8月18日，上汽通用汽車宣布旗下別克至境L7將首發(fā)搭載基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的大模型——Momenta R6飛輪大模型?？蓪?shí)現(xiàn)無(wú)斷點(diǎn)城市NOA、不停車一鍵泊入等全場(chǎng)景輔助駕駛功能。

Momenta R6飛輪大模型，是一種智能輔助駕駛算法，它采用的是強(qiáng)化學(xué)習(xí)大模型，有別于之前的模仿學(xué)習(xí)大模型，能達(dá)到更接近于人的駕駛能力。

在R6飛輪大模型的強(qiáng)大賦能下，別克至境L7不僅能在模擬環(huán)境中探索新的駕駛行為，從成功和失敗中吸取經(jīng)驗(yàn)、自我學(xué)習(xí)優(yōu)化，并可以結(jié)合閉環(huán)訓(xùn)練的數(shù)據(jù)持續(xù)迭代，不斷提升全場(chǎng)景輔助駕駛能力。

那么，搭載的R6飛輪大模型的至境L7相比于搭載Momenta現(xiàn)有智駕版本的車型都有哪些提升？

第一是更安全。基于從30億公里實(shí)際數(shù)據(jù)中所提煉出的7000萬(wàn)有效數(shù)據(jù)，Momenta R6飛輪大模型通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)，它不僅能學(xué)習(xí)使用好的數(shù)據(jù)，還能夠使用壞的數(shù)據(jù)。通過(guò)訓(xùn)練，從每一次成功避險(xiǎn)和潛在風(fēng)險(xiǎn)中汲取經(jīng)驗(yàn)，自主決策不斷優(yōu)化，使得模型泛化能力變得更強(qiáng)，能從容應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜場(chǎng)景。比如，面對(duì)近距離加塞、鬼探頭、盲區(qū)遮擋等高危復(fù)雜路況時(shí)，別克至境L7能精準(zhǔn)預(yù)判、聰明決策、靈活應(yīng)對(duì)，避免碰撞風(fēng)險(xiǎn)，使駕駛體驗(yàn)更安全、更安心。

另外，在R6飛輪大模型中也將搭載端到端AEB功能，之前的AEB是先通過(guò)感知，然后再基于感知判斷是否緊急情況，再?zèng)Q定制動(dòng)，R6大模型已經(jīng)把AEB（緊急制動(dòng)輔助）升級(jí)成為端到端的AEB，對(duì)于各種各樣的Corner Case，哪怕是一個(gè)稍微鬼探頭的Corner Case，不需要檢測(cè)到物體，就像人的直覺(jué)反應(yīng)一樣就能夠剎車。而這個(gè)AEB又跟上汽通用非常好的執(zhí)行器結(jié)合在一起，執(zhí)行的延遲縮短，模型/大腦的延遲又縮短，這樣相當(dāng)于身體非常靈敏，大腦也非常靈敏，最終做到了更加的安全。

第二是更絲滑。基于“強(qiáng)化學(xué)習(xí)”R6大模型帶來(lái)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，別克至境L7不僅能應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜場(chǎng)景，且駕駛流暢度如同人類老司機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)斷點(diǎn)城市NOA。比如，在窄路通行、無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)、借道避讓等場(chǎng)景中，車輛識(shí)別預(yù)判更精準(zhǔn)，起停加減速更平穩(wěn)流暢；此外，它也能在高速收費(fèi)站實(shí)現(xiàn)自主ETC通行，不僅能精準(zhǔn)識(shí)別ETC桿位，也能在無(wú)車道線指引的情況下穩(wěn)定開(kāi)啟NOA。

第三是更高效。至境L7是首批搭載“不停車一鍵泊入”功能的車型。該功能省略了停車、選位、按鍵開(kāi)啟泊車的步驟，它可在行駛中實(shí)時(shí)識(shí)別車位，系統(tǒng)規(guī)劃最優(yōu)泊車軌跡，可實(shí)現(xiàn)“行進(jìn)中泊入”的類人體驗(yàn)，大幅提升泊車效率。同時(shí)，別克至境L7還可提供連老司機(jī)都犯怵的極窄車位、機(jī)械車位的精準(zhǔn)泊入。此外，至境L7在擁堵路況下的變道時(shí)機(jī)選擇更精準(zhǔn)，可實(shí)現(xiàn)加塞變道，大大提升了通行效率。

別克至境L7是怎么實(shí)現(xiàn)的？

首先，智能輔助駕駛功能的精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)，是高度依賴整車車輛運(yùn)動(dòng)控制域、底盤域以及電子電氣架構(gòu)等子系統(tǒng)的深度協(xié)同，不只是簡(jiǎn)單的把智駕大模型裝在車上就能完成。因此，這就需要駕駛輔助技術(shù)必須與主機(jī)廠的工程能力高度結(jié)合，才能真正發(fā)揮價(jià)值。

其次，至境L7是上汽通用首款全域自研車型，它搭載了別克“逍遙”超級(jí)融合整車架構(gòu)，將車身、電子電氣架構(gòu)、動(dòng)力域、底盤域、座艙域、輔助駕駛域進(jìn)行了融合，通過(guò)這些跨域聯(lián)動(dòng)，最終才得以實(shí)現(xiàn)。

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