一顆征程 5，讓地平線成為全球大算力智能駕駛芯片頭部玩家。

· 最大 AI 算力 128TOPS（INT8 標(biāo)準(zhǔn)）；· 單芯片功耗 30W；· 延遲低至 60ms；· 支持接入 16 路攝像頭；· 集多傳感器融合與規(guī)控于一身。

這就是地平線在 7 月 29 日晚重磅推出的車規(guī)級(jí)整車智能中央計(jì)算芯片征程 5（J5），之所以叫整車智能芯片，是因?yàn)檎鞒?5 不但可以驅(qū)動(dòng)自動(dòng)駕駛，還能驅(qū)動(dòng)智能座艙以及車內(nèi)外交互，是一位「多面手」。

基于征程 2 和征程 3 芯片，地平線的車企合作伙伴們屢屢打造出爆款車型，長(zhǎng)安 UNI-T、UNI-K 以及 2021 款理想 ONE 就是最典型的代表。

珠玉在前，在地平線征程 5 發(fā)布后，眾多車企們搶起了首發(fā)。

目前，上汽集團(tuán)、長(zhǎng)城汽車、江汽集團(tuán)、理想汽車、長(zhǎng)安汽車、比亞迪、哪吒汽車、嵐圖汽車 8 家車企同時(shí)作為征程 5 芯片的首發(fā)意向合作伙伴為這顆大算力芯片站臺(tái)。

在現(xiàn)場(chǎng)，地平線創(chuàng)始人兼 CEO 余凱也把上述車企的相關(guān)負(fù)責(zé)人都邀請(qǐng)上臺(tái)，秀了一把頂級(jí)朋友圈。

根據(jù)地平線的規(guī)劃，在今年四季度，其將完成基于征程 5 打造的城區(qū)自動(dòng)駕駛實(shí)車 Demo ；2022 年 2 月，保證合作伙伴基于征程 5 的域控制器量產(chǎn)；2022 年第四季度，基于征程 5 芯片的整車智能解決方案將量產(chǎn) SOP。

在接下來的一年多時(shí)間里，哪家主機(jī)廠的車型能夠爭(zhēng)到征程 5 的首發(fā)量產(chǎn)，ta 就有可能成為下一輛爆款車型。

1、征程 5：地平線邁入高算力自動(dòng)駕駛芯片殿堂

征程 5 之所以這么受車企關(guān)注，最核心的還是其性能。

從單芯片算力來看，征程 5 相比于其前兩代產(chǎn)品征程 2 和征程 3 的個(gè)位數(shù)算力實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍，整體提升超過25 倍。

這一算力水平，完全可以和國際上的英偉達(dá)、高通、特斯拉 FSD 掰掰手腕，而且也大幅領(lǐng)先于 ADAS 霸主 Mobileye 的 EyeQ 系列芯片。

具體來看：

· 英偉達(dá) Orin 的算力超過 200TOPS，功耗 45W；

· 華為 MDC 810 上內(nèi)嵌的 AI 芯片為昇騰 610，其單芯片算力超 200 TOPS 級(jí)別，功耗約 60W；

· 高通基于 Snapdragon Ride 為長(zhǎng)城做的 ICU 3.0，平臺(tái)單板算力為 360 TOPS，其能效比是 5.5 TOPS/W，意味著單板功耗在 70W 左右。

· 特斯拉 FSD 具備 144TOPS 算力，功耗 72W，其單芯片算力是 72TOPS。

在內(nèi)卷嚴(yán)重的智能駕駛芯片行業(yè)里，地平線的征程 5 的性能可以排進(jìn)前三，躋身全球領(lǐng)先的智能駕駛計(jì)算平臺(tái)行列。

僅僅看 TOPS 還不夠，地平線的觀點(diǎn)是，算力（單位: TOPS）并不反映汽車智能芯片實(shí)際性能，而每秒準(zhǔn)確識(shí)別幀率 MAPS（單位: FPS）才是更真實(shí)的性能指標(biāo)。

為了佐證這一觀點(diǎn)，地平線拿征程 5 在國際權(quán)威的深度學(xué)習(xí)圖像數(shù)據(jù)集 MS CoCo 上進(jìn)行物體檢測(cè)跑分，該芯片實(shí)現(xiàn)的每秒準(zhǔn)確識(shí)別幀率（MAPS）高達(dá) 1283FPS，這比英偉達(dá) Orin 的 1001FPS要高不少。

