3 月 18 日，深圳市大運(yùn)中心體育場(chǎng)，上汽 R 汽車(chē)在這里舉辦「R 品牌共創(chuàng)者生態(tài)大會(huì)」。 

在這次大會(huì)上，R 汽車(chē)正式發(fā)布其技術(shù)品牌「R-TECH 高能智慧體」。

根據(jù)官方說(shuō)法，R-TECH這個(gè)平臺(tái)在內(nèi)部歷時(shí) 5 年，耗資超過(guò) 200 億元打造。

它集成了上汽在智能駕駛、智能座艙和三電領(lǐng)域的技術(shù)積累。 

如果用一句話總結(jié) R-TECH 的特性，R 品牌希望在這個(gè)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)后續(xù)車(chē)型「硬件可插可換可升級(jí)，軟件可買(mǎi)可賣(mài)可定義，電池可充可換可升級(jí)」。

這個(gè)口號(hào)聽(tīng)起來(lái)是不是有點(diǎn)似曾相識(shí)？

蔚來(lái)在智能化和補(bǔ)能體系上也提過(guò)類(lèi)似的說(shuō)法。 

這一定程度上說(shuō)明，一部分車(chē)企在智能化上的早期探索正逐步成為主流觀點(diǎn)。

又或者說(shuō)，頭部車(chē)企對(duì)智能化發(fā)展的趨勢(shì)「英雄所見(jiàn)略同」。

說(shuō)回 R 汽車(chē)，當(dāng)晚基于 R-TECH 的首款車(chē)型 ES33也首次亮相。

這款車(chē)外型接近轎跑型 SUV，產(chǎn)品定位對(duì)標(biāo) Model Y。

在硬件配置上，ES33 可以說(shuō)是極盡豪華：英偉達(dá) Orin 計(jì)算平臺(tái)，Luminar Iris 高性能激光雷達(dá)，采埃孚 4D 成像雷達(dá)等等全部實(shí)現(xiàn)搭載。 

這款車(chē)將上汽位于臨港的高端電動(dòng)數(shù)字化工廠進(jìn)行制造，預(yù)計(jì)在在 2022 年下半年上市交付。 

ES33 可能是代表了上汽智能化技術(shù)集大成的一款產(chǎn)品。

1

ES33：上汽最高水平的智能車(chē)怎么樣？

ES33 這個(gè)名字，E 代表了電動(dòng)，S 代表 SUV。

那 33 呢？

據(jù)上汽乘用車(chē)總經(jīng)理、R 汽車(chē)首席共創(chuàng)伙伴楊曉東介紹，33 則代表一生二，二生三，三生萬(wàn)物。

這款車(chē)「大致對(duì)標(biāo)特斯拉的 Model Y」。

在 R 品牌現(xiàn)有的產(chǎn)品序列中：

• 第一款車(chē) ER6 是純電轎車(chē)

• 第二款車(chē) Marvel R 是純電 SUV

• 第三款車(chē) ES33 是純電轎跑 SUV

前兩者對(duì)應(yīng)的補(bǔ)貼后價(jià)格區(qū)間是 16 至 20 萬(wàn)元和 22 至 24 萬(wàn)元。

按照 ES33 的配置，這款車(chē)大概率要去到30 萬(wàn)元以上甚至 40 萬(wàn)元的價(jià)格區(qū)間。

這款車(chē)的不少科技配置與蔚來(lái)的 ET7 大致相當(dāng)，ET7 目前的售價(jià)區(qū)間是 44 至 52 萬(wàn)元。 

R 品牌講到 R-TECH 已經(jīng)歷時(shí) 5 年時(shí)間，耗費(fèi)超過(guò) 200 億元打造。

這是什么概念呢？——從 2016 年開(kāi)始，每年投入至少 40 億元的研發(fā)費(fèi)用。

這個(gè)費(fèi)用相當(dāng)高了：蔚來(lái) 2021 年的研發(fā)費(fèi)用計(jì)劃是 50 億元，理想今年大幅上調(diào)了研發(fā)費(fèi)，整體是 30 億元。而上汽在 2016 年就能做到這個(gè)投入水平。 

如果往回翻上汽在智能電動(dòng)車(chē)上的動(dòng)作：

榮威品牌在 2018 年推出了高端純電 SUV 車(chē)型 Marvel X，按照一款車(chē)型 3 到 4 年的研發(fā)周期，這款車(chē)大概在 2015 到 2016 年開(kāi)始研發(fā)。

