來源/ Autonews、Bloomberg，作者：Pete Bigelow、Ira Boudway、Gabrielle Coppola

開發(fā)自動駕駛技術的高管和工程師們長期以來一直認為，自動駕駛汽車有潛力大幅減少交通死亡和碰撞數量。

關于這些減少是如何發(fā)生的，Waymo可能是第一個提供了這類信息的企業(yè)。

作為谷歌自動駕駛汽車項目的商業(yè)后代，該公司10月30日上周五發(fā)布了一份報告，其中包含了從其鳳凰城地鐵測試中心自2019年初以來610萬英里的真實駕駛數據中提煉出來的安全相關見解。

這些數據包含47次碰撞的信息（包括真實的和模擬的），Waymo確認是從2019年1月到2020年9月的碰撞。

Waymo和其他行業(yè)專家表示，就提供的詳細信息的廣度而言，該報告是同類報告中第一個，它可能會為整個行業(yè)樹立一個基準，在這個行業(yè)中，聯邦監(jiān)管機構此前只是要求企業(yè)自愿提交安全報告。

“我認為這是一個巨大的數字。”美國國家高級駕駛模擬器主任、愛荷華大學副教授丹尼爾·麥基（Daniel McGehee）說。“這將推動整個行業(yè)的發(fā)展，這是我長期以來一直希望看到的事情——企業(yè)能夠大膽地發(fā)揮領導作用。他們公布了大量的細節(jié)，我認為這將在其他公司引起轟動。他們的數據必須透明?！?/p>

對特定碰撞類型影響更大

Waymo的研究發(fā)現：這些事故都不是因偏離道路、撞到固定物體或翻車造成的。根據聯邦政府的數據，這三種類型的交通事故大約占美國道路死亡人數的27%。

消除這些類型的碰撞可能是自動駕駛技術降低死亡人數和碰撞事故的首要方式。

盡管NHTSA表示，在機動車事故中，94%是人為失誤造成的——一些安全提倡者認為，這個數字可能具有誤導性——自動駕駛技術不會在一夜之間減少死亡人數。

Waymo在其性能數據研究的結論中說，這至少部分是因為“在可預見的未來”，自動駕駛車輛和人類駕駛員將共享道路，而且“在這段時間內，由于不可避免的人類駕駛失誤造成的大量碰撞應該是可以預料的”。

另外，該公司還發(fā)布了一份文件，描述了作為其運營安全支柱的流程和方法。這兩份文件發(fā)布之際，Waymo正通過叫車服務Waymo One擴大無人駕駛出行的推出。

該公司提供了更多關于這些僅限乘客乘坐的活動范圍的細節(jié)，在這些活動中，無人駕駛安全操作員不再隨車。Waymo表示，它已經在鳳凰城市區(qū)進行了65000英里的無人駕駛，大約5%到10%的業(yè)務是只有乘客的服務。

該公司每周運營1000到2000次整體出行，也就是說，每周大約有50到200次無人駕駛出行。但由于Waymo在3月份疫情流行期間暫停了業(yè)務，這個數字有些失真。作為Waymo One的一部分，僅限乘客使用的業(yè)務于本月初開始，一位發(fā)言人表示，該業(yè)務預計將迅速增長。

從內部看模擬實踐

30日發(fā)布的報告中，另一個關鍵方面是：Waymo提供了對其模擬實踐的見解。

在公共道路上進行真實測試的一個難題是，企業(yè)尋求具有挑戰(zhàn)性的場景的信息，但如果出現安全擔憂，人類安全駕駛員必須征用對測試車輛的控制——在業(yè)內被稱為“干預”的事件。

當然，防止真正的碰撞是首要任務。但是，干預可能會限制自動駕駛技術公司從不尋常或危險情況中學到的洞察力。Waymo的安全框架提供了Waymo如何模擬這些場景可能會發(fā)生的細節(jié)。

作為這些“反事實”分析的結果，Waymo說，它可以測量性能指標，并檢查除了18個實際發(fā)生的接觸事件之外，還有29個“接觸事件”在沒有人類司機干預的情況下可能會發(fā)生。

據Waymo現場安全主管馬修·施沃爾（Matthew Schwall）說，這47起事故中沒有一起會導致嚴重傷害，而且?guī)缀跛惺鹿剩▽嶋H發(fā)生的最嚴重的8起事故，都涉及人類道路使用者違反規(guī)則或犯下其他錯誤。

“這種反事實的測試非常酷?！丙溁f，“這是碰撞重建中常用的方法，但有事后聰明偏差。這非常獨特。有很多這樣的專有測試。但對他們來說，宣傳這一技術確實對防撞起到了推動作用。”

許多“接觸事件”都是輕微的，比如有三起事件涉及到騎自行車者和行人走進停在路邊的Waymo面包車的右側。其他人則更為嚴重?？偣灿?次，其中3次是真實的，5次是模擬的。

政府監(jiān)管的態(tài)度

在今年早些時候由倡導組織“自動駕駛汽車教育伙伴”委托進行的一項民意調查中，近一半的受訪者表示，他們永遠不會乘坐自動駕駛出租車。

2018年3月，優(yōu)步自動駕駛汽車部門的一輛汽車在亞利桑那州坦佩撞死了一名行人，導致該州關閉了該公司在該州的測試項目。這起事件為該州的自動駕駛汽車開發(fā)者創(chuàng)造了一個零死亡的隱性標準，并引發(fā)了關于人類和機器人共同承擔駕駛責任的棘手法律和道德問題。2020年9月，優(yōu)步汽車的安全司機被控過失殺人。

到目前為止，聯邦監(jiān)管機構對自動駕駛汽車的開發(fā)一直采取不干涉的方式。雖然加州要求自動駕駛汽車開發(fā)商報告本州測試車輛的總里程和安全駕駛員的干預次數，但聯邦政府并沒有強制要求進行安全報告。

在2017年9月發(fā)布的最新指導意見中，美國國家公路交通安全管理局副部長趙小蘭（Elaine Chao）提出了一種“非監(jiān)管方式”，讓汽車行業(yè)自行設計測試和部署的最佳做法。

在缺乏嚴格監(jiān)管的情況下，Waymo采取了一種相對謹慎的做法，將其叫車車限制在鳳凰城郊區(qū)的100平方英里范圍內，并在經過數千萬英里的測試后才讓安全司機駕駛。

相比之下，特斯拉則更為激進，向普通公眾發(fā)布了其先進的駕駛輔助系統(tǒng)的越來越雄心勃勃的版本。10月下旬，該公司開始推出其所謂的“完全自動駕駛”的測試版，以選擇客戶。慌亂的特斯拉司機發(fā)現該系統(tǒng)缺陷的視頻很快在社交媒體上傳播開來。該軟件的服務條款要求駕駛員隨時準備控制他們的汽車，并讓他們承擔碰撞的責任。

許多事件在題為《Waymo公共安全表現數據》的報告中有進一步的描述。它值得進一步的審查和分析。既然Waymo已經發(fā)布了這一信息，行業(yè)專家、安全倡導者和其他外部人士就完全可以做到這一點。

當其他公司（如密西根州安阿伯市的Yandex）都在進行無人駕駛測試時，這種情況就會發(fā)生。競爭對手是否會效仿，公布類似的文件，值得關注。

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