去年 12 月，一則關(guān)于 Velodyne 中國裁員的消息，讓這家曾經(jīng)開創(chuàng)自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)品類的公司，被動(dòng)陷入到「退出中國市場(chǎng)」的輿論漩渦中。

事實(shí)上，Velodyne 中國區(qū)的員工告訴我們，Velodyne 從來沒有離開中國市場(chǎng)。這個(gè)信息，我們從Velodyne在中國的OEM 和自動(dòng)駕駛公司客戶口中，也得到了印證。

在低調(diào)運(yùn)營大半年之后，Velodyne準(zhǔn)備帶著固態(tài)激光雷達(dá)再次大展拳腳。

借著北京車展，Velodyne 宣告固態(tài)激光雷達(dá) Velarray 已經(jīng)開始在國內(nèi)市場(chǎng)售賣，而另一款小尺寸激光雷達(dá) Velabit ，也開始接受深度定制。

此外，我們獲悉 Velodyne 即將在 10 月初完成借殼上市。

Velarray 是 Velodyne 推出的第一款固態(tài)激光雷達(dá)，最早在 2017 年 4 月就亮相了。

Velodyne上一次公布這款固態(tài)激光雷達(dá)的進(jìn)展，是去年 10 月官宣與韓國零部件供應(yīng)商現(xiàn)代摩比斯（Mobis）合作，推動(dòng)車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的量產(chǎn)。

這個(gè)合作公布的同時(shí)，現(xiàn)代摩比斯還向 Velodyne 投資了 2500 萬美元。

根據(jù)協(xié)議，現(xiàn)代摩比斯和 Velodyne 將在 2021 年推出基于激光雷達(dá)的 L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。亞洲市場(chǎng)享有供應(yīng)這一系統(tǒng)的優(yōu)先權(quán)，隨后逐步擴(kuò)展到北美和歐洲市場(chǎng)。

一位接近該項(xiàng)目的知情人士告訴汽車之心，Velodyne 與現(xiàn)代摩比斯的合作訂單將持續(xù) 7 年。

從 2023 年到 2030 年，Velodyne 將通過與現(xiàn)代摩比斯合作，為現(xiàn)代汽車提供 40 萬顆激光雷達(dá)。

目前，Velodyne 為現(xiàn)代汽車定制的車規(guī) 32 線 Velarray 項(xiàng)目正在快速推進(jìn)中。

汽車之心聽聞，現(xiàn)代摩比斯的產(chǎn)能能夠保證 Velarray 量產(chǎn)價(jià)格下探到千美元甚至百元美金級(jí)別。

而且摩比斯的產(chǎn)能，在除現(xiàn)代之外，還能額外滿足第二家車企的規(guī)?；慨a(chǎn)訂單。

與現(xiàn)代摩比斯的合作，一定程度上為 Velarray 的規(guī)模應(yīng)用掃除了供貨能力和價(jià)格上的障礙。

這意味著，國內(nèi)的汽車廠商和自動(dòng)駕駛公司，都有望將 Velarray 這款產(chǎn)品搭載上車。

Velodyne 另外一款固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品 Velabit，最早于今年初的 CES 上推出。

Velabit 是史上最小的激光雷達(dá)傳感器 ——尺寸超級(jí)緊湊，僅為 6cm x 6cm x 3.5cm ，探測(cè)距離可達(dá) 100 米。

Velabit 的作用是為盲點(diǎn)監(jiān)控、車流交匯檢測(cè)、自動(dòng)緊急制動(dòng)以及行人和騎自行車者的檢測(cè)提供強(qiáng)大的感知覆蓋。

作為更小型化的傳感器方案，Velabit 接受深度定制合作，其規(guī)模化量產(chǎn)成本為 100 美元級(jí)別。

目前 Velarray 和 Velabit 已經(jīng)在中國和日本地區(qū)開始了送樣測(cè)試。

除此之外，Velodyne 還拿下了福特旗下自動(dòng)駕駛公司 Argo針對(duì)Alpha Prime（新一代128線激光雷達(dá)） 上萬臺(tái)級(jí)別的訂單。

隨后，Velodyne 開始在全球范圍內(nèi)鋪設(shè)產(chǎn)能。截至目前， Velodyne 在全球部署了四座工廠：

• 美國圣何塞

• 加拿大（與 Veoneer合作）

• 日本仙臺(tái)

• 泰國春武里

Velodyne 希望通過實(shí)現(xiàn)制造過程的自動(dòng)化，提高產(chǎn)量，不斷降低激光雷達(dá)傳感器的成本。

過去幾年，除了針對(duì)旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)自動(dòng)化和大規(guī)模量產(chǎn)方面的研發(fā)投入之外，Velodyne 還將大量的資源投入到固態(tài)激光雷達(dá) Velarray 和 Velabit 開發(fā)上。

