地平線首席生態(tài)官徐健

智能汽車時代，芯片廠商的歷史機遇。 

4 月 19 日，地平線首席生態(tài)官徐健在上海車展上表示，智能汽車這一顛覆式創(chuàng)新的發(fā)展新趨勢，將由智能駕駛與車載智能交互聯(lián)動所帶來的整車智能驅(qū)動，不斷提升駕乘體驗，最終實現(xiàn)人機共駕。

這天，地平線的全場景整車智能方案正式發(fā)布，它包含兩套解決方案，分別是：

• Horizon Matrix 解決方案，主打自動駕駛。

• Horizon Halo 解決方案，主打車載智能交互。

這兩套解決方案均已通過量產(chǎn)驗證。

其中，Horizon Matrix 提供了全系列自動駕駛解決方案，包括：

• Horizon Matrix Mono 輔助駕駛解決方案

• Horizon Matrix Polit 領(lǐng)航駕駛解決方案

• Horizon Matrix FSD 全自動駕駛解決方案 

可以理解為，地平線提供的是一整套 L1 到 L4 的自動駕駛解決方案，這套方案有 4 個特點：高性價比、高可靠性、算力利用率高和合作方式靈活。

1、地平線版 NOA 首次開放試駕

上海車展的第一天，地平線開放了公司首次 Pilot 領(lǐng)航駕駛的試乘活動。 

在上海嘉定高架的一段道路上，汽車之心試乘了地平線自動駕駛功能體驗汽車，這輛車搭載了地平線的 Horizon Matrix Pilot 方案。

雖然這套方案屬于后裝工程樣車，但它的實際表現(xiàn)不遜于市面上已經(jīng)量產(chǎn)的領(lǐng)航輔助駕駛功能。 

Horizon Matrix Pilot，是基于地平線征程3的智能駕駛解決方案，屬于 L2+ 級別。

它搭載的感知方案為 6V5R，也就是 6 個攝像頭和 5 個毫米波雷達(dá)。

6 個攝像頭分別為：

• 1 個 800 萬像素的前視攝像頭

• 1 個后視

• 4 個側(cè)視

攝像頭可以實現(xiàn) 360 度最遠(yuǎn)達(dá) 250 米的感知覆蓋。

與特斯拉現(xiàn)有的 Autopilot 方案比較，地平線這個方案的不同點在于，采用了一個 800 萬像素的前視攝像頭，而特斯拉采用了 3 顆前視攝像頭。

由于這個 800 萬像素前視攝像頭具備 120 度的水平視場角，所以可以實現(xiàn)更大范圍及更高精度的視覺感知。

據(jù)了解，地平線的這套方案集成了基于視覺的高精度定位算法，可以在沒有高精度定位盒子的情況下，實現(xiàn)車道級的定位精度。

另外，地平線在方案中采用了高精地圖，而特斯拉的方案則只是使用了一些簡單的導(dǎo)航地圖以及 ADAS 地圖，并結(jié)合攝像頭進行感知融合。

我們的試駕車輛搭載了地平線征程 3 芯片的Horizon Matrix Pilot 的領(lǐng)航輔助駕駛解決方案，該方案可以滿足被動散熱的設(shè)計，這意味著系統(tǒng)層面更高的可靠性，并且能完美的滿足燃油車型更加苛刻的散熱條件。

征程3的等效算力為5 TOPS，整體方案AI算力介于10 - 30TOPS 之間，同時該方案針對中國路況做了專門的訓(xùn)練，通過數(shù)據(jù)挑選和算法調(diào)優(yōu)，在安全性和駕駛體驗方面對自動變道與超車、隧道通行、大曲率彎道通行、匝道匯入、匝道匯出、城區(qū)道路通行等復(fù)雜路況實現(xiàn)更好的支持。

試乘過程中，地平線這套系統(tǒng)的感知識別和車輛控制已經(jīng)相當(dāng)穩(wěn)定。

整體感受是，地平線的自動變道超車的過程比較平順，變道前對周邊信息的識別比較靈敏，甚至可以對突然加塞的車輛進行反應(yīng)。

在進入大曲率彎道行駛時，車輛可以進行自動減速，會在進入匝道前平滑降速到 40 公里/小時，也就是匝道內(nèi)行駛的最高限速。 

地平線的工作人員透露，這套系統(tǒng)可以應(yīng)對曲率半徑 70 米的彎道，這是因為前向攝像頭的 120 度視場角，可以實現(xiàn)對大曲率彎道的車道線的完整監(jiān)測。 

