4 月 16 日，NHTSA（美國(guó)高速公路安全管理局）公告稱：

現(xiàn)代汽車將在今年 6 月起在美國(guó)市場(chǎng)召回 2020 款的現(xiàn)代 Sonata（索納塔）和現(xiàn)代 Nexo兩款車型共計(jì) 11870 輛。

根據(jù) NHTSA 公布的召回原因，這兩款新車搭載的遠(yuǎn)程智能泊車輔助系統(tǒng)（Remote Smart Parking Assist，下稱 RSPA）存在軟件缺陷，可能導(dǎo)致車輛在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)無法正常制動(dòng)，存在安全隱患。

RSPA 是現(xiàn)代起亞汽車集團(tuán)旗下零部件供應(yīng)商現(xiàn)代摩比斯于 2018 年 2 月開始投入量產(chǎn)交付的技術(shù)。

當(dāng)時(shí)現(xiàn)代摩比斯稱，這項(xiàng)技術(shù)讓它成為了韓國(guó)首個(gè)（全球第二家）正式量產(chǎn)自主研發(fā)的自動(dòng)泊車技術(shù)的企業(yè)。

那么僅僅 2 年后，搭載 RSPA 的車型為什么這么快被召回？RSPA 發(fā)生了什么樣的軟件故障？

這次召回可能是全球第一起因自動(dòng)泊車引發(fā)的召回事件。此次召回背后的更深層意義是什么？

1、RSPA 高調(diào)亮相

2018 年 1 月，現(xiàn)代摩比斯在當(dāng)年的 CES 展上發(fā)布了一項(xiàng)名為 RSPA 的技術(shù)。

這項(xiàng)技術(shù)將汽車的泊入/泊出所需的轉(zhuǎn)向、加減速等操控全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，并可通過智能鑰匙遠(yuǎn)程控制車輛泊車。

RSPA 屬于自動(dòng)泊車輔助技術(shù)中的一類。

現(xiàn)有的自動(dòng)泊車相關(guān)的技術(shù)主要有幾種：

• 利用超聲波傳感器提示停車距離的「停車距離警報(bào)系統(tǒng)」；

• 只有轉(zhuǎn)向自動(dòng)化的「泊車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)」；

• 轉(zhuǎn)向、加減速等功能全部自動(dòng)化的「全自動(dòng)泊車系統(tǒng)」；

• 在人的監(jiān)督下，配合智能鑰匙或智能設(shè)備使用的「遠(yuǎn)程智能泊車輔助系統(tǒng)」；

• 全程無需人干預(yù)的自動(dòng)代客泊車系統(tǒng)；

這幾種技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度從上到下依次遞增。RSPA 屬于遠(yuǎn)程智能泊車輔助系統(tǒng)，其開發(fā)難度僅次于自動(dòng)代客泊車。

在現(xiàn)代摩比斯的方案中，RSPA 的軟硬件主要包括：

1 個(gè)泊車 DCU（域控制器）、10 顆短距超聲波傳感器、2 顆長(zhǎng)距超聲傳感器、1 顆后視攝像頭、1 個(gè) ESC（汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)）、1 個(gè) MDPS（電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）等。

當(dāng) RSPA 運(yùn)行時(shí)，泊車 DCU 借助低壓差分信號(hào)（LVDS）和攝像頭的支持，可以測(cè)量停車位以及檢測(cè)泊車過程中出現(xiàn)的物體，從而防止碰撞。

現(xiàn)代摩比斯稱，系統(tǒng)當(dāng)檢測(cè)到物體時(shí)，安裝在車尾的自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)會(huì)立即啟動(dòng)，以避免事故的發(fā)生。

在技術(shù)發(fā)布之初現(xiàn)代摩比斯曾表示，RSPA 在行業(yè)中實(shí)現(xiàn)了最高水平的停車空間識(shí)別率和停車體驗(yàn)。

這套系統(tǒng)在遇到直角或平行的車位時(shí)，識(shí)別停車空間并完成停車的成功率，要比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的同類系統(tǒng)要高出約 30%。