這也說(shuō)明，R-TECH 一定程度上承襲了榮威在 Marvel X 等車(chē)型上研發(fā)積累的技術(shù)平臺(tái)。

雖然 Marvel X 不算是一款成功的車(chē)型，但目前 R-TECH 無(wú)論在軟硬件方面理論上都是非常強(qiáng)悍的。 

2

全棧自研高階智能駕駛

英偉達(dá) Orin、Luminar 激光雷達(dá)、4D 毫米波雷達(dá)

ES33 配置了超豪華硬件，而且據(jù)說(shuō)可換可升級(jí)，包括：

（1）英偉達(dá) Orin 計(jì)算平臺(tái)

Orin 提供 500 到 1000 TOPS 的算力。順便說(shuō)一句，Orin 目前已經(jīng)被理想、蔚來(lái)、智己等多家汽車(chē)品牌采用，位列「最受歡迎」的高階智能駕駛計(jì)算平臺(tái)。

Orin 預(yù)計(jì)最早在2021年底或者2022年第一季度量產(chǎn)。

（2）Luminar Iris 激光雷達(dá)

Luminar 的激光雷達(dá)在業(yè)內(nèi)以高性能著稱(chēng)，其采用 1550 納米的激光源（與蔚來(lái)采用的 Innovusion 激光雷達(dá)一致），探測(cè)距離更遠(yuǎn)，信噪比更好，成本也高。

Iris 是 Luminar 車(chē)規(guī)級(jí)的產(chǎn)品線，其針對(duì)反射率小于 10% 的深色物體視距可達(dá) 250 米。水平視場(chǎng)角 x 垂直視場(chǎng)角為120° x 30°，點(diǎn)云密度相當(dāng)于超過(guò) 300 線。

作為 Luminar 的車(chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)品線，也要到 2022 年量產(chǎn)，芯片和激光雷達(dá)可能是限制 ES33 要在 2022 年下半年才交付的原因。

（3）4D 成像毫米波雷達(dá)，由采埃孚供應(yīng)

4D 毫米波雷達(dá)所謂的 4D，包括距離、速度、方向角和高程四個(gè)維度。

與常規(guī)的毫米波雷達(dá)相比，4D 成像雷達(dá)新增了垂直分辨率的數(shù)據(jù)維度，也就增加了常規(guī)毫米波雷達(dá)不具備的測(cè)高能力。 

這樣的毫米波雷達(dá)可以解決一些特定場(chǎng)景的問(wèn)題，比如 2015 年特斯拉 Autopilot 撞上一輛拐彎的卡車(chē)的問(wèn)題（如果想進(jìn)一步了解，可點(diǎn)擊閱讀：那些被自動(dòng)駕駛“殺死”的人）。

在軟件端，R-TECH 包含了其自研的高階智駕方案 PP-CEM（Pixel Point Cloud-Comprehensive Environment model），直譯過(guò)來(lái)叫像素點(diǎn)云全場(chǎng)景模型。

從這個(gè)名字也不難看出，R 品牌的這套方案，雖然搭載了激光雷達(dá)和 4D 成像雷達(dá)，但仍然是以視覺(jué)作為主傳感器，激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)為輔。

除了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭外，ES33 上還搭載了超聲波雷達(dá)、高精地圖和 5G-V2X 技術(shù)，官方一并稱(chēng)為「六重融合式感知體系」。 

這樣的感知體系顯然比特斯拉視覺(jué)為主，毫米波雷達(dá)為輔的方案有更強(qiáng)的冗余、更高的置信度，但同時(shí)成本也更高。

除此之外，R 品牌對(duì)激光雷達(dá)和 4D 成像雷達(dá)的采用，也意味著傳統(tǒng)主機(jī)廠已經(jīng)開(kāi)始認(rèn)可新一代傳感器的價(jià)值。

這些新型傳感器雖然成本尚未下降，目前也還沒(méi)有完全走完車(chē)規(guī)量產(chǎn)的流程，但主流廠商已經(jīng)充分認(rèn)可其在新一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中對(duì)安全性的作用。

包括蔚來(lái)、小鵬、Lucid、ARCFOX 四家已經(jīng)有明確的搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)車(chē)型，像理想、智己等車(chē)企也已經(jīng)明確了搭載激光雷達(dá)的意向。 

至于 4D 毫米波雷達(dá)，其成本高于傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)，但肯定低于激光雷達(dá)，大規(guī)模的應(yīng)用可能也在路上。