匯入、匯出匝道時，地平線也基本上可以順利完成任務(wù)。

不過，在一次出匝道匯入主干道時，由于后方車輛逼近，系統(tǒng)自動退出了 Pilot 功能，只能人工接管一次。

再次啟動后，最終順利完成匯入主干道。

試乘過程中，汽車之心還體驗了地平線的人機共駕方案，這是其對于自動駕駛的創(chuàng)新試驗。

所謂人機共駕，就是由駕駛員和自動駕駛系統(tǒng)共同完成操作。

地平線會在系統(tǒng)中設(shè)置觸發(fā)條件，我們當(dāng)天體驗的場景為：

前方車輛大卡車行駛緩慢時，在判斷左側(cè)后方車輛距離符合變道條件后，系統(tǒng)會觸發(fā)自動超車功能，并詢問駕駛員是否進行自動變道，在得到駕駛員的確認(rèn)指令，并判斷周邊環(huán)境可以自動變道后，系統(tǒng)會控制車輛進行自動變道和超車。 

據(jù)地平線工程師透露，除了當(dāng)天體驗的前方卡車場景外，地平線內(nèi)部已經(jīng)完成了近百個人機共駕場景功能的開發(fā)。

這種通過語音輸出指令與機器共同完成自動駕駛的交互方式，是目前比較新穎的自動駕駛交互模式。

2、地平線如何進行自動駕駛落地？

地平線開放 Matrix Pilot 試乘的背后，這家公司對于自動駕駛落地方案的思考更值得關(guān)注。 

地平線定位 Tier 2，其自動駕駛方案具備高性價比、算力利用率高、合作方式開放等特點。

高性價比體現(xiàn)在，自動駕駛系統(tǒng)的傳感器相對簡單。

舉個例子，Pilot 采用了 6 個攝像頭、5 個毫米波雷達(dá)，這套方案中，除了攝像頭和毫米波雷達(dá)外，最重要是使用了地平線高能效的芯片。 

地平線的芯片算力利用率很高，從而能充分將物理算力轉(zhuǎn)化為感知等關(guān)鍵自動駕駛技術(shù)的性能輸出?！赣捎谛酒懔Φ母咝?，地平線的自動駕駛解決方案成本可以做到市面上的方案成本的一半?！?/span>

合作方式靈活指的是，地平線選擇了開放生態(tài)合作的模式。

實際上，Mobileye曾因為不夠開放，導(dǎo)致蔚來、理想等新造車公司放棄了與其合作，轉(zhuǎn)而與更加開放的英偉達(dá)進行合作。

地平線副總裁兼智能駕駛產(chǎn)品線總經(jīng)理張玉峰

那么，地平線的開放合作到了什么程度呢？ 

地平線副總裁兼智能駕駛產(chǎn)品線總經(jīng)理張玉峰表示，地平線除了提供高性能的汽車智能芯片和后期支持服務(wù)外，還有選擇地將成熟的算法參考設(shè)計，甚至量產(chǎn)級算法開放給一些主機廠。

與此同時，因為地平線的芯片足夠開放，還可將開發(fā)工具和軟件能力開放出來，靈活支持主機廠打造具有差異化的汽車智能應(yīng)用。

靈活性指的是，地平線的合作方式比較多樣。據(jù)汽車之心了解，地平線對外有三種合作方式：

• 第一種，是類似英偉達(dá)，僅向客戶提供芯片硬件。

• 第二種，是根據(jù)客戶需要，向客戶提供包含芯片、算法在內(nèi)的完整解決方案。

• 第三種，是與客戶進行合作，由地平線提供芯片和工具鏈，協(xié)同客戶去開發(fā)、打磨感知算法，打造完整解決方案。

除了自動駕駛，地平線還在智能座艙領(lǐng)域打造了 Horizon Halo 車載智能交互解決方案。

基于地平線征程 2 打造的 Horizon Halo? 2，正以月度為頻次迭代算法。

目前，Horizon Halo? 2發(fā)布了兒童模式和手勢控制，接下來還將推出老人模式、聲紋識別、多情緒識別等功能應(yīng)用。

基于地平線征程3打造的智能座艙解決方案，基于征程 3 提高 5 TOPS 的 AI 算力，多達(dá) 6 路攝像頭的接入能力，并支持更多的 MIC 接入，可支持對前排與后排、車內(nèi)與車外、視覺與語音的全方位感知交互， Horizon Halo 3 的算法模型現(xiàn)已有上百個算法模型。