2018 年，現(xiàn)代摩比斯開始將 RSPA 在韓國(guó)鎮(zhèn)川（Jincheon）工廠進(jìn)行量產(chǎn)上車。搭載 RSPA 系統(tǒng)的 2020 款 NEXO 和 2020 款現(xiàn)代索納塔，先后于 2018 年 12 月和 2019 年 11 月在美國(guó)市場(chǎng)上市。

在今年的超級(jí)碗上，現(xiàn)代汽車還邀請(qǐng)了美國(guó)隊(duì)長(zhǎng)扮演者 Chris Evans 等幾位波士頓名人，為 2020 款索納塔做了一支廣告，廣告用濃重的波士頓口音重點(diǎn)介紹索納塔的 Smaht Pahk（波士頓口音的「Smart Park」）。

沒想到幾個(gè)月后，一場(chǎng)召回正等待著它。

2、軟件缺陷

實(shí)際上，從發(fā)現(xiàn) RSPA 的軟件問題到向 NHTSA 發(fā)出通知，現(xiàn)代汽車用了兩個(gè)月時(shí)間。

據(jù)《消費(fèi)者報(bào)告》稱，現(xiàn)代汽車在今年 2 月份的「例行開發(fā)測(cè)試」中發(fā)現(xiàn)了泊車軟件的缺陷。

不過，當(dāng)時(shí)現(xiàn)代僅發(fā)布了一項(xiàng)針對(duì)未來新車的軟件更新，而沒有召回已經(jīng)生產(chǎn)的車輛。

現(xiàn)代汽車發(fā)言人 Michael Stewart 在一封電子郵件中告訴《消費(fèi)者報(bào)告》：「在韓國(guó)，最初的發(fā)現(xiàn)是一種極其罕見的異常事故，需要進(jìn)行更多的調(diào)查，以確定這是否是一項(xiàng)需要通過召回來解決的問題?！?/p>

2020 年 3 月，現(xiàn)代汽車美國(guó)公司又收到來自韓國(guó)的一份報(bào)告，稱一輛汽車在使用自動(dòng)泊車功能時(shí)出現(xiàn)了無法制動(dòng)的情況。

幸運(yùn)的是，沒有人在這起事故中受傷。這次事故讓現(xiàn)代汽車決心召回。

4 月 9 日，現(xiàn)代汽車美國(guó)向 NHTSA 發(fā)出了一份召回通知，決定將對(duì) 2020 款索納塔和 2020 款 NEXO 兩款車型共 11870 輛汽車進(jìn)行召回。

一周后，NHTSA 對(duì)外發(fā)布了召回公告。

公告中，NHTSA 在問題描述一欄中提到，現(xiàn)代汽車美國(guó)公司正在召回某些 2020 年款的 Nexo 和 Sonata 汽車。

因?yàn)楫?dāng)檢測(cè)到 RSPA 系統(tǒng)故障時(shí)，遠(yuǎn)程智能泊車輔助（RSPA）軟件可能無法阻止車輛移動(dòng)，而這種情況會(huì)增加碰撞事故的風(fēng)險(xiǎn)。

召回預(yù)計(jì)將于 2020 年 6 月 4 日開始。

現(xiàn)代給出的解決方案是，現(xiàn)代將通知車主，然后由經(jīng)銷商對(duì) RSPA 進(jìn)行免費(fèi)的軟件重裝（reprogram）。

值得注意的是，這并非 OTA 升級(jí)。車主必須將車輛開到現(xiàn)代汽車的 4S 店，然后由工程師進(jìn)行手動(dòng)更新。

3、更深層的問題——無法整車 OTA

RSPA 運(yùn)行的基本原理是由超聲波傳感器發(fā)出脈沖，來測(cè)算從車輛到物體的距離。

在 RSPA 系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，為了保障安全性，駕駛員必須在車輛半徑 4 米以內(nèi)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制自動(dòng)泊車的過程。

當(dāng)有碰撞危險(xiǎn)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)立即向駕駛員發(fā)出視覺或聽覺警告。因?yàn)闊o法通過 OTA 升級(jí)解決軟件故障，所以現(xiàn)代汽車這次不得不將涉及的車輛悉數(shù)召回。