3

未來(lái)的補(bǔ)能體系：可充可換可升級(jí)可互充

說(shuō)完了智能化亮點(diǎn)，再說(shuō)說(shuō)電車(chē)的基本面——電池與補(bǔ)能體系。

目前 R 品牌的全系車(chē)型都是純電車(chē)型，補(bǔ)能體驗(yàn)非常重要，直接影響用戶的購(gòu)買(mǎi)決策。

R 品牌要提供「可充、可換、可升級(jí)、可互充」的能源補(bǔ)給體系。

其補(bǔ)能體系的建設(shè)目標(biāo)是，1 公里能源補(bǔ)給生態(tài)——即中心城區(qū)的用戶在 1 公里的范圍之內(nèi)就能找到 R 汽車(chē) APP 接入的公共充電樁。

這意味著 R 汽車(chē)將在一二線城市大規(guī)模建設(shè)充電網(wǎng)絡(luò)。 

此外，R 品牌也要做換電，官方提出的目標(biāo)是「2 分鐘快速換電」。

這意味著其后續(xù)車(chē)型的電池規(guī)格必須是統(tǒng)一尺寸的。

官方稱(chēng)，未來(lái) R 品牌也將適時(shí)引入自動(dòng)補(bǔ)給機(jī)器人來(lái)提供更便捷的加電體驗(yàn)。

在智能駕駛和三電技術(shù)之外，R 品牌的 ES33 發(fā)布這次還有一個(gè)保留項(xiàng)——智能座艙。

據(jù)悉，這部分將在 4 月 9 日上汽軟件中心零束的發(fā)布會(huì)上進(jìn)行分享。 

最后，在 R-TECH 和 ES33 的發(fā)布會(huì)后，三位 R 品牌的主創(chuàng)楊曉東、俞經(jīng)民以及姜輝針對(duì)大家關(guān)心的智能化的方方面面與媒體進(jìn)行了分享。 

我們做了編輯摘錄如下：

（1）談電池與換電

提問(wèn)：支持換電會(huì)不會(huì)增加成本？

楊曉東：成本肯定是增加的。不過(guò)我們認(rèn)為電動(dòng)車(chē)補(bǔ)能非常重要，是對(duì)用戶負(fù)責(zé)，我們?cè)敢鉃榇嗽黾右恍┏杀尽?/span>

現(xiàn)在換電比較多的應(yīng)用場(chǎng)景是 TO B，出租行業(yè)或者租賃行業(yè)愿意承擔(dān)這個(gè)成本。但是 TO C 的話，用戶需求沒(méi)有那么迫切。

第一，家里可以慢充、充電站可以快充，如果正好附近快充慢充都不方便，那么換電也是比較好的選擇。

第二，譬如周末想去杭州，電量已經(jīng)用完了，這時(shí)候可以去換一個(gè)電量更高的電池，原來(lái)是 600 公里續(xù)航，可以換一個(gè) 1000 公里續(xù)航。

第三，從商業(yè)模式來(lái)講，用戶可以選擇買(mǎi)一整輛車(chē)，也可以選擇買(mǎi)不包括電池的車(chē)，電池可以月供。現(xiàn)在 MARVEL R 已經(jīng)在嘗試這個(gè)模式。 

提問(wèn)：前一段時(shí)間無(wú)論是新勢(shì)力還是其他的主機(jī)廠都有提及固態(tài)電池，請(qǐng)問(wèn) R 汽車(chē)電池技術(shù)方面的選擇是怎樣的？ 

楊曉東：首先固態(tài)鋰電池也是一個(gè)發(fā)展的方向，但是真正要量產(chǎn)，最樂(lè)觀的也要到 2025 年。

所以現(xiàn)在就宣揚(yáng)固態(tài)電池其實(shí)有些「大躍進(jìn)」，這是說(shuō)給資本圈聽(tīng)的，也沒(méi)這個(gè)必要。

R 汽車(chē)所使用的電池，到明年也會(huì)提供從 600 到超 1000 公里續(xù)航的多重選擇。

到明年，上汽的電池?zé)o論續(xù)航里程多少，都會(huì)是同一尺寸。

基于相同的電池尺寸，如果用戶初期訂閱的是續(xù)航 600 公里的電池，之后又想換成 1000 公里的，那么等 1000 公里的電池出來(lái)了，也是可以替換的。哪一天又想換回來(lái)也沒(méi)問(wèn)題。 

在電池技術(shù)上，我們主要是和寧德時(shí)代合作，上汽在這方面有很強(qiáng)的布局。比如在固態(tài)電池產(chǎn)業(yè)的投資，不管是在國(guó)內(nèi)還是海外，我們都有相應(yīng)的投入和布局。

（2）談新技術(shù)的量產(chǎn)