這樣出色的性能，得益于地平線團(tuán)隊(duì)在征程 5 架構(gòu)設(shè)計(jì)上的匠心。

征程 5 采用雙核貝葉斯架構(gòu) BPU，這是地平線最核心的自研模塊，支持 2.5D/3D AI 算法硬件原生加速。

在視覺處理上，征程 5 搭載了 2 個(gè)車用 ISP，像素填充率達(dá)1.3GP/s，支持實(shí)時(shí)處理以及 HDR（高動(dòng)態(tài)范圍圖像）。

征程 5 搭載了 8 個(gè) ARM Cortex A55 CPU 集群，2 個(gè)視覺 P6 DSP，還有專用的 CV 加速器，可以對(duì)圖像進(jìn)行畸變矯正、拼接和光流處理等。

基于征程 5 芯片的開發(fā)也足夠開放、靈活。它有豐富的硬件接口，可接入 16 顆攝像頭，還支持其他類型傳感器如激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)的接入。

為了方便客戶基于征程 5 進(jìn)行開發(fā)，地平線也推出了一套正不斷完善的芯片工具鏈，盡量追求好用和易用。

關(guān)注功能安全、產(chǎn)品安全，實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)應(yīng)用，是所有智能駕駛芯片必須過的難關(guān)。地平線征程 5 已經(jīng)獲得了ASIL-B ready 產(chǎn)品認(rèn)證，而且地平線本身就獲得了 ASIL-D FuSa 全流程認(rèn)證。

另外，征程 5 也非常注重信息安全，有完整加密引擎且支持多種加密算法。

當(dāng)然，征程 5 發(fā)布不久，在真正量產(chǎn)上車前還要進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的測(cè)試與驗(yàn)證工作，征程 2 和征程 3 的量產(chǎn)周期是 8 - 10 個(gè)月，征程 5 上車則需要一年半左右的時(shí)間。

為了加快量產(chǎn)節(jié)奏，吸引更多的車企和 Tier 1 合作伙伴來基于征程 5 進(jìn)行域控制器的開發(fā)，地平線也推出了 Matrix 5 整車智能計(jì)算平臺(tái)參考設(shè)計(jì)。

Matrix 5 用了 4 顆征程 5，AI 算力高達(dá) 512 TOPS，能夠滿足 ADAS、自動(dòng)駕駛、智能座艙等多場(chǎng)景需求，支持 20 路 GMSL2 攝像頭接入（800 萬像素）、多路毫米波雷達(dá)、4D 成像雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波及麥克風(fēng)陣列的接入，驅(qū)動(dòng)智能駕駛和車內(nèi)外的交互。

Martix 5 還可以進(jìn)行性能擴(kuò)展，最高算力可達(dá) 1024 TOPS，只需要多用幾顆征程 5。

地平線推出 Matrix 5，并不是要涉足域控制器硬件的量產(chǎn)，而是先做一個(gè)大而全的參考設(shè)計(jì)，后續(xù)再根據(jù)合作伙伴的需求進(jìn)行裁剪，以滿足更多客戶的差異化需求（ADAS 、 L2+、L4 級(jí)自動(dòng)駕駛等）。

發(fā)布會(huì)上，大陸集團(tuán)、東軟睿馳、立訊精密、江蘇聯(lián)成開拓宣布已經(jīng)基于地平線提供的 Matrix 5 參考設(shè)計(jì)開發(fā)出了多款的域控制器產(chǎn)品。

地平線本次還發(fā)布了 Matrix 5 合作伙伴計(jì)劃，面向合作伙伴提供多維度支持。

如 Matrix 5 技術(shù)包提前獲取、產(chǎn)品開發(fā)及測(cè)試驗(yàn)證全流程技術(shù)支持、地平線軟件工具使用及業(yè)務(wù)拓展幫助以及合作伙伴產(chǎn)品對(duì)地平線算法及軟件的兼容性保證。

2、基于征程 5，地平線推進(jìn) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)