先來看 OTA 可以實(shí)現(xiàn)的功能。

以特斯拉為例：2016 年 1 月，特斯拉發(fā)布了名為 Smart Summon（智能召喚）的功能，可以讓車輛在與人相距 9 英尺（約 12 米）內(nèi)，通過遙控鑰匙控制車輛自動(dòng)泊車入位和出車。這項(xiàng)功能在發(fā)布初期也曾發(fā)生過軟件故障。

美國(guó)《消費(fèi)者報(bào)告》曾在其位于康涅狄格州科爾切斯特的汽車測(cè)試中心和附近的停車場(chǎng)，對(duì) Model 3 的自動(dòng)泊車功能進(jìn)行了為期數(shù)天的測(cè)試。

結(jié)果是，有的 Model 3 撞上了車庫(kù)墻壁，有的被倒車的車輛不小心撞到，有時(shí)甚至?xí)淹＼噲?chǎng)和公共道路混淆，并突然中斷泊車過程。

這次測(cè)試雖然暴露了特斯拉的自動(dòng)駕駛功能缺陷，但此后并未因此進(jìn)行過召回，而是通過軟件的不斷更新來修復(fù)和完善自動(dòng)泊車系統(tǒng)。

特斯拉的召回有一次例外的是：2017 年 4 月，特斯拉宣布因需要修復(fù)泊車的制動(dòng)裝置，在全球召回了部分 Model S 和 Model X。

根據(jù)特斯拉當(dāng)時(shí)的聲明，Model S 和 Model X 的電子泊車制動(dòng)裝置中，由第三方零部件供應(yīng)商意大利布倫博公司制造的零件可能存在故障。

這個(gè)故障，涉及到特斯拉在 2016 年 2 月至 10 月生產(chǎn)的 5.3 萬輛上述汽車中，大約 2% 存在隱患，特斯拉于是將所有這段時(shí)間生產(chǎn)的車進(jìn)行了召回。

軟件功能可以通過 OTA 更新，硬件層面的故障則必須進(jìn)行召回修復(fù)。

在現(xiàn)代的召回事件中，問題來自于軟件而非硬件。但現(xiàn)代汽車無法通過 OTA 升級(jí) 2020 款索納塔和 Nexo 車型，這恐怕才是導(dǎo)致召回背后的深層次原因。

4、現(xiàn)代汽車的 OTA 之路

現(xiàn)代汽車的 OTA 部署，最早是從車載信息娛樂系統(tǒng)開始的。

2016 年 5 月，現(xiàn)代汽車宣布自當(dāng)年 6 月起，將對(duì)北美地區(qū)銷售的 2015-2017 款多種車型進(jìn)行娛樂播放系統(tǒng)的升級(jí)，通過更新車載互聯(lián)系統(tǒng)，這些車型將可以支持 Apple CarPlay 和 Android Auto 系統(tǒng)。

當(dāng)時(shí)的 OTA 主要采用了兩種方式，用戶可以自行登陸現(xiàn)代汽車官方網(wǎng)站，也可以去現(xiàn)代經(jīng)銷商的實(shí)體店進(jìn)行升級(jí)。

2019 年 3 月，現(xiàn)代發(fā)布了第三代整車平臺(tái)——GMP，2020 款現(xiàn)代索納塔正是基于這一平臺(tái)打造的首款車型。

GMP 平臺(tái)通過對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)艙結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，縮短了前懸長(zhǎng)度，使得前驅(qū)車型具備后驅(qū)車型的外觀形態(tài)，同時(shí)軸距得到了有效擴(kuò)展，車內(nèi)乘坐空間更加寬敞。

不過在整車電子電氣架構(gòu)方面，現(xiàn)代沒有披露 GMP 平臺(tái)的更多相關(guān)信息。官方也未披露 2020 款現(xiàn)代索納塔是否具備整車 OTA 能力。

隨著自動(dòng)泊車以及 ADAS 等全新的系統(tǒng)越來越多地量產(chǎn)上車，這些涉及車輛控制的駕駛輔助系統(tǒng)也將帶來新的潛在故障。

從此次召回事件看，它間接說明了 2020 款索納塔并不具備相關(guān) OTA 能力。

在今后，在其他車企不具備整車OTA能力的車型上，類似的召回事件可能仍會(huì)重復(fù)上演。

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