小米端到端城市智駕功能到底行不行？今天就帶大家一起感受下。

版本號(hào)：1.5.0先鋒版

測(cè)試時(shí)間：1月23日

我們先來看下有哪些優(yōu)點(diǎn)：

1. 環(huán)島可以，車道選擇和速度控制的合適

2. 掉頭可以，但轉(zhuǎn)彎半徑較大

3. 左右轉(zhuǎn)和直行整體感受不錯(cuò)，但是直行速度較快

4. 加塞變道時(shí)機(jī)把握很準(zhǔn)

再來看不足：

1. 無法完成狹窄路口右轉(zhuǎn)

2. 無法完成狹窄路口連續(xù)左轉(zhuǎn)

3. 部分路段導(dǎo)航路線和行駛路線不一致

4. 大主路出小輔路，不降速、不提前并線，導(dǎo)致錯(cuò)過出口

5. 小輔路進(jìn)大主路，出入口識(shí)別錯(cuò)誤，現(xiàn)錯(cuò)過小入口，再誤識(shí)別小出口為入口

6. 狹窄道路會(huì)車，習(xí)慣緊急剎停，等待對(duì)方通行

7. 規(guī)劃線路在路口時(shí)左右搖擺，導(dǎo)致方向盤大幅度晃動(dòng)，體感不好

8. 誤識(shí)別左轉(zhuǎn)車道為直行車道，行駛路線錯(cuò)誤

9. 無效變道多

10.無法完成復(fù)雜路口無保護(hù)左轉(zhuǎn)

小米端到端1.5.0先鋒版，給我最大的感受，兩句話：強(qiáng)的出乎意料、差的啼笑皆非。

先說強(qiáng)的：片頭那段路口識(shí)別紅綠燈后急加速加塞，讓我和超哥驚出一身冷汗，忍不住為它的果斷、迅捷和準(zhǔn)確點(diǎn)贊。還有掉頭和環(huán)島這兩個(gè)老大難場(chǎng)景，讓2024年的華為小鵬和理想化了好長(zhǎng)時(shí)間才攻克，就這么被小米輕輕松松搞定了。在三個(gè)高難場(chǎng)景里，小米150先鋒版靈光乍現(xiàn)，展現(xiàn)出老司機(jī)一樣的能力，真是出乎意料。

再說差的：無效變道多；領(lǐng)航規(guī)劃在路口時(shí)左右搖擺，時(shí)常導(dǎo)致方向盤大幅晃動(dòng)；大主路出小輔路時(shí)，不降速、不提前并線，導(dǎo)致錯(cuò)過出口；狹窄道路會(huì)車時(shí)，習(xí)慣緊急剎停，等待對(duì)方通行，敵不動(dòng)我不動(dòng)，搞得司機(jī)啼笑皆非。這些看起來不難的場(chǎng)景，它又出乎意料的差。

為什么會(huì)這樣？小米今天的表現(xiàn)，讓我們想起了去年8月時(shí)理想剛從無圖切換到端到端的時(shí)刻，摸高快速提升，但開起來又滿是驚嚇。不同之處是小米無圖剛剛推出2個(gè)月，它向端到端切換的速度，大幅超越了去年急行軍時(shí)的理想。

時(shí)間緊、任務(wù)重，導(dǎo)致訓(xùn)練量不足，可能是小米150先鋒版目前面臨的主要問題。但它一步跨入一段式端到端，這種少年般的勇氣和魯莽背后，是小米公司瞄準(zhǔn)智駕第一陣營實(shí)施趕超的決心。

少年張三豐，亂闖昆侖崖，成敗與否，讓我們拭目以待。

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