文|二哥頭

最近，馬斯克"誰用激光雷達(dá)誰是傻子"這番言論又沖上了熱搜，原因很簡單，美國的一位自動駕駛行業(yè)顧問在網(wǎng)上上傳了幾張Model Y的照片，照片內(nèi)容顯示：Model Y的車頂上，頂著一個大大的激光雷達(dá)。

這下網(wǎng)友就不淡定了，說好的永遠(yuǎn)不用激光雷達(dá)呢，看來遠(yuǎn)在大洋彼岸的硅谷鋼鐵俠也逃不過王境澤的真香定律。

那么事實真的如此嗎？其實未必。

首先僅從一張照片就斷定特斯拉要用上激光雷達(dá)，未免也太不嚴(yán)謹(jǐn)了，基于上面這張圖，在有限的信息下，我們只能得到這樣一個信息：一輛特斯拉Model Y，車頂擺著激光雷達(dá)。

所以那些直接推斷出特斯拉的自動駕駛要用上激光雷達(dá)的人，全是臆想嗎，退一步講，萬一人家用激光雷達(dá)只是在驗證全視覺方案的可靠性呢？

更何況，目前車規(guī)級激光雷達(dá)并不便宜，這對于特斯拉一直的理想「做新能源時代的豐田」是背道而馳的。

事實上，特斯拉對于雷達(dá)這種東西，一直都不感冒，甚至還相當(dāng)?shù)呐懦?，?月底，特斯拉就高調(diào)宣布，Autopilot等駕駛輔助系統(tǒng)將取消毫米波雷達(dá)，未來在美國和加拿大市場生產(chǎn)的特斯拉Model 3、Model Y的自動駕駛，將僅依靠攝像頭來實現(xiàn)自動駕駛。

當(dāng)然當(dāng)然，這里不是吹捧特斯拉的純視覺路線有多先進(jìn)（它又沒給我錢），相反，本篇文章我們將會談一談自動駕駛與激光雷達(dá)的一些關(guān)系。

眾所周知，目前自動駕駛分為兩條路線，一條是以特斯拉為代表的純視覺路線，另一條是以Waymo為代表的激光雷達(dá)路線。

兩者各有優(yōu)劣，比如前者限制眾多，大雨、冰雹、大雪都可能影響攝像頭正常工作，且需要軟件深度學(xué)習(xí)，舉個例子：地上有一堆落葉，如果是人類駕駛員肯定知道它不會影響行車安全，但對于攝像頭來講，又怎么判斷它是否會影響安全呢？

而激光雷達(dá)相較于前者具備測距遠(yuǎn)、分辨率優(yōu)、受環(huán)境光照影響小等優(yōu)點，不過目前激光雷達(dá)的成本過高，所以想大規(guī)模普及還有一定的難度。

目前行業(yè)內(nèi)的共識，是把激光雷達(dá)當(dāng)做實現(xiàn)L3級自動駕駛的必經(jīng)之路，所以對于特斯拉這種一條路走到黑的品牌來講，相關(guān)的機構(gòu)都不太看好。

事實上，不僅是激光雷達(dá)，特斯拉在取消毫米波雷達(dá)后，就有包括美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）、《消費者報告》和美國公路安全保險協(xié)會（IIHS）在內(nèi)的多家機構(gòu)取消了對它的關(guān)鍵安全背書。

其實在引申一點，想要實現(xiàn)高級別的自動駕駛，除了單車智能以外，智慧的路也是必不可少的，車路協(xié)同也是我們國家一直堅持的技術(shù)路線。

至于特斯拉與激光雷達(dá)的關(guān)系，就讓子彈再飛一會吧。

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