新年伊始，國產(chǎn)激光雷達(dá)領(lǐng)域又傳來令行業(yè)振奮的消息。

2019 年 1 月 2 日，在經(jīng)過 3 年持續(xù)不斷的研發(fā)投入后，速騰聚創(chuàng)（以下簡稱「速騰」）的車規(guī)級固態(tài)激光雷達(dá) RS-LiDAR-M1 帶來的新的進(jìn)展：

在硬件層面，RS-LiDAR-M1 體積尺寸再次減半，硬件性能獲得大幅提升。

在軟件層面，速騰將激光雷達(dá)點云算法嵌入硬件主體，使得激光雷達(dá)成為軟硬一體化的智能傳感器，可以實時處理外部信息并輸出目標(biāo)列表。

目前，RS-LiDAR-M1 已經(jīng)完成了 SOP 前的主體設(shè)計凍結(jié)，在性能上與汽車廠商量產(chǎn)車型定制供應(yīng)的產(chǎn)品趨于一致。

值得一提的是，經(jīng)過三年的研發(fā)投入，RS-LiDAR-M1 這款產(chǎn)品創(chuàng)下了三個之最：

• 視場角為 120°*25°，這是目前全球已發(fā)布產(chǎn)品中，視場角最大的 MEMS 固態(tài)激光雷達(dá)。

• 在反射率為 10% 時，探測距離達(dá)到 150 米，這是目前全球已發(fā)布產(chǎn)品中，探測距離最遠(yuǎn)的 MEMS 固態(tài)激光雷達(dá)。

• 體積再度縮小，只有傳統(tǒng) 64 線機(jī)械式激光雷達(dá)體積的十分之一，是目前已發(fā)布產(chǎn)品中全球最小的 MEMS 固態(tài)激光雷達(dá)。

其次，相較于 2018 年、2019 年 CES 亮相的產(chǎn)品，RS-LiDAR-M1 從掃描效果、點云算法、響應(yīng)速度等多個方面完成了升級：

速騰采用的 MEMS 微振鏡技術(shù)為 RS-LiDAR-M1 量身定制掃描系統(tǒng)，具備極高的穩(wěn)定性與可控制性，使得 RS-LiDAR-M1 在 25°的垂直視場角擁有 125 線的掃描效果，線束數(shù)量媲美目前全球已發(fā)布的最高線束（128 線）機(jī)械式激光雷達(dá)。

RS-LiDAR-M1 視場角 120°×25°實測點云

得益于革命性的掃描方式，RS-LiDAR-M1 獲得了非常整齊的點云效果，正常工作模式下 0.2°*0.2°的分辨率允許用戶輕松繼承原有機(jī)械式激光雷達(dá)的點云算法框架。

RS-LiDAR-M1 的幀率從 10Hz 提升到 15Hz，能夠降低目標(biāo)運動導(dǎo)致的點云失真影響，提高目標(biāo)識別的準(zhǔn)確率和目標(biāo)跟蹤精度，并且在多傳感器融合系統(tǒng)中能夠提升系統(tǒng)響應(yīng)速度。

據(jù)汽車之心了解，這款激光雷達(dá)將會在 CES 2020 上正式亮相，并分為兩個版本展出：

純硬件版本 RS-LiDAR-M1 Simple (Simple Sensor Version)：售價 1898 美金，目前已開放普通客戶訂購，將于 2020 年第一季度結(jié)束前開始交付零售產(chǎn)品。

智能傳感器版本 RS-LiDAR-M1 Smart (Smart Sensor Version)：目前接受已購買固態(tài)激光雷達(dá)樣機(jī)套件的重要客戶訂購，將在2020年Q1結(jié)束后向普通客戶開放訂購。價格未知。

值得注意的是，將激光雷達(dá)價格降到 2000 美元以內(nèi)的背后，是速騰將 RS-LiDAR-M1 獨有專利的核心器件-光學(xué)模組實現(xiàn)高度的集成化，使得 M1 整機(jī)零件數(shù)由傳統(tǒng)機(jī)械式激光雷達(dá)的幾百個縮減到 20 個以內(nèi)，物料成本大幅下降。

產(chǎn)品取得進(jìn)展的背后，是科技巨頭、車企的加持以及核心人才的加盟。

去年 10 月，速騰剛宣布完成 3 億人民幣 C 輪融資，阿里巴巴旗下的的菜鳥網(wǎng)絡(luò)、上汽集團(tuán)旗下的投資平臺尚頎資本、北汽集團(tuán)加持。

今年 1 月，速騰對外宣布法雷奧 ScaLa 激光雷達(dá)項目核心人物 LeiLei Shinohara 博士出任速騰聚創(chuàng)研發(fā)副總裁，并負(fù)責(zé)其激光雷達(dá)相關(guān)產(chǎn)品的車規(guī)級量產(chǎn)推進(jìn)。

今年 9 月，一汽宣布與速騰達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方共同推進(jìn)車規(guī)級量產(chǎn)固態(tài)激光雷達(dá)研發(fā)落地。

這些動態(tài)有力地證明速騰在 MEMS 固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)創(chuàng)新上取得的進(jìn)展，在滿足嚴(yán)格的車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn)的同時，以合理的價格對外銷售，使得大規(guī)模量產(chǎn)固態(tài)激光雷達(dá)變成現(xiàn)實。

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