智能汽車是軟件和硬件完美結(jié)合的產(chǎn)物，所以在推出征程 5 芯片的同時(shí)，地平線也推進(jìn)軟件系統(tǒng)的研發(fā)。

基于征程 5 整車智能計(jì)算平臺(tái)，地平線發(fā)布了集成全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛、車載人機(jī)交互和車內(nèi)外聯(lián)動(dòng)體驗(yàn)于一體的Horizon Matrix SuperDrive 整車智能解決方案。

這套方案相當(dāng)于參考設(shè)計(jì)，車企和 Tier 1 企業(yè)可以根據(jù)實(shí)際需求來選擇功能搭配。

Matrix SuperDrive 融合了 47 個(gè)傳感器，能夠滿足高速、城區(qū)、泊車以及智能人機(jī)交互等全場(chǎng)景整車智能需求。

在統(tǒng)一芯片架構(gòu)的基礎(chǔ)上，Matrix SuperDrive 可快速打通車內(nèi)外功能，能夠基于車外路況和車內(nèi)駕駛員狀態(tài)以及車內(nèi)場(chǎng)景感知和理解來調(diào)節(jié)駕駛策略。

通俗一點(diǎn)理解就是，SuperDrive 系統(tǒng)知道在什么情況下開得慢一點(diǎn)、什么情況下可以開快點(diǎn)，當(dāng)駕駛員注意力不集中時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)接管車輛等等；

另外就是在座艙內(nèi)，比如當(dāng)駕駛員打電話的時(shí)候，車內(nèi)音樂音量會(huì)自動(dòng)調(diào)低，當(dāng)識(shí)別到車內(nèi)有老人、孩子，行駛會(huì)慢一些。

這些其實(shí)都是人性化的駕駛狀態(tài)，讓車更懂用戶，更加「老司機(jī)」。

針對(duì) L3/L4 級(jí)自動(dòng)駕駛的規(guī)模落地，地平線基于征程 5 打造了一套全新升級(jí)的 Horizon Matrix FSD 系統(tǒng)。

從名字來看，這套系統(tǒng)就是對(duì)標(biāo)特斯拉的 FSD。

這套系統(tǒng)可以支持神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原生直接輸出俯視圖，實(shí)現(xiàn)多攝像頭端到端的融合；通過端上實(shí)時(shí)環(huán)境感知建圖，實(shí)現(xiàn)遮擋補(bǔ)全，提升如彎道等復(fù)雜路況的感知能力，實(shí)現(xiàn)城區(qū)繁忙路況的自動(dòng)駕駛。

而且，遮擋補(bǔ)全也可以降低系統(tǒng)對(duì)高精度地圖的依賴，提供額外冗余。

另外，地平線的 FSD 配備了端上挖掘算法，可以自主對(duì)關(guān)鍵場(chǎng)景（Corner Case）進(jìn)行挖掘，而不需要靠人工標(biāo)注或者影子模式來進(jìn)行比對(duì)，自動(dòng)化回傳有價(jià)值的數(shù)據(jù)用于算法迭代。

其實(shí)在征程 5 發(fā)布之前，基于征程 2 和征程 3，地平線已經(jīng)推出了一系列自動(dòng)駕駛和車載智能交互解決方案。

比如在單目前視方案上，地平線分別基于征程 2 和征程 3 推出了 Matrix Mono 2.0 和 Matrix Mono 3.0 方案。

Mono 2.0 可在低于 100 毫秒的延遲下，有效感知包括車輛、行人、車道線、紅綠燈、交通標(biāo)識(shí)、可行駛區(qū)域以及周邊場(chǎng)景。2020 年已經(jīng)量產(chǎn)落地，今年還有更多車型即將量產(chǎn)。

Mono 3.0 的前視攝像頭升級(jí)至 800 萬像素，配合高性能 ISP，可實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)更清晰的視覺感知，以及更多物體、更高精度檢測(cè)。

同時(shí)，還提供基于視覺的高精度建圖定位，實(shí)現(xiàn)車道級(jí)的定位精度。這些算法升級(jí)使 Mono 3.0 可以處理更復(fù)雜的場(chǎng)景和功能，比如匝道匯入?yún)R出、施工區(qū)避讓、交通燈與車道對(duì)應(yīng)等，滿足中高端車型的功能升級(jí)需求。

在前裝 L2+ ADAS 方案上，地平線基于征程 3 推出了Matrix Pilot，此方案針對(duì)中國路況做了專門的訓(xùn)練數(shù)據(jù)挑選和算法調(diào)優(yōu)，可應(yīng)對(duì)隧道通行、大曲率彎道通行、匝道匯入、匝道匯出、城區(qū)道路通行等中國道路場(chǎng)景需要。

