FSD全稱為Full Self-Driving，中文為“全自動(dòng)駕駛”，它是自動(dòng)輔助駕駛功能的進(jìn)化版，它可以使特斯拉實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛功能。都說自動(dòng)駕駛是特斯拉的靈魂，那么FSD就是特斯拉自動(dòng)駕駛的視覺神經(jīng)。

為了應(yīng)對(duì)高速行駛時(shí)產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)，特斯拉研發(fā)了自動(dòng)駕駛專用FSD芯片，D1芯片。D1芯片采用分布式結(jié)構(gòu)和7納米工藝，搭載500億個(gè)晶體管、354個(gè)訓(xùn)練節(jié)點(diǎn)，僅內(nèi)部的電路就長(zhǎng)達(dá)17.7公里，實(shí)現(xiàn)了超強(qiáng)算力和超高帶寬。不僅識(shí)別距離更遠(yuǎn)，能識(shí)別更多的車輛模型，而且深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)還會(huì)提取駕駛員在經(jīng)過相似路口時(shí)的決策數(shù)據(jù)，并進(jìn)行學(xué)習(xí)。

特斯拉首席執(zhí)行官埃隆馬斯克曾在推特上回應(yīng)一位FSD測(cè)試版用戶時(shí)表示，預(yù)計(jì)，特斯拉會(huì)每5至10天更新一次FSD測(cè)試版，這也顯示出馬斯克想要不斷改進(jìn)軟件的愿望。

當(dāng)?shù)貢r(shí)間周六，特斯拉向部分美國(guó)車主推送了全自動(dòng)駕駛測(cè)試版FSD Beta 10.6版本，能夠升級(jí)該版本的車主必須安全分?jǐn)?shù)達(dá)到98、99和100分，當(dāng)然未來可能會(huì)相應(yīng)降低分?jǐn)?shù)標(biāo)準(zhǔn)，這也是特斯拉對(duì)具備使用自動(dòng)駕駛輔助用戶的一項(xiàng)考核。當(dāng)然，即便優(yōu)秀用戶，違規(guī)操作也會(huì)被取消體驗(yàn)資格，比如雙手離開方向盤的操作。

新的FSD Beta 10.6版本將在現(xiàn)有FSD Beta 10.5版本上進(jìn)行優(yōu)化，提高識(shí)別精度，降低誤差，包括在夜間的情況。改進(jìn)了無保護(hù)的左轉(zhuǎn)彎時(shí)的停車位置，同時(shí)對(duì)迎面而來的車輛讓步，減緩車道偏離時(shí)修正的穩(wěn)定性。

目前，特斯拉正在完善FSD測(cè)試版，并逐步接近Level 5級(jí)自動(dòng)駕駛。不過，遺憾的是，特斯拉FSD雖然在中國(guó)可以購買，但由于國(guó)內(nèi)嚴(yán)苛的法規(guī)政策與復(fù)雜的交通環(huán)境，使得FSD還不能在中國(guó)車主中使用。

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