百度造車(chē)，背后已經(jīng)有長(zhǎng)達(dá) 8 年的積累。

2021 年 1 月 11 日，百度拋出了一枚重磅炸彈：正式組建智能汽車(chē)公司，將聯(lián)合吉利打造智能電動(dòng)車(chē)。

百度從 2013 年開(kāi)始布局自動(dòng)駕駛賽道，在此后的 7 年間，百度積累了 2900 多件汽車(chē)相關(guān)的技術(shù)專(zhuān)利，其汽車(chē)專(zhuān)利數(shù)量，甩開(kāi)了 ATHM 等一眾公司。 

在最近幾年間，百度 Apollo 在智能座艙、自動(dòng)駕駛、V2X 等多個(gè)領(lǐng)域，也已經(jīng)進(jìn)入技術(shù)量產(chǎn)階段，眾多的新車(chē)型落地，使百度積累了豐富的技術(shù)量產(chǎn)驗(yàn)證的經(jīng)驗(yàn)。

3 月 2 日，「集度汽車(chē)有限公司」在上海注冊(cè)成立，這標(biāo)志著百度汽車(chē)公司正式發(fā)車(chē)了。

按照此前百度對(duì)外披露的時(shí)間線(xiàn)，集度的首款車(chē)型或?qū)⒃?strong>3 年內(nèi)上市交付。

未來(lái) 3 年內(nèi)，百度在汽車(chē)智能化和自動(dòng)駕駛技術(shù)在車(chē)型產(chǎn)品上的大爆發(fā)值得期待。 

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7年布局

百度汽車(chē)專(zhuān)利數(shù)甩開(kāi) ATHM

百度進(jìn)軍汽車(chē)出行賽道始于 2013 年，隨著自動(dòng)駕駛的研發(fā)投入，百度也開(kāi)啟了技術(shù)專(zhuān)利上的廣泛布局。

截至 2016 年 4 月，也就是百度布局自動(dòng)駕駛的前三年，百度在自動(dòng)駕駛駕駛領(lǐng)域的申請(qǐng)數(shù)量已近 200項(xiàng)，覆蓋無(wú)人車(chē)的智能感知與控制、智能檢測(cè)與定位、高精地圖、語(yǔ)音和圖像處理、機(jī)器學(xué)習(xí)、無(wú)人車(chē)測(cè)試等。

2017 年，百度 Apollo 橫空出世，成為日后中國(guó)在汽車(chē)領(lǐng)域影響力最大的科技平臺(tái)之一。

2018 年，百度 Apollo 進(jìn)展迅猛。

那一年，它已經(jīng)申請(qǐng)超過(guò) 500 項(xiàng)專(zhuān)利，當(dāng)年每天都有新專(zhuān)利誕生。

2018 年 11 月，據(jù)中國(guó)專(zhuān)利保護(hù)協(xié)會(huì)發(fā)布的《人工智能技術(shù)專(zhuān)利深度分析報(bào)告》顯示：

百度以 2368 件專(zhuān)利申請(qǐng)量在國(guó)內(nèi)申請(qǐng)人中位列第一，其中在自動(dòng)駕駛、語(yǔ)音識(shí)別、自然語(yǔ)言處理、智能搜索和智能推薦四大 AI 關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域，百度分別以 155、570、693、576 的申請(qǐng)量排名第一。

到 2020 年底，百度 Apollo 公開(kāi)的汽車(chē)科技相關(guān)專(zhuān)利數(shù)已經(jīng)達(dá)到  2900 件。 

根據(jù)《2020 人工智能中國(guó)專(zhuān)利技術(shù)分析報(bào)告》，百度公司分別以 9364 件專(zhuān)利申請(qǐng)和 2682 件專(zhuān)利授權(quán)處于領(lǐng)先地位，并在深度學(xué)習(xí)技術(shù)、智能語(yǔ)音、自然語(yǔ)言處理、自動(dòng)駕駛、知識(shí)圖譜、智能推薦、交通大數(shù)據(jù)等多個(gè)領(lǐng)域位居專(zhuān)利申請(qǐng)量和授權(quán)量首位，騰訊、華為、阿里巴巴均在其后。 

在智能出行領(lǐng)域，百度提早布局并持續(xù)投入，在專(zhuān)利數(shù)量上已經(jīng)甩開(kāi)了 ATHM 等一眾公司。 

砸下去真金白銀，收獲一長(zhǎng)串技術(shù)專(zhuān)利名單。

可以說(shuō)，在百度正式官宣造車(chē)之前，關(guān)于汽車(chē)技術(shù)專(zhuān)利的申請(qǐng)和授權(quán)已經(jīng)拿到手軟。這些技術(shù)專(zhuān)利涉及面極廣，涉足范圍涵蓋了自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同（V2X）、應(yīng)用場(chǎng)景等多個(gè)領(lǐng)域。

