時(shí)代變化的速度往往超過我們的想象，如果說之前無(wú)論是極狐阿爾法S華為HI版還是小鵬P5，它們所宣傳的城市領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)還是一個(gè)沒有實(shí)現(xiàn)的期貨的話。那么今天發(fā)布的這款長(zhǎng)城魏牌的摩卡DHT-PHEV激光雷達(dá)版，帶來的這個(gè)買車即可使用的城市NOH真的將全場(chǎng)景輔助駕駛帶到了普通消費(fèi)者的面前。

長(zhǎng)城魏牌之前的形象，一直是一個(gè)傳統(tǒng)的國(guó)產(chǎn)豪華車的形象。魏牌也確實(shí)是第一個(gè)做國(guó)產(chǎn)豪華SUV的品牌，它們從2016年就已經(jīng)將這個(gè)口號(hào)落地。在國(guó)產(chǎn)豪華品牌發(fā)展的初期階段，魏牌取得了一些不錯(cuò)的成績(jī)，之前VV5，VV6，VV7系列曾經(jīng)也達(dá)到過月銷破萬(wàn)的成績(jī)。

但是當(dāng)更多的對(duì)手瞄準(zhǔn)這個(gè)細(xì)分品類的時(shí)候，魏牌的路就不好走了，在2021年前后，魏牌當(dāng)時(shí)的拳頭產(chǎn)品VV7就有些賣不動(dòng)了，好在長(zhǎng)城從來都是個(gè)積極變通的車企，所以魏牌將自己重新定位為高端智能新能源品牌。

本次魏牌推出的這臺(tái)摩卡DHT-PHEV激光雷達(dá)版就是對(duì)它高端智能新能源最好的展現(xiàn)，摩卡DHT-PHEV激光雷達(dá)版是長(zhǎng)城首款搭載城市NOH系統(tǒng)的車型，將于9月底正式開售落地，在外觀上與老款的車型變化不大，只是采用了全新的無(wú)邊框前臉，以及霧燈上的激光雷達(dá)功能區(qū)。

魏牌推出城市NOH的速度要比其他友商至少早一個(gè)季度，是中國(guó)首款量產(chǎn)搭載城市輔助駕駛系統(tǒng)的車型，也是中國(guó)首個(gè)具備打通高速至城市輔助駕駛能力的產(chǎn)品。

• 憑什么魏牌能做到？

傳統(tǒng)汽車品牌在普遍印象里都是慢的，在新技術(shù)的落地和推廣上都是被動(dòng)的，尤其在造車新勢(shì)力和新興科技圈眼里，普遍對(duì)傳統(tǒng)車企存在刻板偏見，認(rèn)為傳統(tǒng)車企缺乏技術(shù)創(chuàng)新力，技術(shù)已被新勢(shì)力甩在身后，甚至不乏出現(xiàn)“新勢(shì)力取代舊勢(shì)力”的聲音，比如羅永浩說的“在電動(dòng)汽車時(shí)代，傳統(tǒng)車企完全沒有什么機(jī)會(huì)?！钡@是一種刻板偏見。

魏牌作為一個(gè)比較標(biāo)準(zhǔn)的傳統(tǒng)品牌，之前在輔助駕駛方面并不算是領(lǐng)頭羊，突然就公布了自己的城市NOH系統(tǒng)，而且可以實(shí)現(xiàn)目前國(guó)內(nèi)最早落地！我們知道輔助駕駛技術(shù)的發(fā)展其實(shí)是一個(gè)積累的過程，在基礎(chǔ)技術(shù)完善后需要的就是場(chǎng)景和學(xué)習(xí)里程的積累，小鵬每次的發(fā)布會(huì)上都會(huì)介紹一下自己積累的輔助駕駛學(xué)習(xí)里程數(shù)，那么之前在這個(gè)方面默默無(wú)聞的魏牌憑什么突然就跑到前面了呢？