此外，在智能座艙領(lǐng)域，地平線打造了基于征程系列芯片的 Horizon Halo 車載智能交互解決方案，包括了 DMS、人臉識(shí)別、語音識(shí)別等功能。

未來，在以征程 5 為基底的整車智能計(jì)算平臺(tái)上，地平線這一系列算法方案都會(huì)進(jìn)行不斷的升級(jí)和融合，最終在更多的智能汽車上量產(chǎn)。

有了征程 5 這樣高性能大算力的芯片硬件，再加上一系列的配套軟件算法，那么對(duì)于第三方開發(fā)者，如何更好的用起來，成為地平線團(tuán)隊(duì)需要解決的問題。

為此，地平線在推出芯片的同時(shí)，也打造了一套 AI 開發(fā)工具：

· 全鏈路 AI 開發(fā)平臺(tái)——Horizon OpenExplorer 天工開物· 一站式 AI 開發(fā)工具平臺(tái)——艾迪

地平線天工開物可提供開放易用的 AI 芯片開發(fā)軟件棧以及豐富場(chǎng)景算法倉庫，支持合作伙伴快速高效完成 AI 產(chǎn)品開發(fā)與應(yīng)用落地。

目前，地平線天工開物包含 AI Toolchain（芯片工具鏈）、Model Zoo（模型倉庫）、AI Express（應(yīng)用開發(fā)中間件）三大功能模塊。成為開發(fā)者們趁手的利器。

3、定位 Tier 2：不做量產(chǎn)硬件、不做軟件捆綁、不做封閉方案

余凱將征程 5 發(fā)布視為地平線創(chuàng)立以來最重要的節(jié)點(diǎn)。征程 5 被他視作「掌上明珠」，而這顆「掌上明珠」自誕生起就受到了眾多車企的青睞。

首發(fā)的 8 家意向合作伙伴車企幾乎代表而中國自主品牌車企和新勢(shì)力車企的頭部力量，地平線正在不斷擴(kuò)大其征程芯片的朋友圈，像極了當(dāng)年黃仁勛發(fā)布自動(dòng)駕駛芯片時(shí)的盛況，國產(chǎn)自動(dòng)駕駛芯片也有了與英偉達(dá)匹敵的代表。

在征程 5 的合作之外，地平線還公布了前兩代芯片的新合作項(xiàng)目：

· 2022 款長(zhǎng)城哈弗 H9 上將搭載征程 2 芯片，后續(xù)還將推進(jìn)征程 3 和征程 5 的上車；

· 上汽榮威將在明年的 RX5 車型中搭載征程 3 芯片，后續(xù)跟進(jìn)征程 5 在上汽乘用車上的量產(chǎn)；

· 地平線還與上汽乘用車達(dá)成全面戰(zhàn)略合作，圍繞地平線未來的高等級(jí)自動(dòng)駕駛芯片雙方將成立聯(lián)合團(tuán)隊(duì)，共同打造面向量產(chǎn)可落地的對(duì)標(biāo)特斯拉 FSD 的下一代智駕域控制器和系統(tǒng)方案；

· 此外，一汽紅旗的多個(gè)車型也將在明年搭載地平線的征程芯片。

在商業(yè)模式上，地平線把自己明確定位為 Tier 2，將與車企和 Tier 1 合作伙伴建立開放的軟硬件生態(tài)，并表示不做量產(chǎn)硬件、不做軟件捆綁、不做封閉方案，這與 Mobileye 這樣的黑盒廠商形成了鮮明對(duì)比。

也正因?yàn)檫@種開放，地平線的芯片、軟件以及打包方案才被諸多車企采用。

至今，基于征程系列芯片，地平線已經(jīng)與超過 14 家車企簽下前裝量產(chǎn)項(xiàng)目的定點(diǎn)，前裝量產(chǎn)項(xiàng)目超過 40 個(gè)，并已完成多個(gè)量產(chǎn)項(xiàng)目交付。

