高速公路上：只需按下方向盤左側(cè)中間的按鈕，儀表盤左下角綠色指示燈亮起即進(jìn)入自動(dòng)駕駛狀態(tài)。

出于安全考慮，Pilot Assist 系統(tǒng)只允許駕駛員脫離方向盤 10 秒的時(shí)間，如果此提示持續(xù) 5-10 秒，方向盤仍然沒有感應(yīng)到手握的壓力，就會(huì)提示自動(dòng)駕駛狀態(tài)解除。

沃爾沃的 Pilot Assist 系統(tǒng)，與后來日產(chǎn)推出的 ProPilot 系統(tǒng)以及通用推出的 Super Cruise 系統(tǒng)在功能上異曲同工。

但差別在于，沃爾沃在 2014 年就實(shí)現(xiàn)了這一系統(tǒng)的量產(chǎn)上車。

Pilot Assist 系統(tǒng)之外，沃爾沃的另一條路線就是高級(jí)別自動(dòng)駕駛。

最早在 2013 年 12 月，沃爾沃便宣布啟動(dòng)自動(dòng)駕駛測(cè)試計(jì)劃——Drive Me，準(zhǔn)備在瑞典哥德堡市區(qū)及周邊 50 公里的典型通勤道路上投放 100 輛自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行測(cè)試，這些車輛會(huì)交付給哥德堡的志愿家庭日常使用。

沃爾沃給自家的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)取名為 Auto Pilot。該系統(tǒng)只能在限定路段運(yùn)行，當(dāng)車輛按照導(dǎo)航行駛到指定路段，Auto Pilot 便進(jìn)入可運(yùn)行狀態(tài)，用戶只需要雙手按住方向盤兩側(cè)的撥片并保持一小段時(shí)間，車輛就會(huì)按進(jìn)入自動(dòng)駕駛狀態(tài)。

車輛儀表盤右邊會(huì)有 Auto Pilot 剩余運(yùn)行時(shí)間的提示，也就是說在這段時(shí)間內(nèi)，用戶可以從車輛駕駛中脫離去做其他事情。

沃爾沃的自動(dòng)駕駛車輛上搭載了 1 顆單線激光雷達(dá)、7 顆毫米波雷達(dá)、5 顆攝像頭以及 12 顆超聲波傳感器，還有 GPS 裝置以及計(jì)算單元，同時(shí)車輛的各個(gè)執(zhí)行系統(tǒng)還有多重冗余。

2015 年時(shí)，Drive Me 項(xiàng)目還來到北京，沃爾沃邀請(qǐng)了一批科技圈人士進(jìn)行試乘體驗(yàn)，其中就包括美團(tuán)創(chuàng)始人王興。

當(dāng)時(shí)，Drive Me 的車輛可以實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航、全自動(dòng)泊車、行人防撞、疲勞監(jiān)測(cè)等功能。

2017 年 12 月 12 日，投入達(dá) 5 億瑞典克朗的 Drive Me 項(xiàng)目終于迎來了階段性進(jìn)展。

沃爾沃正式將兩輛 XC90 分別交付給來自哥德堡的海因一家和西蒙諾夫斯基一家，此舉宣告 Drive Me 全球首個(gè)真人自動(dòng)駕駛測(cè)試項(xiàng)目正式拉開序幕。

這兩個(gè)志愿家庭將在瑞典哥德堡的公共道路上對(duì)沃爾沃自動(dòng)駕駛汽車開展試用。

沃爾沃當(dāng)時(shí)表示：2018 年年初，還將有三戶家庭加入其中；未來四年，預(yù)計(jì)將總共有 100 人參與該項(xiàng)目。

沃爾沃在高級(jí)別自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，還有一項(xiàng)大家都非常熟悉的合作，那就是沃爾沃與 Uber 這對(duì)「老伙計(jì)」。

兩家公司在 2016 年 8 月 18 日首次結(jié)成合作伙伴關(guān)系，聯(lián)合開發(fā)下一代自動(dòng)駕駛汽車和技術(shù)。