提問(wèn)：R 品牌的新車(chē)有很多新技術(shù)，尤其是英偉達(dá)芯片以及激光雷達(dá)，這些新技術(shù)意味著亮點(diǎn)，也意味著不穩(wěn)定與挑戰(zhàn)。R 汽車(chē)用什么措施推進(jìn)量產(chǎn)？

楊曉東：我們今天講了英偉達(dá)的全球首發(fā)芯片；還有中國(guó)區(qū)首發(fā)的 4D 成像雷達(dá)以及全球首發(fā)量產(chǎn)的業(yè)內(nèi)最頂級(jí)的 Luminar 激光雷達(dá)。

這些東西今天都沒(méi)有量產(chǎn)，但是這些是全世界最頂尖的玩家，如果他們不成功，我認(rèn)為其他人成功的可能性不會(huì)更高。 

創(chuàng)新，一定是充滿不確定性和風(fēng)險(xiǎn)的，但創(chuàng)新就是一定要不斷探索。

科技兌現(xiàn)想象，如果等成熟了再去用，那永遠(yuǎn)不是科技兌現(xiàn)想象，我們一定是想方設(shè)法率先兌現(xiàn)大家的想象。

（3）談汽車(chē)芯片

提問(wèn)：硬件 「可插可換可升級(jí)」，具體是指哪些部分？是自動(dòng)駕駛的芯片還是智能座艙的芯片？ 

姜輝：我們強(qiáng)調(diào)的就是產(chǎn)品由用戶來(lái)定義，軟件定義產(chǎn)品大家都容易理解了，現(xiàn)在硬件也可以由用戶定義。 

舉個(gè)例子，電池可充可換，如果用戶一開(kāi)始買(mǎi)車(chē)的時(shí)候沒(méi)有想好買(mǎi)什么樣的電池，需要多長(zhǎng)的續(xù)航里程，他可以先買(mǎi)一個(gè)小一點(diǎn)的，后續(xù)如果不夠用，完全可以升級(jí)到 800 公里、1000 公里，這都是可以的。

第二，芯片到底多大算力是極限？現(xiàn)在大家都在講 1000 TOPS，也許以后會(huì)更多，我們給大家留下可能性。如果將來(lái)做到 L4、L5 級(jí)別的智能駕駛，算力不夠，也是可拓展的。

第三，配置可以像樂(lè)高一樣可插拔，我們不會(huì)在出廠的時(shí)候，按照高低配設(shè)置產(chǎn)品，而是根據(jù)用戶需要設(shè)置，用戶將來(lái)可以在商城里選擇需要的配置、AIoT 智能硬件。 

提問(wèn)：上汽和地平線的合作非常受關(guān)注，現(xiàn)在普遍認(rèn)為中國(guó)自主芯片的發(fā)展需要全產(chǎn)業(yè)鏈的共同推進(jìn)，您認(rèn)為作為整車(chē)廠需要做什么？扮演什么角色？

楊曉東：上汽乘用車(chē)在 2 月和地平線簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議，基于地平線芯片的聯(lián)合開(kāi)發(fā)工作，已經(jīng)在推進(jìn)了。

芯片的產(chǎn)業(yè)鏈非常長(zhǎng)，從原材料、芯片的設(shè)計(jì)、封裝、測(cè)試，還包括圍繞這些產(chǎn)業(yè)鏈的設(shè)備，測(cè)試設(shè)備、工具鏈，挑戰(zhàn)很大。

如果要實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，我認(rèn)為這是一個(gè)漸進(jìn)的過(guò)程。作為主機(jī)廠來(lái)講，上汽乘用車(chē)希望能和這些合作伙伴更深度、更直接地去攻關(guān)這些問(wèn)題。

提問(wèn)：您認(rèn)為現(xiàn)在汽車(chē)算力還有多少提升的空間？

楊曉東：首先，算力提升一定是有摩爾定律的限制，比如芯片到 3 納米可能是一個(gè)極限。這時(shí)候如果要增加算力的話，要用一些技術(shù)方案來(lái)解決，比如說(shuō)分層式。

第二，我們也不認(rèn)為算力要無(wú)限大，實(shí)際上算法和算力的匹配、數(shù)據(jù)回路的訓(xùn)練更為關(guān)鍵，不是算力越大就越聰明，關(guān)鍵看數(shù)據(jù)回路和神經(jīng)元響應(yīng)的速度。 