那么，為何是百度專(zhuān)利數(shù)量猛漲，成為了汽車(chē)技術(shù)專(zhuān)利的頭部公司？

根本原因是，百度是互聯(lián)網(wǎng)公司中第一家宣布重投入布局人工智能賽道的公司。

其中，自動(dòng)駕駛作為人工智能的其中一支，又順理成章成為百度的核心方向。

與 ATHM 相比，百度是第一家投入自動(dòng)駕駛研發(fā)的公司，也是第一家開(kāi)展自動(dòng)駕駛道路測(cè)試的公司。

隨著國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，整個(gè)行業(yè)又開(kāi)始增加了對(duì)路側(cè)端、云端智能設(shè)備的投入，行業(yè)里押注車(chē)路協(xié)同、智能交通的公司逐漸增多。

在這些業(yè)務(wù)演變中，百度能夠始終把握趨勢(shì)，在專(zhuān)利開(kāi)發(fā)上也起到了引領(lǐng)作用。

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2900 件專(zhuān)利布局了哪些關(guān)鍵技術(shù)

如果翻閱百度的 2000 多件汽車(chē)專(zhuān)利，與其他科技公司尤其是 ATHM 相比，百度的專(zhuān)利布局呈現(xiàn)以下特點(diǎn)： 

（1）從單車(chē)智能到車(chē)路協(xié)同，布局范圍極廣

騰訊專(zhuān)利布局重點(diǎn)是智能座艙；

阿里相關(guān)的專(zhuān)利布局重點(diǎn)是智能座艙、自動(dòng)駕駛和車(chē)路協(xié)同；

華為布局重點(diǎn)是，智能座艙，自動(dòng)駕駛和三電；

而百度在智能汽車(chē)賽道的汽車(chē)技術(shù)專(zhuān)利范圍，包括了自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同、智能交通、智能座艙。 

（2）深挖硬核技術(shù)，自動(dòng)駕駛是關(guān)鍵賽道

百度是中國(guó)大型科技公司中最早押注自動(dòng)駕駛的，百度Apollo無(wú)人駕駛測(cè)試車(chē)也最早在北京等地開(kāi)始路測(cè)積累。 

早在 2018 年，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公布的第二十屆中國(guó)專(zhuān)利獎(jiǎng)名單中，百度的「基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的翻譯方法及裝置」、「建立語(yǔ)音識(shí)別模型的方法、語(yǔ)音識(shí)別方法及對(duì)應(yīng)裝置」、「無(wú)人車(chē)、無(wú)人車(chē)定位方法、裝置和系統(tǒng)」，三項(xiàng)專(zhuān)利獲評(píng)中國(guó)專(zhuān)利獎(jiǎng)銀獎(jiǎng)。

在專(zhuān)利號(hào)《CN201710146543.8（軟件——感知算法）》中，百度提到，激光雷達(dá)是無(wú)人駕駛車(chē)輛用于感知三維環(huán)境的重要傳感器，現(xiàn)有技術(shù)中，主要采用基于規(guī)則的算法來(lái)進(jìn)行障礙物的檢測(cè)，如基于局部區(qū)域生成算法等，但這種方式僅僅依靠局部的空間信息，檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性較低。 

百度的專(zhuān)利解決方案時(shí)，提供一種用于一種障礙物檢測(cè)方法，包括： 

「獲取無(wú)人駕駛車(chē)輛行駛過(guò)程中所采集的 3D 點(diǎn)云；

將所述 3D 點(diǎn)云投影到二維網(wǎng)格上，分別獲取各網(wǎng)格的特征信息；

將各網(wǎng)格的特征信息輸入預(yù)先訓(xùn)練得到的預(yù)測(cè)模型，分別獲取各網(wǎng)格的障礙物預(yù)測(cè)參數(shù)；

根據(jù)各網(wǎng)格的障礙物預(yù)測(cè)參數(shù)進(jìn)行網(wǎng)格聚類(lèi)，得到障礙物檢測(cè)結(jié)果?！?/p>

百度稱(chēng)，采用這項(xiàng)專(zhuān)利方案后，可將獲取到的 3D 點(diǎn)云投影到二維網(wǎng)格上，并分別獲取各網(wǎng)格的特征信息，將各網(wǎng)格的特征信息輸入到預(yù)測(cè)模型中，從而分別獲取到各網(wǎng)格的障礙物預(yù)測(cè)參數(shù)，進(jìn)而可根據(jù)各網(wǎng)格的障礙物預(yù)測(cè)參數(shù)進(jìn)行網(wǎng)格聚類(lèi)，從而得到障礙物檢測(cè)結(jié)果。 

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述方案不再僅僅依靠局部的空間信息，從而提高了檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。  

在百度的 2000 多項(xiàng)專(zhuān)利中，這樣的案例比比皆是。

圍繞自動(dòng)駕駛的核心賽道，百度專(zhuān)利布局已經(jīng)延展到智能交通、 V2X 方向，硬件設(shè)計(jì)、傳感器整車(chē)布局、整車(chē)架構(gòu)設(shè)計(jì)，以及車(chē)載應(yīng)用場(chǎng)景領(lǐng)域的車(chē)輛 AR 渲染、導(dǎo)航、人車(chē)語(yǔ)音交互等等。