魏牌其實(shí)并不是平地起高樓，魏牌的背后站著毫末智行，摩卡DHT-PHEV激光雷達(dá)版所搭載的輔助駕駛系統(tǒng)就源自毫末智行。毫末智行是一家由長(zhǎng)城投資的輔助駕駛公司，這家公司之前我們也有很多的報(bào)道，這里就不詳細(xì)展開了，毫末智行在今年的4月就已經(jīng)展示了自己城市領(lǐng)航輔助駕駛的能力，當(dāng)時(shí)我就去體驗(yàn)過，我們之所以看不到魏牌在輔助駕駛方面的進(jìn)展，是因?yàn)楹聊┲切性谒纳砗竽呢?fù)重前行。

• 魏牌是怎么做到的？

首先看硬件，摩卡DHT-PHEV激光雷達(dá)版共配備2顆125線激光雷達(dá)，5顆毫米波雷達(dá)，12顆超聲波雷達(dá)，4顆百萬(wàn)級(jí)像素環(huán)視攝像頭，4顆百萬(wàn)級(jí)像素側(cè)視攝像頭，4顆800萬(wàn)像素感知攝像頭，形成激光雷達(dá)+毫米波雷達(dá)+超聲波雷達(dá)+攝像頭，31個(gè)感知組件，四位一體高效協(xié)同的超強(qiáng)感知模組，而且這些硬件全部來自一流的供應(yīng)商，激光雷達(dá)來自速騰聚創(chuàng)，攝像頭來自?？?，毫米波雷達(dá)來自博世，超聲波雷達(dá)來自同致，在硬件規(guī)格上不可謂不高，直接是目前妥妥的量產(chǎn)車第一梯隊(duì)，但是光有硬件沒有還得有芯片和方案整合商。

摩卡DHT-PHEV激光雷達(dá)版是目前首個(gè)采用高通RIDE平臺(tái)的車型，里面包含兩塊主要SOC，5nm高通驍龍8540加7nm高通驍龍9000芯片，單片的總算力能達(dá)到360TOPS，是目前單片算力的天花板?？赡艽蠹覍?duì)算力的TOPS這個(gè)單位沒什么概念，這里用一個(gè)不太嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臄?shù)據(jù)給大家做參考，如果機(jī)械的將人腦能力轉(zhuǎn)化為算力，人腦大概是5000TOPS的算力水平，所以就是說如果裝15個(gè)高通RIDE平臺(tái)在車上，車就具備了接近人腦的算力水平。

但是光有算力也不行，還需要一個(gè)整合商和整合方案，整合商毋庸置疑就是毫末了，我們重點(diǎn)來說說毫末的整合方案。在講毫末之前我們先說說目前主流的方案有那些？首先繞不過的就是特斯拉， 特斯拉的一大特點(diǎn)就是輕地圖、重感知，特斯拉是基于自己的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，通過攝像頭的視覺圖像，讓機(jī)器進(jìn)行學(xué)習(xí)感知盤對(duì)，優(yōu)點(diǎn)是只需要使用基礎(chǔ)的導(dǎo)航地圖，然后在車端通過感知做加強(qiáng)，就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，缺點(diǎn)就是需要 漫長(zhǎng)的學(xué)習(xí)過程。其他就是目前主流的造車新勢(shì)力，如蔚來、小鵬、智己、威馬等選擇了另一條路線，借助高精地圖實(shí)現(xiàn)輔助駕駛，與普通導(dǎo)航地圖相比，高精地圖精度達(dá)到了厘米級(jí)，除了包括普通地圖所有的元素之外，還會(huì)包含路燈、護(hù)欄、紅綠燈等幾十個(gè)甚至上百個(gè)要素的信息。對(duì)于道路信息有著更為豐富的車道、路口的精細(xì)信息。但是高精地圖需要極高的技術(shù)門檻及審核門檻?；诟呔貓D來完成城市輔助駕駛功能的一個(gè)痛點(diǎn)就是必須先過高精地圖審核這一關(guān)，而目前的現(xiàn)實(shí)情況是，大多數(shù)車企都是因?yàn)檫@個(gè)原因遲遲不能推進(jìn)。內(nèi)在原因是高精地圖對(duì)高等級(jí)智能駕駛至關(guān)重要，但高精度的地理信息，也意味著需要更高等級(jí)的網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)。

