4 月 23 日，縱目科技宣布拿到長安汽車多款車型的 APA 6.0平臺量產(chǎn)項目，前者將為長安提供包括控制器、環(huán)視攝像頭和超聲波傳感器在內(nèi)的泊車系統(tǒng)總成。

縱目預計在 APA 6.0 平臺的生命周期內(nèi)，這一訂單將為其帶來超 10 億人民幣的營收。

在汽車之心的視野范圍內(nèi)，這一訂單可能是目前國內(nèi)智能駕駛領(lǐng)域初創(chuàng)公司取得的最大金額的單一量產(chǎn)訂單。

5 月 1 日，縱目科技又宣布獲得日系一級供應商電裝（Denso）的 D1 輪投資，雙方將在包括傳感器技術(shù)在內(nèi)的 ADAS 領(lǐng)域展開深度合作，產(chǎn)品率先供應中國市場。

而更早之前，縱目在 2018 年 12 月宣布拿到一汽紅旗針對 L4 級自主代客泊車系統(tǒng)（AVP）的項目定點，雙方將從 2020 年下半年開始量產(chǎn)第一批搭載 L4 級 AVP 功能的車型。

至此，縱目在自動泊車（APA）與自主泊車（AVP）領(lǐng)域雙雙開啟了規(guī)模量產(chǎn)；與全球 Tier 1 的合作也將推動其 ADAS 技術(shù)進入更多主流車企的供應鏈。

10 億人民幣級別的量產(chǎn)訂單，對于中國的智能駕駛技術(shù)公司來說，是重要的里程碑。

我們關(guān)心的是如此大規(guī)模的定點訂單背后，自主品牌車企對于自動泊車技術(shù)的量產(chǎn)布局是怎樣的，取得大額量產(chǎn)訂單的關(guān)鍵是什么？

1、APA 1.0 - APA 6.0：長安的自動泊車系統(tǒng)演進

2019 年長安汽車自主品牌乘用車的銷量在 85 萬輛左右，其中 CS 系列 SUV 車型的銷量占比超過了 50%。

這些銷量數(shù)據(jù)將是 10 億級自動泊車訂單的重要支撐。

在選中縱目科技作為自動泊車系統(tǒng)總成供應商之前，長安的 APA 量產(chǎn)歷程可以回溯至 2015 年。

從 2015 年至今，長安汽車的自動泊車平臺已經(jīng)從 APA 1.0 進化至 APA 6.0。

2015 年重慶車展上，長安汽車發(fā)布「654 戰(zhàn)略」，立下了要在 2025 年實現(xiàn)全自動駕駛的雄心壯志。

「654 戰(zhàn)略」指的是長安通過打造 6 大體系平臺、5 大核心技術(shù)，分 4 個階段逐步推動汽車從單一智能到全自動駕駛的變革，其核心目標是推動長安汽車的智能化轉(zhuǎn)型。

自動泊車技術(shù)（APA）被列為「654 戰(zhàn)略」5 大核心技術(shù)的首位，其他幾大核心技術(shù)還包括 V2X 技術(shù)、自適應巡航技術(shù)、智能互聯(lián)技術(shù)，以及 HMI 交互技術(shù)。

在 4 個階段的具體執(zhí)行上，長安對自動泊車技術(shù)的演進也提出了明確的規(guī)劃：

2015 年底完成半自動泊車系統(tǒng)的開發(fā)；2018 年實現(xiàn)全自動泊車量產(chǎn)；2020 年要做到「一鍵泊車」。

按照長安汽車現(xiàn)在對其自動泊車系統(tǒng)的代際命名規(guī)則，在「654 戰(zhàn)略」發(fā)布之前，長安那時已經(jīng)完成了 APA 1.0、APA 2.0系統(tǒng)的開發(fā)。

這個階段的 APA 系統(tǒng)，依靠超聲波傳感器和攝像頭可實現(xiàn)「搜索車位」、「規(guī)劃泊車路徑」、「操控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)」等功能。車輛能夠在駕駛員監(jiān)控下能實現(xiàn)泊車動作，但整個過程還需要駕駛員進行換檔和車速的控制。

到 2015 年時，在長安美國研發(fā)中心的支持下，長安汽車推出了一款具備諸多駕駛輔助功能的試驗樣車 CS35，其上就搭載了自動泊車、高速自動駕駛、自動換道等當時非常前衛(wèi)的功能。

長安汽車的自動泊車系統(tǒng)此時演進到了 APA 3.0，具備了方向盤控制以及主動剎車的能力。長安汽車還計劃從 2015 年底開始將 APA 3.0 系統(tǒng)搭載到量產(chǎn)車型上，包括逸動、CS35、睿騁、CS75 等熱銷車型。

到 2017 年 5 月，時任長安汽車工程研究總院智能化開發(fā)中心副主任的何文表示，「長安汽車的半自動泊車已經(jīng)實現(xiàn)批量應用，適配了超過 138 個關(guān)鍵場景，全自動泊車系統(tǒng)明年可以完成?！?/p>

按這個進度，長安汽車在 2018 年將推出了 APA 4.0系統(tǒng)。

隨后，在 2018 年 4 月，長安汽車對旗下暢銷車型 CS75 進行了一次大改款，其中一大亮點就是集成了 APA 4.0 自動泊車系統(tǒng)。

長安汽車將 APA 4.0 定義為全自動泊車系統(tǒng)，這套系統(tǒng)還具備車鑰匙遙控泊車的功能。

APA 4.0 相較于前面幾代系統(tǒng)來說，功能已經(jīng)比較完整，但是在交互方式上還比較復雜。

在搭載 APA 4.0 系統(tǒng)的車型上，中控臺會有自動泊車的按鍵。

按下按鍵，APA 4.0 功能隨之啟動，這時只需駕駛車輛緩緩向前，當系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)停車位時中控屏會有提示。

