在江西上饒有一個(gè)名不見經(jīng)傳的造車企業(yè)名叫漢騰汽車，LOGO是一匹飛躍的駿馬。漢騰汽車成立于2013年11月，是一家全新的以傳統(tǒng)動(dòng)力汽車、新能源汽車、關(guān)鍵汽車零部件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為核心業(yè)務(wù)的民營整車制造企業(yè)。漢騰汽車在成立之初就確立了“高起點(diǎn)、雙驅(qū)動(dòng)”的發(fā)展戰(zhàn)略， 傳統(tǒng)動(dòng)力汽車與新能源汽車雙驅(qū)動(dòng)布局。那么漢騰的新能源行不行？就讓我們來聊一聊。

正所謂外行看熱鬧，內(nèi)行看門道。新能源車能否在競(jìng)爭激烈的市場(chǎng)上立足，關(guān)鍵還是要看三電系統(tǒng)有沒有點(diǎn)出類拔萃的地方，正所謂一招鮮吃遍天講的就是這個(gè)道理。三電系統(tǒng)既“電機(jī)、電控、電池”，首先我們來聊聊漢騰最有優(yōu)勢(shì)的項(xiàng)目，那就是電池管理系統(tǒng)的BMS。

技術(shù)領(lǐng)先的第一要素不是高大上的試驗(yàn)設(shè)備，而是人。領(lǐng)軍漢騰BMS系統(tǒng)研發(fā)的專家，是曾經(jīng)在美國通用汽車負(fù)責(zé)雪佛蘭品牌-VOLT增程式車型，電池管理系統(tǒng)的林健博士，他入選國家千人計(jì)劃，曾被通用汽車公司授予年度最有價(jià)值員工。說到林博士，可以給大家講兩個(gè)關(guān)于他職業(yè)生涯中的一個(gè)小故事。

林博士在美國通用汽車工作時(shí)，負(fù)責(zé)VOLT增程式混動(dòng)車型的電池管理系統(tǒng)研發(fā)，當(dāng)時(shí)他的團(tuán)隊(duì)將VOLT車型的電池SOC誤差降到了2.5%以下。并且建立了通用汽車在電池管理方面的規(guī)范，直到后期推出的VOLT和BOLT車型，在電池管理的軟件系統(tǒng)方面仍然遵循著當(dāng)初林博士創(chuàng)立的規(guī)范。

2011款通用雪佛蘭VOLT，采用插電增程式驅(qū)動(dòng)方式。

后來林博士回到國內(nèi)，并加盟漢騰汽車，將之前的工作經(jīng)驗(yàn)用在漢騰汽車的BMS研發(fā)當(dāng)中，讓漢騰汽車擁有了國內(nèi)一流的BMS系統(tǒng)。漢騰BMS是國內(nèi)先行采用國際最先進(jìn)Matlab/Simulink開發(fā)工具，并基于微模型開發(fā)流程進(jìn)行開發(fā)的車企，從源頭即走在技術(shù)與行業(yè)的前沿。Simulink能夠更為細(xì)致準(zhǔn)確的跟蹤記錄每一步算法，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并調(diào)整過程中可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤，完成后即可生成車上運(yùn)行的執(zhí)行代碼，省去了開發(fā)過程中的繁冗環(huán)節(jié)，節(jié)約了大量人力物力，便捷可靠。

漢騰電池管理系統(tǒng)（BMS），通過在線智能學(xué)習(xí)、精準(zhǔn)估算、動(dòng)態(tài)均衡等先進(jìn)技術(shù)，能夠準(zhǔn)確估算并精確控制電池狀態(tài)，合理高效的發(fā)揮電池使用效率。它具備四大特點(diǎn)：

簡單

實(shí)時(shí)在線估算極大的簡化了標(biāo)定工作，使PACK實(shí)現(xiàn)精確估算。

這里說的實(shí)時(shí)在線估算，并不是將信息無線傳輸給外部的云計(jì)算，而是在本車BMS系統(tǒng)通過主要檢測(cè)電壓變化，同時(shí)同步監(jiān)測(cè)電池功率情況，進(jìn)而一并掌握電流情況。

