當(dāng) 5G+V2X與自動(dòng)駕駛碰撞在一起，會(huì)產(chǎn)生什么樣的化學(xué)反應(yīng)？

眾所周知，從驗(yàn)證測(cè)試到自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，「安全」是貫穿這項(xiàng)技術(shù)的關(guān)鍵詞。而 5G+V2X 無(wú)人公交的主要特點(diǎn)也集中在多重安全保障上。

據(jù)輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO 于騫介紹：

相比人類(lèi)司機(jī)，由輕舟智航打造的 Robobus 能夠保持足夠的理性，不易受到疲勞、憤怒等負(fù)面情緒影響，保證更高的安全性。

在單車(chē)智能的前提下，加入基于 5G 網(wǎng)絡(luò)的 V2X 應(yīng)用，能實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同、車(chē)車(chē)協(xié)同，更好地彌補(bǔ)單車(chē)感知距離有限、感知區(qū)域易被遮擋等缺陷。

在于騫看來(lái)，無(wú)人公交是 5G+V2X 車(chē)路協(xié)同的首選落地場(chǎng)景。

這主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面：

• 無(wú)人公交行駛路線固定，早期路端設(shè)備的建設(shè)范圍及成本更可控。

• 路端設(shè)備的部署需要較大成本投入，而無(wú)人公交多人出行屬性意味著具備更高的社會(huì)效益。

基于5G+V2X車(chē)路協(xié)同的無(wú)人公交

那么，5G+V2X 能為無(wú)人公交帶來(lái)哪些好處？

首先，基于 5G 網(wǎng)絡(luò)和華礪智行車(chē)路協(xié)同信號(hào)控制及優(yōu)化算法，可使無(wú)人小巴提前獲取紅綠燈信號(hào)，智能控制行駛速度，減少紅綠燈等待時(shí)間。

其次，主動(dòng)控制交通信號(hào)燈，做到延長(zhǎng)綠燈或讓紅燈轉(zhuǎn)綠燈，實(shí)現(xiàn)公共出行的「一路暢行」。

第三，車(chē)路協(xié)同技術(shù)還可以賦能自動(dòng)駕駛，使其獲得「天眼」，更好的獲得遠(yuǎn)處的交通流、道路標(biāo)識(shí)牌、施工路段、惡劣天氣以及異常車(chē)輛等信息，提前進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，提高自動(dòng)駕駛的安全性，保證更好的乘車(chē)體驗(yàn)。

車(chē)路協(xié)同技術(shù)賦能自動(dòng)駕駛

今年 10 月，輕舟智航與華礪智行已合作打造了國(guó)內(nèi)首個(gè)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的 5G 無(wú)人公交項(xiàng)目。

據(jù)于騫介紹，憑借「多重安全保障」這一方案可廣泛應(yīng)用到城市中的地鐵接駁專(zhuān)線、微循環(huán)公交、快速路公交、園區(qū)通勤擺渡、景區(qū)觀光游覽等場(chǎng)景，滿足普通市民出行需求，帶來(lái)更大的社會(huì)效益。

其中，城市快速路是城市內(nèi)復(fù)雜道路交通的典型場(chǎng)景，雖然沒(méi)有行人和各類(lèi)路口的干擾，場(chǎng)景比較簡(jiǎn)單，但部署無(wú)人公交應(yīng)用仍有一定的挑戰(zhàn)性：

（1）快速路上的車(chē)輛速度較高，對(duì)無(wú)人車(chē)安全性有更高要求，只有具備

Robotaxi 技術(shù)能力的團(tuán)隊(duì)才能應(yīng)對(duì)高速場(chǎng)景。

（2）快速路上車(chē)流密集且車(chē)速較快，一旦車(chē)輛失控將造成較嚴(yán)重的后果，自動(dòng)駕駛車(chē)輛無(wú)法在初期通過(guò)大量的實(shí)際道路測(cè)試來(lái)進(jìn)行驗(yàn)證。

而這兩項(xiàng)，都是輕舟智航所擅長(zhǎng)解決的。

輕舟智航是今年自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的黑馬公司。

今年 10 月，輕舟智航宣布完成來(lái)自聯(lián)想創(chuàng)投的新一輪投資。

與此同時(shí)，這個(gè)成立一年多的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)也在蘇州落地了國(guó)內(nèi)第一個(gè)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的城市無(wú)人小巴項(xiàng)目。

在不到一年的時(shí)間里，輕舟智航達(dá)成了多輪融資、公開(kāi)道路無(wú)人公交的落地運(yùn)營(yíng)、多城市項(xiàng)目落地等成就，進(jìn)展可謂神速。

輕舟智航創(chuàng)始人此前均是 Waymo 的技術(shù)骨干，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域尤其是 Robotaxi 應(yīng)用方面具備豐富的技術(shù)積淀。

據(jù)悉，輕舟智航的核心能力是大規(guī)模智能仿真系統(tǒng)，可在仿真環(huán)境中復(fù)現(xiàn)各類(lèi)場(chǎng)景，并基于現(xiàn)有數(shù)據(jù)生成大量模擬真實(shí)場(chǎng)景的數(shù)據(jù)，能極大地縮短調(diào)試和部署的時(shí)間，在車(chē)輛第一次上路便做到安全可靠。

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