這里就有兩項(xiàng)技術(shù)突破。

第一項(xiàng)技術(shù)突破是收發(fā)模組的芯片化（ ASIC）。

經(jīng)過 5 年左右的研發(fā)、3 年左右的試生產(chǎn)，Velodyne 最終完成了 8 通道激光雷達(dá) ASIC 芯片的開發(fā)。

Velodyne 在實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí) ASIC 陣列上投入了大量心血與不菲的流片成本，目標(biāo)是降低光電收發(fā)系統(tǒng)的復(fù)雜性，從而解決激光雷達(dá)可靠性和成本問題，最終實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)的小型化。

Velodyne 的另一項(xiàng)技術(shù)突破是 Resonant Mirror（共振鏡）。

目前基于 OPA 技術(shù)尚不成熟的情況下，市場(chǎng)上主流的掃描方案有：棱鏡，旋轉(zhuǎn)鏡和 MEMS 三類。但這三類方案都有不小的弊端：

• 棱鏡方案：會(huì)引入不必要的尺寸增加，存在軸承或襯套的磨損，隨時(shí)間推移影響壽命；

• 旋轉(zhuǎn)鏡方案：無法充分利用時(shí)域，體積浪費(fèi)，線數(shù)低，難以做到高性能；

• MEMS 方案：過小的光學(xué)孔徑對(duì)長(zhǎng)距離探測(cè)并不友好，有限的偏轉(zhuǎn)角只能通過視場(chǎng)拼接方式實(shí)現(xiàn)寬視場(chǎng)掃描，但會(huì)極大增加系統(tǒng)復(fù)雜性，同時(shí) MEMS 鏡的車規(guī)穩(wěn)定性和壽命也備受質(zhì)疑。

Velodyne 在 Alameda 實(shí)驗(yàn)室（ 也就是 Velodyne Labs）研發(fā)的 Resonant Mirror 技術(shù)規(guī)避了上述的缺點(diǎn)，能夠做到低磨損，極低驅(qū)動(dòng)功率，超長(zhǎng)壽命和超寬視場(chǎng)角覆蓋。

Velarray 和 Velabit 兩款激光雷達(dá)就是 Resonant Mirror 技術(shù)支持的產(chǎn)品，可以滿足當(dāng)前汽車廠商和自動(dòng)駕駛公司對(duì)激光雷達(dá)最關(guān)鍵的五大訴求：車規(guī)級(jí)、低成本、可量產(chǎn)、高性能、安全可靠。

在前裝市場(chǎng)，Velodyne 正蓄勢(shì)待發(fā)。

從 2017 年開始，Velodyne 就在 Vela-系列產(chǎn)品上開始加大投入：

• 推出全固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品 Velarray；

• 推出針對(duì)車輛近距離/死角處的行人或者自行車檢測(cè)產(chǎn)品 VelaDome；

• 收購 25 人團(tuán)隊(duì)規(guī)模的高精地圖創(chuàng)業(yè)公司 Mapper.ai，加速 Vella 軟件的開發(fā)；

• 今年 1 月，Velodyne 發(fā)布價(jià)格 100 美金的低成本激光雷達(dá) Velabit。

Velodyne 希望通過 Vella 軟件+ 低成本固態(tài)激光雷達(dá)組合打進(jìn) ADAS 市場(chǎng)。

根據(jù) Velodyne 路演文件披露的信息顯示，多家汽車廠商已經(jīng)與 Velodyne 達(dá)成合作意向，聯(lián)合開發(fā) ADAS 項(xiàng)目。

接下來，如無意外，Velodyne 將在 10 月初完成掛牌上市。

回到亞太市場(chǎng)，Velodyne在過去幾年先后接受了包括百度、現(xiàn)代摩比斯、尼康和三一重工等中國和日韓公司的戰(zhàn)略投資。

一方面這說明了亞太區(qū)大型公司對(duì)于 Velodyne 的重視。同時(shí)，Velodyne 對(duì)于這些投資方有意的選擇，也恰恰說明了亞太是 Velodyne 重點(diǎn)布局的區(qū)域。

以百度為例，2016年百度與福特聯(lián)手向 Velodyne 投資了 1.5 億美金，其中百度與福特各投 7500 萬美金；2018 年，百度又聯(lián)合尼康分別向 Velodyne 投資了 2500 萬美金。

算下來，百度共計(jì)向 Velodyne 注資了 1 億美金。在 Velodyne 上市后，百度將獲得可觀的投資回報(bào)。

作為全球激光雷達(dá)第一股，Velodyne 在上市后將手握數(shù)億美金現(xiàn)金，這些現(xiàn)金將繼續(xù)支持其投入更大規(guī)模的新產(chǎn)品新技術(shù)研發(fā)及大規(guī)模量產(chǎn)。

站在新十年的開端，大量的資本儲(chǔ)備和固態(tài)激光雷達(dá)將為 Velodyne 開辟全新的戰(zhàn)場(chǎng)。

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