國內(nèi)目前大多數(shù)BMS都采用停車時(shí)測(cè)量開路電壓，推算SOC的方式。并且在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)抓包方面，多采用單一監(jiān)控電流的方式。這么做有幾個(gè)弊端，首先它假設(shè)所有的電芯的容量都是一樣的。這對(duì)于新電池影響還不大，但是，隨著電池的老化，容量的一致性的假設(shè)無法保證。SOC誤差會(huì)明顯增加。其次，即使所有電芯的安時(shí)容量的衰減都一樣，也需要對(duì)安時(shí)容量進(jìn)行精確估算。否則，SOC估算不準(zhǔn)。而對(duì)安時(shí)容量的估算，在國內(nèi)仍然是一個(gè)難以破解的難題。再者，對(duì)電流做加法，沒有糾錯(cuò)能力也會(huì)使誤差不斷積累。使SOC在較低值會(huì)出現(xiàn)斷崖式的下跌。而漢騰BMS采用的實(shí)時(shí)在線估算法，就可以完全避免電池條件變化而產(chǎn)生的誤差，通過多維度的監(jiān)測(cè)確保PACK的精確估算。

精確

能夠隨時(shí)隨地準(zhǔn)確的掌握每一塊電池的狀態(tài)，進(jìn)行控制、糾錯(cuò)，保證電池始終處于最佳工作狀態(tài)。目前有些新能源車在遇到突然大電流輸出的時(shí)候（如駕駛員猛踩油門踏板急加速），會(huì)遇到無法有效采集監(jiān)測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)的情況，誤差將近18%。有些品牌的車型在行駛時(shí)續(xù)航里程發(fā)生斷崖式下降，或者停車再啟動(dòng)后續(xù)航里程有很大的偏差，就是這個(gè)原因。

如果不理解的話，我舉個(gè)例子給大家。比如我們現(xiàn)在正在吃回轉(zhuǎn)壽司，傳送帶相當(dāng)于電流，在常規(guī)速度下，我們以每過4個(gè)盤子的時(shí)間就拿一個(gè)下來吃，然后用自己面前的盤子X5就能得出傳送帶上一共有多少個(gè)壽司盤子（相當(dāng)于系統(tǒng)監(jiān)測(cè)電流的數(shù)據(jù)點(diǎn)）；但是如果傳送帶突然變得飛快，單位時(shí)間通過的盤子變得多了，雖然在同樣間隔時(shí)間點(diǎn)也拿到一盤壽司，但是中間已經(jīng)不知道飛速過去多少個(gè)盤子了。如果仍然按照之前每4個(gè)取1個(gè)的方法，按我手里的盤子數(shù)來推算傳送帶上一共有多少個(gè)盤子，那么這樣得到的數(shù)據(jù)就會(huì)有很大誤差。

因此通過監(jiān)控電壓和電流數(shù)據(jù)，不僅可以實(shí)時(shí)在線估算SOC值，還可以估算SOP和SOH，以及每個(gè)電池的內(nèi)部參數(shù)，就可以精確推算出續(xù)航里程數(shù)據(jù)。相當(dāng)于計(jì)算回轉(zhuǎn)壽司店的傳送帶長度，再計(jì)算每個(gè)盤子之間的間隔，就能準(zhǔn)確估算出傳送帶上大概有多少個(gè)盤子。采用漢騰BMS系統(tǒng)的方式進(jìn)行電量估算 ，還可以不受環(huán)境溫度和電池老化的影響，精度保持控制在3%以內(nèi)，遠(yuǎn)低于國標(biāo)10%，媲美通用汽車的車型標(biāo)準(zhǔn)。

電流估算監(jiān)控的概念，其實(shí)和吃回轉(zhuǎn)壽司時(shí)拿盤子的感覺略有些神似。

穩(wěn)定

有效提高汽車最大續(xù)航里程7%-10%，顯著強(qiáng)化汽車動(dòng)力與加速性能。獨(dú)特的動(dòng)態(tài)均衡技術(shù)可以在不充電的情況下，將電池組的不均衡度從45% 降到3%，在提高電池利用率的基礎(chǔ)上，延長電池的使用壽命至少1倍以上。