找到車位后，車輛中控屏上會提示駕駛員踩住制動踏板，然后雙手離開方向盤，這時候再按住自動泊車鍵 2 秒，系統(tǒng)會提示松開制動踏板，然后系統(tǒng)控制車輛自行泊入車位。

APA 4.0 系統(tǒng)還支持車鑰匙遙控泊車，使用鑰匙按鍵控制車輛的前進和后退。在一些相對狹窄的車位泊車時，駕駛員可以在車外完成泊車操作。

長安汽車的這套 APA 4.0 遙控泊車系統(tǒng)當時的供應商是歐洲的 Tier 1 法雷奧，后者在 2011 年就開發(fā)了 Park4U Remote 遙控泊車系統(tǒng)。

時間來到 2019 年，長安汽車的 APA 系統(tǒng)再向前一步，進入 5.0 時代。

這年，長安汽車在兩款重要車型上搭載了這一系統(tǒng)：CS75 Plus以及歐尚 X7。

長安 APA 5.0 系統(tǒng)依靠車身周圍的 12 顆超聲波傳感器以及 4 顆 720P 的高清魚眼攝像頭作為感知輸入，可以自動識別水平、垂直、斜列三種停車位，還能識別單、雙實線劃出的停車位。系統(tǒng)在自動泊車時遇到行人路過或者通行車輛，也可主動制動。

APA 5.0 系統(tǒng)同樣具備遙控泊車功能，可以使用車鑰匙以及手機 App 對車輛進行控制。

在實際體驗上，長安汽車 APA 5.0 系統(tǒng)仍然有很多不足之處。

比如系統(tǒng)在泊車時很猶豫，整個泊車的過程耗時較長；另外就是系統(tǒng)的操作邏輯復雜，按下泊車鍵后，還要選擇搜索車位的方式、泊車的方式、方向等等，導致泊車體驗流暢度打折。

這也意味著，長安的 APA 系統(tǒng)還需要不斷進化。

按照長安汽車的「654 戰(zhàn)略」規(guī)劃，這家自主品牌車企要在今年實現(xiàn)「一鍵泊車」功能。

2、縱目科技的量產(chǎn)進程

縱目科技將自己定位為自動駕駛和 ADAS 產(chǎn)品與技術(shù)供應商。

縱目在 2013 年成立以后，現(xiàn)在從傳感器設計、感知算法、系統(tǒng)的驗證與生產(chǎn)制造方面都有涉獵，擁有從軟硬件到生產(chǎn)制造的較為全面的布局。這樣的體系能力應該也是長安汽車所看重的。

現(xiàn)階段，縱目科技的傳感器產(chǎn)品包括高清攝像頭、超聲波傳感器以及 77GHz 毫米波雷達，而且所有傳感器均符合車規(guī)級要求。

這一點可以幫助長安汽車快速落地系統(tǒng)的量產(chǎn)。

縱目的量產(chǎn)歷史，最早可以追溯到 2016 年，其 3D 全景泊車系統(tǒng)在吉利博越上量產(chǎn)。

在 AVP 自主泊車領(lǐng)域，2018 年縱目宣布拿到了中國一汽的自主泊車量產(chǎn)訂單，今年下半年一汽紅旗將推出量產(chǎn)車型。

而這次拿到電裝的投資，電裝是全球第一大車企豐田拆分發(fā)展而來的一級零部件供應商。有業(yè)內(nèi)人士分析，與電裝合作意味著未來廣汽豐田、一汽豐田的車型也有可能應用縱目的自動泊車技術(shù)。

在縱目官宣得到電裝投資的文本中，電裝（中國）鶴田總經(jīng)理也表示：「電裝（中國）通過對于縱目的投資以及深度合作，進一步強化在中國的 ADAS 業(yè)務，通過整合雙方的優(yōu)勢資源和強項以增強競爭力，并充分滿足客戶期望?！?/p>

在資本層面上，縱目科技在 2019 年 7 月還拿到高通創(chuàng)投的 C+ 輪融資。

看上去，縱目正在引領(lǐng)一條邁向全場景高級別自動駕駛的獨特路徑：基于泊車場景不斷做深，掌握算法、控制器以及傳感器在內(nèi)的核心技術(shù)，通過對單一技術(shù)拼圖的不斷打磨，最后實現(xiàn)完整的自動駕駛技術(shù)愿景。

縱目現(xiàn)階段深耕的自動泊車市場，其規(guī)模還有非常大的增長空間。

自動泊車系統(tǒng)在國內(nèi)市場已經(jīng)從高檔轎車擴展到了平價的主流車型。據(jù)佐思產(chǎn)研的數(shù)據(jù)顯示，中國乘用車市場自動泊車的裝配率已經(jīng)從 2013 年的 1.34% 上升到了 2019 年的 7.7%，增速明顯。

中國汽車技術(shù)研究中心在 2017 年曾做過一項分析，指出到 2020 年自動泊車系統(tǒng)在狹義乘用車市場的新車裝配率將達到 20%，年市場銷量可達 400 萬輛。

拿到 10 億元級別的量產(chǎn)訂單，是中國新生的智能駕駛技術(shù)公司重要的一步。

這不僅意味著國內(nèi)智能駕駛技術(shù)的前裝市場「天地廣闊」，而且土生土長的新生勢力有機會「大展拳腳」。

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