除了主流的自動駕駛功能，地平線還提出了人機共駕概念，是基于其擁有車外視覺感知、車內(nèi)視覺感知、車內(nèi)語音感知的三重能力，形成車內(nèi)外聯(lián)動解決方案。

通過車內(nèi)外聯(lián)動解決方案，可以讓系統(tǒng)主動告知或者詢問用戶自動駕駛下一步策略，進而使人建立更好的心理安全，更懂機器的決策與執(zhí)行邏輯。同時還能建立人機互信，打造智能化、人性化的駕乘體驗。

當(dāng)然，人機共駕仍需要解決觸發(fā)條件定義、機器操作執(zhí)行效率等問題，比如在車流量比較大時，語音輸出指令如何能夠被迅速響應(yīng)，從而不會錯過操作時機等等。

3、敲開車企量產(chǎn)的大門

地平線的智能座艙和自動駕駛方案并非懸在空中，而是已經(jīng)進入量產(chǎn)交付階段。

截至目前，地平線已經(jīng)發(fā)布了征程 2、征程3 芯片。

其中，基于征程 2，地平線開發(fā)了一系列智能座艙技術(shù)。

目前，征程的產(chǎn)品方案已經(jīng)搭載在了包括長安 UNI-T、長安 UNI-K、嵐圖 FREE、江淮汽車思皓 QX、廣汽傳祺 GS4 Plus、上汽大通 MAXUS MIFA 概念車等車型。

總的來說，地平線的合作方已經(jīng)包括奧迪、比亞迪、長安汽車、長城汽車、東風(fēng)汽車、廣汽集團、紅旗、江汽集團、理想汽車、奇瑞汽車、上汽集團等主機廠，以及德賽西威、東軟睿馳、大陸集團、Freetech、佛吉亞、華陽、亞太、英博超算等 Tier 1。 

根據(jù)地平線公布的數(shù)據(jù)，其目前已實現(xiàn)量產(chǎn)和定點的自動駕駛車型達(dá)二十多個。

隨著大算力芯片產(chǎn)的發(fā)布，地平線正在加快自動駕駛賽道布局的節(jié)奏。

基于征程系列，地平線開發(fā)了 3 種自動駕駛解決方案。比如：

• 基于征程 2 可實現(xiàn) ADAS 輔助駕駛

• 基于征程 3，系統(tǒng)可以實現(xiàn) L2+ 和 Pilot 領(lǐng)航輔助駕駛功能

• 基于算力更高的征程 5，系統(tǒng)可以實現(xiàn) FSD 全自動駕駛功能

按照地平線的時間表，Pilot 3 會在明年量產(chǎn)上車，征程 5芯片會在今年正式發(fā)布，基于征程 5 的 FSD 明年年底量產(chǎn)，算力介于 200-500 TOPS之間。

這套方案可支持 12 路攝像頭方案，可選用激光雷達(dá)，實現(xiàn)點到點無接管自動駕駛、城區(qū)泊車和自動喚車，全場景覆蓋的自動駕駛。

實際上，芯片供應(yīng)商涉足自動駕駛并不新鮮，英偉達(dá)、Mobileye 均已布局多年，但對于國產(chǎn)芯片供應(yīng)商來說，地平線大步邁入自動駕駛，意味著國內(nèi)汽車市場對于高級別自動駕駛的市場需求和技術(shù)條件均已經(jīng)成熟。

地平線方面提到，希望其自動駕駛方案可以服務(wù)各個價位的車型。

接下來，除了已經(jīng)官宣的的車型，還會有更多搭載征程系列芯片產(chǎn)品的車型亮相。 

面對 Mobileye 和英偉達(dá)兩位重量級芯片選手，地平線的高性價比、算力利用率高和合作方式靈活等優(yōu)勢，直接切中了自動駕駛行業(yè)的痛點。

隨著更多量產(chǎn)車型的亮相，地平線將進入自動駕駛競爭的核心戰(zhàn)場。

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