因?yàn)閯?dòng)力電池組是由多個(gè)電芯組成，一旦有個(gè)別電芯的狀態(tài)不佳，會(huì)影響到整個(gè)電池包的工作狀況，因此漢騰的BMS系統(tǒng)可以在工作中實(shí)時(shí)平衡，并且將有問題的電芯通過系統(tǒng)標(biāo)識(shí)并做隔離，不將寶貴的電量浪費(fèi)在問題電芯上，從而調(diào)高整體電池包的續(xù)航和壽命。

安全

漢騰BMS是目前國內(nèi)先行采用AUTOSAR架構(gòu)軟件進(jìn)行研發(fā)的產(chǎn)品。此架構(gòu)軟件在博世、大陸、福特等歐美主流主機(jī)廠廣泛使用。在硬件設(shè)計(jì)3主板、高壓板和每個(gè)從板都有2個(gè)獨(dú)立供電的CPU，符合ISO26262功能安全要求。

說完BMS系統(tǒng)，我們來聊一聊漢騰使用的電機(jī)。

漢騰的電機(jī)采用江西精駿電機(jī)，也是由漢騰自主研發(fā)并生產(chǎn)的。

漢騰汽車使用的永磁同步磁阻電機(jī)，圖為帶減速器的電機(jī)加減速器二合一總成。

目前，在中高端純電動(dòng)和混合動(dòng)力汽車中，普遍以永磁同步電機(jī)和永磁輔助的磁阻電機(jī)為主。漢騰使用的就是在轉(zhuǎn)子材料中嵌入永磁材料而制成的永磁同步磁阻電機(jī)(PMRS)，并且擁有永磁同步磁阻電機(jī)(PMRS)的核心技術(shù)。

說起漢騰的這個(gè)永磁同步磁阻電機(jī)，還具有三大核心優(yōu)勢(shì)：

第一，技術(shù)設(shè)計(jì)領(lǐng)先。漢騰使用的永磁同步磁阻電機(jī)在整體絕緣和密封防護(hù)方面具有很強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，采取循環(huán)水道冷卻和轉(zhuǎn)子分段等效斜槽設(shè)計(jì)。并且在電機(jī)內(nèi)部設(shè)計(jì)有防止過熱、高壓斷電保護(hù)元件。

第二，高效運(yùn)轉(zhuǎn)輸出。采用內(nèi)嵌式的永磁體，及高磁阻轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)，使電機(jī)具有較高的功率密度與轉(zhuǎn)矩密度，相比于其他種類的電機(jī)，有更好的動(dòng)力輸出及扭矩。

電機(jī)內(nèi)部轉(zhuǎn)子內(nèi)嵌的永磁體。

第三，國際安全標(biāo)準(zhǔn)。擁有歐洲率先推出的ISO26262 國際安全設(shè)計(jì)體系，可對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)的安全性隱患進(jìn)行預(yù)先分析和策劃，在使用過程中還可實(shí)時(shí)監(jiān)控電機(jī)安全性。

下面我們聊一聊漢騰的電控技術(shù)

電控系統(tǒng)的全稱是電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的核心，也是決定車輛能否在使用中安全可靠的關(guān)鍵性因素之一。。漢騰電機(jī)控制器采用先進(jìn)的矢量控制算法，滿足國際ISO26262安全標(biāo)準(zhǔn)。漢騰汽車的電控系統(tǒng)有四大特性。

高安全：所有高壓電路與電機(jī)及控制器殼體之間保持絕緣，防止潮濕與浸水情況下的漏電危險(xiǎn)；在過流、過壓、過溫、短路等故障情況下可迅速采取保護(hù)策略，保障安全。

高保護(hù)：對(duì)電機(jī)輸出扭矩進(jìn)行2種方法以上的實(shí)時(shí)估算和交叉對(duì)比，當(dāng)出現(xiàn)偏差時(shí)采取安全保護(hù)措施。

高防護(hù)：嚴(yán)密的防護(hù)等級(jí)，高壓線路對(duì)地（機(jī)殼或車身）具有漏電檢測(cè)與保護(hù)功能。在故障情況或維修條件下可快速切斷電源，并泄放殘留高壓電的保護(hù)功能。