具體來說，沃爾沃與 Uber 將啟動(dòng)聯(lián)合項(xiàng)目，共同開發(fā)新的基礎(chǔ)車型。

這一車型將不僅涵蓋最新自動(dòng)駕駛技術(shù)，并且支持升級(jí)，包括開發(fā)具有完全自動(dòng)駕駛功能的汽車。該基礎(chǔ)車型將由沃爾沃汽車生產(chǎn)，Uber 會(huì)對(duì)其進(jìn)行采購(gòu)。

兩家公司將為該項(xiàng)目投入共計(jì) 3 億美元。

2017 年 11 月，沃爾沃與 Uber 的合作進(jìn)一步深化，前者將在 2019 年至 2021 年間向后者出售數(shù)萬(wàn)輛基礎(chǔ)車型，用于研發(fā)最新自動(dòng)駕駛技術(shù)。

這款基礎(chǔ)車型基于沃爾沃 XC90 打造，配備沃爾沃最先進(jìn)的安全、冗余配置和核心自動(dòng)駕駛技術(shù)，Uber 將在此基礎(chǔ)上搭載其自主研發(fā)的無人駕駛技術(shù)。

后續(xù)，沃爾沃與 Uber 又聯(lián)合開發(fā)了數(shù)款自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)車型。

這些基礎(chǔ)車型的重要功能包括：多個(gè)用于轉(zhuǎn)向和制動(dòng)功能的冗余設(shè)置，以及電池備用電源。當(dāng)任何一個(gè)主系統(tǒng)由于某種原因出現(xiàn)故障，冗余設(shè)置將立即采取措施，使汽車安全停止運(yùn)行。

2019 年 6 月，沃爾沃和 Uber 又推出了一款基于 XC90 打造的自動(dòng)駕駛原型車。

沃爾沃還計(jì)劃在 2020 年代初，推出自己的基于下一代可擴(kuò)展模塊架構(gòu)（SPA 2.0）生產(chǎn)的高度自動(dòng)駕駛汽車，可實(shí)現(xiàn)在高速公路和環(huán)路等指定地理區(qū)域內(nèi)的高度自動(dòng)駕駛。

在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)之外，沃爾沃也在布局自動(dòng)駕駛傳感器以及其他單項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)域，包括戰(zhàn)略投資美國(guó)激光雷達(dá)企業(yè) Luminar 以及與中國(guó)聯(lián)通合作研發(fā)基于 5G 的 V2X 車路協(xié)同技術(shù)。

這一系列布局，正在引領(lǐng)著沃爾沃自動(dòng)駕駛研發(fā)邁向更加縱深的領(lǐng)域。

回過頭來看，沃爾沃這 15 年的自動(dòng)駕駛研發(fā)主要經(jīng)歷了以下幾個(gè)重要階段：

• 其一，領(lǐng)先于行業(yè)實(shí)現(xiàn)了 Pilot Assist 這樣的 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)上車；

• 其二，通過 Drive Me 測(cè)試項(xiàng)目展現(xiàn)了沃爾沃對(duì)研發(fā)消費(fèi)級(jí)自動(dòng)駕駛車輛的野心；

• 其三，通過與 Uber 的合作，沃爾沃掌握了打造優(yōu)秀的自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)車輛平臺(tái)的能力；

• 其四，經(jīng)過 Zenuity 的合資和分拆的一系列操作，沃爾沃擁有了屬于自己的高級(jí)別自動(dòng)駕駛軟件研發(fā)能力。

現(xiàn)在的沃爾沃自動(dòng)駕駛依然保持雙線，一邊是 Pilot Assist 這樣的駕駛輔助系統(tǒng)的研發(fā)和迭代；另一邊則是 Zenuity 拆分后的獨(dú)立子公司擔(dān)綱高級(jí)別自動(dòng)駕駛軟件研發(fā)。

同時(shí)，沃爾沃還與 Uber 在自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)車輛平臺(tái)上保持著緊密的合作。

在崇尚快速開發(fā)和迭代的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，幾經(jīng)折騰的沃爾沃現(xiàn)在的當(dāng)務(wù)之急就是盡快組建起新的自動(dòng)駕駛子公司，梳理清楚 Zenuity 分拆后的業(yè)務(wù)，開啟新十年的全新征程。

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