除了布局廣泛、技術(shù)硬核之外，百度 Apollo 在這幾年也開(kāi)啟了智能座艙、自動(dòng)駕駛等技術(shù)方案的大規(guī)模量產(chǎn)，也就是百度造車(chē)的另一大優(yōu)勢(shì)，量產(chǎn)驗(yàn)證經(jīng)驗(yàn)豐富。

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經(jīng)歷大規(guī)模量產(chǎn)驗(yàn)證

百度造車(chē)的先發(fā)優(yōu)勢(shì)

技術(shù)專(zhuān)利數(shù)量多、質(zhì)量高，關(guān)鍵還要能落地。

百度 Apollo 在最近幾年中正加速上車(chē)，換言之這些時(shí)髦硬核的黑科技并非空中樓閣。

舉個(gè)例子，2021 年 4 月，百度與威馬合作的全球首款搭載 AVP 自主泊車(chē)的智能電動(dòng) SUV 威馬 W6 將正式上市。

這款搭載了百度 Apollo ACU 和 Apollo 自主泊車(chē)方案的車(chē)型，將成為全球第一款大規(guī)模交付的 AVP 量產(chǎn)車(chē)。

在座艙領(lǐng)域，百度的智能座艙技術(shù)量產(chǎn)更為迅猛。

截止 2020 年 12 月，百度 Apollo 對(duì)外公布已經(jīng)實(shí)現(xiàn) 100 萬(wàn)臺(tái)車(chē)輛的智能座艙技術(shù)搭載。

根據(jù) IHSMarkit 發(fā)布的《中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)報(bào)告》，以 BAT 為代表的互聯(lián)網(wǎng)科技公司，成為智能網(wǎng)聯(lián)平臺(tái)的重要服務(wù)提供商。

在 2020 年 1-7 月的新車(chē)銷(xiāo)量市場(chǎng)占比中，百度實(shí)際搭載新車(chē)銷(xiāo)量占比高達(dá) 49%，騰訊占比 35%，阿里占比 16%。

再?gòu)?nbsp;2020 年全年當(dāng)前市場(chǎng)搭載車(chē)型數(shù)量預(yù)估來(lái)看，百度預(yù)計(jì)將有 61 款搭載小度車(chē)載的車(chē)型上市，超過(guò)阿里和騰訊。

除了自動(dòng)駕駛和智能座艙，百度還是車(chē)路協(xié)同的最早倡導(dǎo)者。

目前，百度 ACE 智能交通解決方案已落地了長(zhǎng)沙、北京、廣州等城市。

那么，最后一個(gè)問(wèn)題是，上面提到這么多的技術(shù)儲(chǔ)備和量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，能在百度汽車(chē)上落地嗎？

這個(gè)問(wèn)題的實(shí)質(zhì)，是百度 Apollo 和百度汽車(chē)之間的關(guān)系。

事實(shí)上，百度汽車(chē)（現(xiàn)集度汽車(chē)）CEO 夏一平在 2 月接受訪(fǎng)談時(shí)就提到： 

「我們跟百度集團(tuán)的關(guān)系其實(shí)很簡(jiǎn)單，首先這家公司本身是獨(dú)立公司體系來(lái)運(yùn)營(yíng)的，這是我們覺(jué)得最適合的一種方式。 

對(duì)于百度來(lái)講，他們給到的更多的是在資源跟技術(shù)上的一些支持，未來(lái)不管是百度 Apollo 團(tuán)隊(duì)也好，還是車(chē)聯(lián)網(wǎng)團(tuán)隊(duì)也好，可能我們會(huì)坐在一起去思考一些技術(shù)，定義一些好的產(chǎn)品出來(lái)。 

如果用一個(gè)詞來(lái)概括的話(huà)，我們的關(guān)系叫半商業(yè)化，既有戰(zhàn)略合作的意思，也有商業(yè)合作的觀(guān)點(diǎn)。百度 Apollo 對(duì)于百度造車(chē)公司以及其他的 OEM 來(lái)講，所有的開(kāi)放性是同等的?！?/p>

也就是說(shuō)，百度 Apollo 的技術(shù)，是可以向百度汽車(chē)全面開(kāi)放的。

另一方面，百度內(nèi)部認(rèn)為，Apollo 將是智能汽車(chē)領(lǐng)域開(kāi)放的安卓，而百度汽車(chē)將類(lèi)似與 Google 自己打造的 PIXEL 手機(jī)。 

外界也有解讀認(rèn)為，百度造車(chē)的最終目的是「不造車(chē)」。

這可以理解為，百度進(jìn)軍整車(chē)制造業(yè)，希望通過(guò)「百度汽車(chē)」樣本示范的效應(yīng)，更好地將百度 Apollo 技術(shù)推向整個(gè)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)。 

在智能電動(dòng)車(chē)的時(shí)代，百度長(zhǎng)達(dá) 7 年多的積累將照亮百度汽車(chē)的征程。

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