高監(jiān)控：可遠(yuǎn)程進(jìn)行故障診斷與監(jiān)控，并通過智能化設(shè)計(jì)（增加傳感器）實(shí)現(xiàn)對(duì)潛在故障的預(yù)警。

外采電芯 自主研發(fā)電池包

由于BMS和電控系統(tǒng)都是漢騰自主研發(fā)的，而只有采用漢騰自己研發(fā)的電池包，才能最大效率地發(fā)揮系統(tǒng)綜合性能。因此目前漢騰使用的電芯外采，供應(yīng)商包括卡耐、國軒以及寧德時(shí)代等主流電芯企業(yè)，而整個(gè)電池包和控制系統(tǒng)自主研發(fā)。目前全部采用三元鋰電池，軟包和硬殼都有涉及，分不同車型適配。

漢騰新能源車的電池包均為自主研發(fā)，與自家的BMS和電控技術(shù)相匹配。

好的產(chǎn)品僅有研發(fā)和制造是不行的， 還必須配合嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臏y(cè)試和實(shí)驗(yàn)流程。漢騰汽車作為初創(chuàng)型汽車企業(yè)，在測(cè)試設(shè)備和場(chǎng)地方面，很難與資金實(shí)力雄厚的大牌車企們相抗衡，所以漢騰汽車將車輛的測(cè)試驗(yàn)證分為兩部分，一部分是采用合作的方式，租用或與有合適器材與場(chǎng)地的公司合作進(jìn)行部分測(cè)試項(xiàng)目；另一個(gè)部分就是采取投資自建、自購、自主運(yùn)營的方式，進(jìn)行核心重點(diǎn)系統(tǒng)的測(cè)試與品控管理，說到這我們就要談一談漢騰汽車的新能源研發(fā)中心。

漢騰的這個(gè)新能源研發(fā)中心位于上饒，主要包括聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室、焊接試制車間、總裝試制車間、整車檢測(cè)線、電池PACK試制車間、電機(jī)試制車間等。

研發(fā)中心引進(jìn)國內(nèi)外先進(jìn)檢測(cè)及輔助設(shè)備近百臺(tái)，建立計(jì)量實(shí)驗(yàn)室，包括計(jì)量室、VOC室、理化室及零部件環(huán)境室，為各項(xiàng)試驗(yàn)提供優(yōu)良的檢測(cè)環(huán)境。還與中汽研簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，建立了整車性能排放實(shí)驗(yàn)室、整車安全實(shí)驗(yàn)室、造型室；與清華大學(xué)合作，建立了傳動(dòng)、混合動(dòng)力、發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)、環(huán)境與材料、電池、HIL七大實(shí)驗(yàn)室；與中國工程院、中國機(jī)械科學(xué)研究總院聯(lián)合成立院士工作站，未來將聚焦車身輕量化、新能源技術(shù)等方面開展高規(guī)格自主研發(fā)。

實(shí)驗(yàn)室采用美國ABB測(cè)功機(jī)和變頻器、德國HORIBA輕型發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)臺(tái)、美國ARBIN的電池測(cè)量系統(tǒng)和瑞典?？怂箍担℉EXAGON）的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、美國埃迪科（ADCOLE）的曲軸凸輪軸綜合測(cè)量機(jī)、德國馬爾（Mahr）的大/小圓度儀、粗糙度儀、輪廓儀，瑞士TRIMOS的測(cè)高儀等高精尖設(shè)備，均達(dá)到世界先進(jìn)水平，可按照相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)行整車性能及排放、安全測(cè)試、傳動(dòng)系統(tǒng)性能測(cè)試、混合動(dòng)力系統(tǒng)性能測(cè)試、發(fā)動(dòng)機(jī)性能測(cè)試、電機(jī)性能測(cè)試、環(huán)境與材料測(cè)試、電池性能測(cè)試等各類實(shí)驗(yàn)。