而魏牌和毫末這里選擇了一條更為安全可靠的路線，和特斯拉一樣，摩卡這套系統(tǒng)底層還是重感知，并且是全新一代的重感知，輕地圖技術(shù)路線，不單傳統(tǒng)的攝像頭為主的視覺體系，采用激光雷達(dá)+攝像頭+毫米波雷達(dá)+超聲波雷達(dá)高效協(xié)同的超強(qiáng)感知模組，實(shí)現(xiàn)視覺體系與感知體系雙重保障，相比特斯拉的純攝像頭來看，雖然成本上一定會(huì)更高，但是在感知精度上一定會(huì)更好。其次在數(shù)據(jù)算法上構(gòu)建了智能數(shù)據(jù)體系MANA（雪湖），并把Transformer 算法引入到其數(shù)據(jù)智能體系 MANA 中，區(qū)別于傳統(tǒng)的基于循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) RNN架構(gòu)的序列算法，Transformer采用注意力機(jī)制，能夠底層融合視覺和激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)空間、時(shí)間、傳感器三位一體的深層次感知。

• 能實(shí)現(xiàn)什么？

首先來說最大最直觀的感受優(yōu)勢(shì)，目前其他品牌包括華為，都不可以實(shí)現(xiàn)北京五環(huán)內(nèi)的城市輔助駕駛，因?yàn)槲瀛h(huán)內(nèi)不允許建立高精地圖，但是魏牌可以，因?yàn)槭侵馗兄南到y(tǒng)，所以不依靠高精地圖也能實(shí)現(xiàn)城市輔助駕駛，在北京魏牌和其他品牌比有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。我們?cè)賮碚f在實(shí)現(xiàn)城市輔助駕駛的過程中，魏牌能解決什么問題？

首先第一個(gè)痛點(diǎn)是：路口通行難，路口燈多，車多，人多，直行，轉(zhuǎn)彎，調(diào)頭，路況最為復(fù)雜，是城市行車違章高發(fā)場(chǎng)景。而在魏牌的城市NOH系統(tǒng)下，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)路口通行場(chǎng)景的全覆蓋，可以正確識(shí)別紅綠燈，無(wú)論是箭頭燈、圓餅燈、黃燈都能有效識(shí)別，以及等待區(qū)組合燈識(shí)別，最近不是剛發(fā)布了全新的紅綠燈規(guī)則，有些人在網(wǎng)上喊看不懂，你的車要是有這套輔助駕駛系統(tǒng)，那么可能就不需要你自己看的懂了。其次可以支持正十字路口、丁字路口、X型路口等多種路口，且可以進(jìn)行路口碰撞博弈判斷，甚至包括環(huán)島通行也能解決，可以基于環(huán)島運(yùn)動(dòng)博弈進(jìn)行合理避讓。最后就是老大難問題無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)，在無(wú)信號(hào)燈的路口通過運(yùn)動(dòng)博弈通過路口，但是魏牌這里只說明實(shí)現(xiàn)路口通過率只有70%，所以它還是定位在L3級(jí)別，在沒有信號(hào)燈的路口，還是非常有可能需要用戶接管。

第二個(gè)痛點(diǎn)：城市變道難，城市行車多緩慢擁堵，走走停停，汽車密度高，變道超車難度大。魏牌的城市NOH，可以覆蓋行車變道兩大場(chǎng)景，能基于導(dǎo)航變道，完成道路運(yùn)動(dòng)的博弈，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向、匯入、匯出的道路切換動(dòng)作，甚至在低速或零速情況下，也可以實(shí)現(xiàn)快速切入目標(biāo)車道，城市變道成功率能達(dá)到90%。

