12月21日，華為首次面向公眾正式發(fā)布車規(guī)級高性能激光雷達(dá)產(chǎn)品和解決方案。同一天， ARCFOX極狐HBT諜照曝光，顯示該車型成為首個搭載了華為三個激光雷達(dá)方案的智能電動車。

據(jù)消息人士透露，華為此次官宣的激光雷達(dá)，正是極狐HBT所量產(chǎn)搭載的96線中長距激光雷達(dá)產(chǎn)品，伴隨華為車規(guī)級激光雷達(dá)的亮相，搭載華為3顆激光雷達(dá)的極狐HBT成為量產(chǎn)第一車。

極狐HBT是ARCFOX極狐聯(lián)合華為打造的全新高性能智能電動汽車，將搭載3顆96線車規(guī)級激光雷達(dá)，6個毫米波雷達(dá)，12個攝像頭，13個超聲波雷達(dá)，同時搭載算力可達(dá)352Tops的華為芯片，該車型將于明年亮相發(fā)布！

商用潮即將到來 華為卡位激光雷達(dá)新賽道

華為雖然是激光雷達(dá)戰(zhàn)場上的新手，但華為做激光雷達(dá)是“跨行不跨界”。依托30年積累，華為在ICT領(lǐng)域積累的光學(xué)設(shè)計、信號處理、整機(jī)工程和精密制造等方面有著深厚的技術(shù)積淀。

基于對實際行駛過程中的遠(yuǎn)距小障礙物場景、近距離加塞場景、近端突出物場景、隧道場景、十字路口左拐場景、地庫場景等難點場景分析，華為設(shè)計、開發(fā)了這款96線中長距激光雷達(dá)產(chǎn)品：大視野120°×25°，應(yīng)對城區(qū)、高速等場景的人、車測距訴求；全視野中，水平、垂直線束均勻分布，不存在拼接、抖動等情況，形成穩(wěn)定的點云對后端感知算法非常友好；小體積，適合前裝量產(chǎn)車型需求，從而實現(xiàn)城區(qū)行人車輛檢測覆蓋，并兼具高速車輛檢測能力，更符合中國復(fù)雜路況下的場景。 

得益于在光機(jī)電等領(lǐng)域的長期積累，華為重構(gòu)了激光雷達(dá)的核心部件，包括選擇微轉(zhuǎn)鏡掃描器架構(gòu)、收發(fā)端通過精準(zhǔn)的光路控制等。

滿足性能僅是車規(guī)級激光雷達(dá)的第一步，真正做到車規(guī)級，還面臨諸多可靠性問題。華為車載激光雷達(dá)的可靠性不僅來源于車規(guī)級器件選型、還依賴整體架構(gòu)設(shè)計以及海量可靠性測試驗證：25億次電機(jī)可靠性測試經(jīng)驗；針對車規(guī)要求的高低溫濕熱，水壓、振動、鹽霧、人眼安全、EMC（電磁兼容）、碎石沖擊等場景；不同的噴嘴、不同的位置、不同水壓的智能清洗系統(tǒng)試驗；在被霜、霧、凝露、薄冰覆蓋的智能加熱系統(tǒng)試驗等，華為向著成為全球第一個真正車規(guī)的高線束激光雷達(dá)的供應(yīng)商邁進(jìn)。

此外，華為激光雷達(dá)產(chǎn)品的定位是前裝量產(chǎn)，必然要考慮激光雷達(dá)實際安裝適配問題，目前，華為已有多個車型的配套經(jīng)驗，對于造型匹配、安裝位置以及環(huán)境工程領(lǐng)域都積累了豐富的經(jīng)驗。

兩年的時間，華為激光雷達(dá)完成了產(chǎn)品的場景需求定義、開發(fā)設(shè)計，在測試驗證、生產(chǎn)制造也有了充分的積累。華為希望把激光雷達(dá)帶入每一輛車，開啟智能駕駛新時代。

裝載三顆激光雷達(dá) 極狐HBT滿足全場景使用

ARCFOX極狐方面表示，目前激光雷達(dá)的車規(guī)級要求已經(jīng)解決，作為華為深度合作伙伴，極狐新車型HBT率先搭載華為激光雷達(dá)，將與華為一起共探激光雷達(dá)市場，帶給消費者超越奧迪和奔馳的智能駕駛體驗。

據(jù)了解，華為目前有單顆、2顆、3顆等三種激光雷達(dá)上車配置方案，極狐HBT采用的是華為最為先進(jìn)的三顆激光雷達(dá)搭載方案，可以實現(xiàn)300度的視角，優(yōu)于小鵬預(yù)告中將搭載1-2顆的激光雷達(dá)車型。極狐HBT為何要搭載3顆激光雷達(dá)？

做一個簡單的類比，以前都是一個攝像頭，現(xiàn)在為什么手機(jī)要裝3~4個攝像頭？有一個攝像頭能覆蓋所有焦段都清晰，如今為什么要長焦近焦廣角分開，這其中的道理是差不多的。

而極狐HBT要滿足城區(qū)+高速+園區(qū)的全場景使用，需要做全域的掃描，特別是車的兩邊也要掃描到，譬如在轉(zhuǎn)彎的場景下，如果網(wǎng)角角度不夠高不夠?qū)?，或者夠?qū)挼那闆r下，但是掃描過去的距離很短，實際上不能起到真實作用，一個激光雷達(dá)對于標(biāo)準(zhǔn)的高速可以滿足使用，但是一旦要進(jìn)市區(qū)，路況變的更加復(fù)雜，則需要2顆甚至3顆激光雷達(dá)。而且全域掃描的密度均勻，而且掃描的指標(biāo)接的，要達(dá)到一定的點源質(zhì)量，要求返回來的光線達(dá)到10%以上，才能保證點的密度，這也需要更多激光雷達(dá)，用一個激光雷達(dá)覆蓋的密度不夠。

屆時搭載了3顆華為激光雷達(dá)的極狐HBT除了諸如應(yīng)對龍門架、隧道場景、地庫場景、ECT抬桿、十字路口左拐場景、近端突出物（比如載有鋼筋的貨車）等場景應(yīng)用外，還能對快遞小哥騎摩托車、行人亂穿馬路這種場景等場景做出快速識別和判斷，給用戶帶來更快、更智能、更便捷和更安全的出行體驗。

據(jù)悉，HBT在搭載華為激光雷達(dá)之外，還將搭載包括華為“1個全新的計算與通信架構(gòu)”、“5大智能系統(tǒng)”、“三大計算平臺以及對應(yīng)的三大操作系統(tǒng)” 以及“包括激光雷達(dá)在內(nèi)的30+智能化部件”等在內(nèi)的軟硬件，通過華為HI品牌全棧智能汽車解決方案， HBT將成為華為首款HI尾標(biāo)上車車型，也成為華為真正聯(lián)合造車的首款落地車型。

ARCFOX極狐通過HBT以先行者的姿態(tài)探路國產(chǎn)激光雷達(dá)汽車市場，華為也以高科技企業(yè)的擔(dān)當(dāng)進(jìn)擊自動駕駛科技高地，相互賦能的共創(chuàng)生態(tài)推動極狐攜手華為打造出一個智能汽車解決方案的范本。對于未來智能出行，高端智能新能源汽車品牌ARCFOX極狐正在把更多想象變成現(xiàn)實。

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