在此基礎(chǔ)上，漢騰汽車二期工廠項(xiàng)目已于2016年下半年開工建設(shè)，屆時(shí)將形成傳統(tǒng)動(dòng)力汽車、新能源汽車、發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)、汽車零配件生產(chǎn)四大核心板塊。

在離開上饒之前，我驅(qū)車來到位于上饒開發(fā)區(qū)的漢騰汽車生產(chǎn)基地，想看一看這家企業(yè)的狀況。一家公司的管理可能紛繁復(fù)雜，外人無法一下子就掌握全貌，但是從廠區(qū)的秩序和員工的面貌可以看出些端倪。類似中醫(yī)看病的“望聞問切”，將“望”放在首位不是沒有道理的。

我在離開上饒之前來到了漢騰汽車的一期工廠。

我在下班的時(shí)候觀察了漢騰汽車焊裝車間的工人，雖然天空中陰云密布，遠(yuǎn)處的滾滾雷聲預(yù)示著即將有一場(chǎng)大雨到來，但是員工們都整齊地列隊(duì)站在車間門口做工作的總結(jié)，而且員工的精神面貌非常好，僅從這一點(diǎn)就可以看出漢騰汽車對(duì)員工的管理也是十分到位的。

看完了人，再看廠房。漢騰汽車成立已經(jīng)有幾年了，但是從工廠大門到廠房，用一塵不染來形容有些夸張，但整潔有序是肯定的。而且商品車輛的擺放，廠區(qū)內(nèi)車輛的行駛、人員的移動(dòng)都井井有條，廠房也透著那么干凈，跟我去過的合資企業(yè)不相上下，甚至規(guī)范程度超過了一些老牌的合資品牌，這在我來之前是沒有想到的。

此時(shí)幾輛商品車開到工廠門口，準(zhǔn)備在廠區(qū)門口上平板運(yùn)輸車，門口的保安逐一核對(duì)出場(chǎng)車輛的單據(jù)和車況，認(rèn)真而有效率。

很快排隊(duì)的一溜車就都通過了檢查，規(guī)矩地駛出了工廠門口準(zhǔn)備裝車。

看到這里不由得讓我想起了一件令人啼笑皆非的往事：北京某韓系合資車企，到了年終盤點(diǎn)的時(shí)候發(fā)現(xiàn)，出庫的新車數(shù)量比從生產(chǎn)線開下來的竟然少了3輛，而且什么時(shí)候少的，車去哪兒了，怎么丟的都完全不知道。混亂無序的管理也為之后幾年的銷量低谷與蕭條做了鋪墊。

雖然整潔的廠房，秩序井然的廠區(qū)，良好精神面貌的工人并不代表產(chǎn)品就一定比別人優(yōu)秀，但是良好的管理、規(guī)范有序的生產(chǎn)卻是優(yōu)秀產(chǎn)品誕生的必要條件。因此，我很期待看到漢騰正式推出的新能源車型，到時(shí)候我也會(huì)將試駕感受分享給各位讀者。

誠然，漢騰汽車作為一個(gè)初創(chuàng)型汽車企業(yè)，眼下的產(chǎn)品并非盡善盡美，說漢騰汽車能夠“超奔馳、賽寶馬、滅奧迪”那真有點(diǎn)兒癡人說夢(mèng)。但是作為在研發(fā)階段投入最大，也是最規(guī)范的初創(chuàng)型造車企業(yè)，“走正路、走好路”的意圖與想法十分明顯。

正如現(xiàn)在如日中天的電池企業(yè)-寧德時(shí)代，當(dāng)初也是在臺(tái)州的小山窩里，靠著從美國買來的一個(gè)并不十分完善的鋰電池配方起家，一步步腳踏實(shí)地的研發(fā)，最終成為中國動(dòng)力電池行業(yè)的獨(dú)角獸，說它是獨(dú)角大犀牛都不為過，儼然成為電池行業(yè)的中國標(biāo)桿。而漢騰企業(yè)也有幾分當(dāng)年寧德時(shí)代的影子，在起步階段雖然底子不厚，但至少手里已經(jīng)有了幾個(gè)優(yōu)于常人的技術(shù)項(xiàng)目，踏踏實(shí)實(shí)一步一個(gè)腳印的走下去，未來可待。

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