第三個(gè)痛點(diǎn)：易剮蹭碰撞，城市道路經(jīng)常出現(xiàn)路邊違章停車、車輛變道、行人穿行、異物路障等，容易因?yàn)橥话l(fā)性，注意力不集中導(dǎo)致碰撞事故。針對(duì)這個(gè)點(diǎn)，魏牌做了智能躲閃避讓系統(tǒng)，可以預(yù)判+切入+主動(dòng)規(guī)避，在周邊車輛未進(jìn)入本車道之前, 先預(yù)判出其變道切入意圖；當(dāng)發(fā)生切入行為時(shí), 快速響應(yīng)進(jìn)行安全減速避讓, 確保最快時(shí)間主動(dòng)減速規(guī)避。也可以實(shí)現(xiàn)道內(nèi)橫向避讓，如遇車輛調(diào)頭、并線、路邊停車,阻塞車輛的正常行車路線，城市NOH會(huì)進(jìn)行適當(dāng)?shù)臋M向避讓, 繞過阻塞區(qū)域。最后還可以實(shí)現(xiàn)借道繞障，在發(fā)現(xiàn)前方障礙物阻塞本車道時(shí), 會(huì)根據(jù)障礙物的類別、位置、速度、阻塞空間，進(jìn)行預(yù)判和提前減速，果斷變道, 繞行阻塞障礙物，這一點(diǎn)需要特別說明一下，之前我們體驗(yàn)華為的HI版的時(shí)候，華為就沒有做到這項(xiàng)功能。最后就是禮讓行人了，面對(duì)交通弱勢(shì)參與者，采用禮讓保護(hù)的策略, 在確定無(wú)潛在碰撞風(fēng)險(xiǎn)后, 再進(jìn)行低速通過。

• 啥時(shí)候能用上？

消費(fèi)者其實(shí)最關(guān)心的還是什么時(shí)候能用上這套輔助駕駛系統(tǒng)，目前和魏牌的交流中得知，理論上只要你能買到摩卡DHT-PHEV激光雷達(dá)版，提車以后就能體驗(yàn)到這套輔助駕駛系統(tǒng)，但是城市是逐步開放的，目前能體驗(yàn)到全場(chǎng)景輔助駕駛的城市只有保定和北京，但是在今年的Q4季度，魏牌會(huì)把能實(shí)現(xiàn)的城市推廣到10個(gè)城市，到明年年底，預(yù)計(jì)會(huì)推廣到100個(gè)城市。

也就是說在魏牌和毫末的規(guī)劃下，也許住在一線城市的你想過節(jié)回老家，上車打開輔助駕駛系統(tǒng)，它就可以將你直接送回家。不過這里要強(qiáng)調(diào)一下，即使全場(chǎng)景NOH做的再好，目前也是輔助駕駛系統(tǒng)，不能脫離人類駕駛員的監(jiān)管，在會(huì)上我們也向魏牌和毫末提出問題，如果在輔助駕駛的過程中發(fā)生事故，責(zé)任在哪一方？給出的答案還是目前在用戶這一方，所以這只是輔助駕駛并不是自動(dòng)駕駛。

• 寫在最后

科技的發(fā)展真的總是超過我們的想象，前幾天看過一個(gè)圖片，人類第一架飛機(jī)起飛到登月之間也就間隔了65年，如今汽車時(shí)代也大踏步的進(jìn)入了自動(dòng)駕駛時(shí)代，很高興在這個(gè)時(shí)代里，我們的自主品牌一直在發(fā)聲，甚至在引領(lǐng)著整個(gè)時(shí)代在進(jìn)步，魏牌的這臺(tái)摩卡DHT-PHEV激光雷達(dá)版不光對(duì)長(zhǎng)城意義重大，對(duì)整個(gè)自動(dòng)駕駛時(shí)代都有著重大的意義，不出意外的話，魏牌正式拉開了自動(dòng)駕駛量產(chǎn)的序幕，你認(rèn)為這臺(tái)車賣多少錢合適呢？

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