芯片出貨量達(dá)到了 40 萬片，其中征程 2 在 2020 年底出貨 16 萬片。

目前，官宣搭載征程 2 芯片的乘用車品牌車型包括長(zhǎng)安 UNI-T、奇瑞螞蟻、上汽智己、長(zhǎng)安 UNI-K、廣汽 AION Y 、嵐圖 FREE、江淮大眾大眾思皓 QX 、廣汽傳祺 GS4 Plus、2021 款理想 ONE 等 9 款。

在地平線征程芯片所搭載的車型上，其在消費(fèi)市場(chǎng)的表現(xiàn)都非常強(qiáng)勁。目前長(zhǎng)安 UNI-T / UNI-K、理想 ONE 都可以說是爆款。

長(zhǎng)安的 UNI 系列車型今年上半年月均銷量過萬，其中 UNI-K 自今年 3 月上市以來，已經(jīng)連續(xù)3 個(gè)月銷量接近4000 臺(tái)；

而理想 ONE 隨著新款的推出，月銷破萬也近在咫尺。

憑借著征程 2 和征程 3 兩顆芯片，以及在智能座艙和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)領(lǐng)域的積累，目前地平線已經(jīng)與國內(nèi)幾乎所有自主品牌車企及旗下的新造車品牌達(dá)成了合作，另外還有國際廠商奧迪與合資車企江淮大眾。

與地平線合作，成為了中國大多數(shù)車企的一致選擇。

隨著征程 5 芯片的發(fā)布，地平線的企業(yè)愿景也進(jìn)行了全新迭代，余凱為公司訂立的遠(yuǎn)大的目標(biāo)是：讓每一輛汽車都搭載地平線的邊緣智能計(jì)算平臺(tái)。

而為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，單靠地平線自身的力量顯然不夠，必須要借助合作伙伴的力量，打造智能芯片生態(tài)、智能汽車生態(tài)。

為此，地平線推出了百·千·億合作伙伴發(fā)展計(jì)劃，將發(fā)展百家協(xié)作伙伴、千家生態(tài)網(wǎng)絡(luò)、投入億級(jí)資金，來扶持合作伙伴成為征程系列芯片開發(fā)和應(yīng)用的核心力量，借助產(chǎn)業(yè)的力量，推動(dòng)征程芯片在智能汽車上的搭載。

未來 2-3 年，毫無疑問將是智能汽車發(fā)展繁榮的關(guān)鍵時(shí)期，中國已經(jīng)是全球頂級(jí)的汽車智能芯片「角斗場(chǎng)」。地平線身處其中，希望成為整個(gè)產(chǎn)業(yè)的「最大公約數(shù)」。

4、One More Thing：Together OS

汽車智能化以后的大趨勢(shì)將不再是部分智能化，而是整車的智能化。

與征程 5 同時(shí)，地平線發(fā)布了基于安全微內(nèi)核架構(gòu)的實(shí)時(shí)車載操作系統(tǒng)—— TogetherOS ，同時(shí)宣布將 TogetherOS 開源開放，攜手智能汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)合作伙伴一起共建車載 OS 的開放生態(tài)系統(tǒng)。

TogetherOS 采用安全微內(nèi)核進(jìn)行開發(fā)，能夠滿足高等級(jí)自動(dòng)駕駛實(shí)時(shí)性要求和功能安全要求，可覆蓋自動(dòng)駕駛、智能交互、智能網(wǎng)聯(lián)、智能車控等車載全應(yīng)用場(chǎng)景。

TogetherOS 采用面向下一代域集中式和中央集中式車載 SoC 平臺(tái)設(shè)計(jì)，即可通過虛擬化來承載 Linux、Android、斑馬智行 OS、QNX 以及華為鴻蒙 OS 等操作系統(tǒng)，滿足車載各個(gè)不同功能域的操作系統(tǒng)需求；

又可基于高度靈活性和可擴(kuò)展性的 OS 架構(gòu)，來支持小核簡(jiǎn)單和多核復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。

另外，TogetherOS 兼容包括征程芯片在內(nèi)的主流車載芯片平臺(tái)，同時(shí)也兼容英偉達(dá)、高通等業(yè)界多種 SoC。

發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，余凱宣布了 TogetherOS 的首批生態(tài)合作伙伴，包括：AutoCore、長(zhǎng)安汽車、長(zhǎng)城汽車、江汽集團(tuán)、奇瑞旗下雄獅科技、斑馬智行、上汽集團(tuán)。

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