目前大家能夠看到的算力就是 1000 TOPS，我認(rèn)為今后可能也會(huì)再上去，但肯定是會(huì)有上限。

現(xiàn)在有一種說(shuō)法，到 L5 大概需要 2000 TOPS。

（4）談自動(dòng)駕駛

提問(wèn)：PP-CEM 用了全棧自研的高階智駕方案，R 汽車(chē)在全棧自研方面達(dá)到了怎樣的規(guī)模？

楊曉東：全棧自研主要是在算法和數(shù)據(jù)閉環(huán)上。

當(dāng)然這個(gè)工作過(guò)程中肯定有很多合作伙伴，不可能啥事都自己做，關(guān)鍵是這些技術(shù)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)是我們自研的，而且基于這個(gè)能力，我們會(huì)不斷進(jìn)化。

俞經(jīng)民：我們不會(huì)完全按照所謂的 L1 到 L5 去劃分自動(dòng)駕駛功能。經(jīng)過(guò)多年研究探索，我們認(rèn)為自動(dòng)駕駛主要解決的是一個(gè)個(gè)場(chǎng)景。

在中國(guó)，自動(dòng)駕駛方面也有優(yōu)勢(shì)，比如 5G V2X、高精地圖；再加上 PREMIUM 4D 成像雷達(dá)，再加上最好的激光雷達(dá)。

從上汽角度來(lái)說(shuō)，我們是用全球視野來(lái)集成這些優(yōu)勢(shì)資源，來(lái)解決更多的出行場(chǎng)景。

（5）談 R 品牌與 ES33 的定位

提問(wèn)：R 汽車(chē)如何與上汽原有的品牌進(jìn)行協(xié)同？

楊曉東：第一，純電智能車(chē)是藍(lán)海，現(xiàn)在不怕入局的品牌多，而是怕品牌太少。

第二，我們?cè)趦蓷l跑道齊頭并進(jìn)，傳統(tǒng)跑道我們?cè)谂?，?chuàng)新跑道也在跑。

我們要做特斯拉做不了的，或者說(shuō)蘋(píng)果會(huì)做的事情。

蘋(píng)果入場(chǎng)，特斯拉確實(shí)有點(diǎn)擔(dān)憂，因?yàn)樘O(píng)果有硬件、軟件、第三方開(kāi)發(fā)者生態(tài)，全球有 1700 萬(wàn)開(kāi)發(fā)者，中國(guó)有 400 萬(wàn)開(kāi)發(fā)者。 

我們也要在創(chuàng)新方面的跑道去跑，R 汽車(chē)能夠?yàn)樯掀擞密?chē) 2C 的轉(zhuǎn)型、創(chuàng)新的轉(zhuǎn)型闖出一條道路。

提問(wèn)：今天的 ES33 是首次亮相，這個(gè)車(chē)大概是什么尺寸什么級(jí)別？為什么會(huì)選擇這么一個(gè)跨界車(chē)型？

楊曉東：我們已經(jīng)觀察到：

第一，純電智能車(chē)是一個(gè)新物種，不能用傳統(tǒng)的體量大小或者車(chē)型來(lái)區(qū)分，所以想象的空間是很大的。 

第二，如果一定要和現(xiàn)在的車(chē)型理解在一起，你可以理解它更像一個(gè)轎跑SUV。轎跑現(xiàn)在是年輕人和追逐科技的消費(fèi)者很喜歡的一種車(chē)型，市場(chǎng)的接受度越來(lái)越高。 

第三，我們看的是價(jià)位段，比如 R 汽車(chē)的純電車(chē)定價(jià)是在 20 萬(wàn) - 30 多萬(wàn)，那我們希望我們的純電車(chē)可以代替這個(gè)價(jià)位段的傳統(tǒng)車(chē)。

俞經(jīng)民：30 萬(wàn)這個(gè)價(jià)位段有很大的需求量，中產(chǎn)階級(jí)換車(chē)不會(huì)買(mǎi) 20 多萬(wàn)的車(chē)，而會(huì)買(mǎi) 30 多萬(wàn)。我們認(rèn)為這個(gè)車(chē)的銷(xiāo)量會(huì)非常大。

楊曉東：20 萬(wàn)-30 萬(wàn)的價(jià)位段在中國(guó)有 400 萬(wàn)銷(xiāo)量的市場(chǎng)。

提問(wèn)：在產(chǎn)品方面 R 汽車(chē)和蔚來(lái)有些相似的地方，可能和智己汽車(chē)也有一些重合的業(yè)務(wù)，有沒(méi)有差異化競(jìng)爭(zhēng)的戰(zhàn)略？

楊曉東：你看所有的車(chē)最終都像車(chē)，汽車(chē)和馬車(chē)也有四個(gè)輪子。

如果一定要說(shuō)差異化的話，還是要回到使命和自己想做的事情，叫科技兌現(xiàn)想象。

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