3月2日，是汽車機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司集度的成立周年慶。這家由百度發(fā)起成立、吉利戰(zhàn)略投資，自出生之日起就備受關(guān)注的智能汽車公司迎來了它的一歲生日。當(dāng)天下午，集度內(nèi)部舉辦了主題為 “一起加速” 的司慶活動(dòng)，集度CEO夏一平和員工一起，回顧了集度過去一年的成長足跡。

集度致力于全球頂尖的智能駕駛、人機(jī)交互科技的工程研發(fā)和商業(yè)化普及，打造擁有情感和智慧的革命性汽車機(jī)器人，并承諾在2023年交付用戶體驗(yàn)最好、兼具質(zhì)量和成本優(yōu)勢(shì)、定義中國智能化水平最高的汽車機(jī)器人。

夏一平在司慶演講中向員工分享了集度汽車機(jī)器人開發(fā)的最新進(jìn)度，包括兩項(xiàng)研發(fā)成果和整車外觀內(nèi)飾的局部設(shè)計(jì)圖?？偨Y(jié)一下：

1. 集度首創(chuàng)的SIMUCar（軟件集成模擬樣車）基于軟硬件解耦雙線研發(fā)的汽車機(jī)器人開發(fā)模式，目前已完成了2.0版本的升級(jí)，實(shí)現(xiàn)了智駕、智艙軟件與自研電子電氣架構(gòu)JET1.0的完整融合，這意味著軟硬件解耦開發(fā)跑通后，下一步將進(jìn)入軟硬件融通的開發(fā)階段；

2. 搭載了最強(qiáng)算力的智艙芯片高通SA8295P的集度汽車機(jī)器人，已完成智艙操作系統(tǒng)上的首個(gè)軟件版本發(fā)布，包含基于SOA開發(fā)的部分功能，智艙軟硬件成功調(diào)通；

3. 集度首款汽車機(jī)器人概念車的外觀與內(nèi)飾已確定，并將于今年4月18日北京車展前夕，舉辦其成立以來的首場(chǎng)大型品牌活動(dòng) “JIDU ROBODay”，同時(shí)發(fā)布集度首款汽車機(jī)器人概念車，這款概念車將于北京車展正式與大家見面。

相信關(guān)注集度的朋友們都了解，集度憑借自研首創(chuàng)的SIMUCar (Software Integration Mule Car) 軟件集成模擬樣車，開創(chuàng)了智能汽車軟硬件解耦、雙線并行的研發(fā)新模式。與傳統(tǒng)的汽車研發(fā)流程不同，集度采取了“敏捷開發(fā)”模式，通過模擬傳統(tǒng)汽車的三電和底盤系統(tǒng)，在接近真實(shí)的整車環(huán)境下，將智能座艙、自動(dòng)駕駛等功能的開發(fā)前置，并以快速迭代的方式提高研發(fā)效率。而這一創(chuàng)新，在汽車研發(fā)領(lǐng)域極具顛覆意義，一改過去三電及底盤系統(tǒng)先行，智能化軟件研發(fā)后置的傳統(tǒng)模式。

集度SIMUCar2.0迭代了啥？

集度智駕負(fù)責(zé)人王偉寶此前曾表示，集度將汽車機(jī)器人智駕系統(tǒng)的研發(fā)分為：1.算法邏輯、2.量產(chǎn)功能、3.量產(chǎn)樣車自我學(xué)習(xí)能力三個(gè)階段，這好比人的成長需要經(jīng)歷小學(xué)，中學(xué)和大學(xué)階段。而SIMUCar 2.0版本的迭代，表明汽車機(jī)器人智駕能力的研發(fā)已進(jìn)入“中學(xué)階段”，系統(tǒng)的基礎(chǔ)算法能力已經(jīng)形成。

公開資料顯示，“小學(xué)階段”的SIMUCar 1.0，是培養(yǎng)汽車機(jī)器人學(xué)習(xí)習(xí)慣和打好基礎(chǔ)的關(guān)鍵時(shí)期。該階段進(jìn)行智能輔助駕駛的基礎(chǔ)能力建設(shè)，包括軟件架構(gòu)及相關(guān)基礎(chǔ)功能邏輯的開發(fā)，并與底盤進(jìn)行適配。2021年9月底，集度開展SIMUCar開發(fā)工作，集度開始通過SIMUCar開發(fā)汽車機(jī)器人智能駕駛算法邏輯。11月，集度SIMUCar已進(jìn)入到動(dòng)態(tài)測(cè)試階段，通過“周更”實(shí)現(xiàn)了信號(hào)燈識(shí)別、路口右轉(zhuǎn)、夜間行駛等功能。在12月，SIMUCar又陸續(xù)更新了路口左轉(zhuǎn)、自主避障、自主變道、自主靠邊、自動(dòng)上下閘道等在城市域和高速域可以高頻使用的智能駕駛功能，完成了“雙域融通”的驗(yàn)收。

目前，SIMUCar 2.0迭代即進(jìn)入了研發(fā)的“中學(xué)階段”，智駕系統(tǒng)與集度自研的電子電氣架構(gòu)JET 1.0實(shí)現(xiàn)了融合。也可以簡(jiǎn)單理解為，SIMUCar 1.0和2.0的最大區(qū)別在于，2.0版本是基于全新的集度自研電子電氣架構(gòu)JET1.0而打造的，整體更接近集度量產(chǎn)車的整車環(huán)境。

內(nèi)部人士介紹，SIMUCar 2.0除了電子電氣架構(gòu)的迭代外，所有零部件的A樣都已到位，這當(dāng)中就包含域控制器和相關(guān)的傳感器，包括高精度攝像頭、激光雷達(dá)等；同時(shí)，此前集度宣布將搭載的算力最強(qiáng)的高通SA8295P芯片和英偉達(dá)Orin芯片，也已完成CDC智艙域控制器，以及ACU智駕域控制器的部分功能開發(fā)，進(jìn)一步向L4級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)狀態(tài)演進(jìn)。

而SIMUCar 3.0“大學(xué)階段”，大概率會(huì)是量產(chǎn)樣車下線的測(cè)試階段，是汽車機(jī)器人提高專業(yè)技能與培養(yǎng)自我學(xué)習(xí)能力的時(shí)期。在這個(gè)階段，軟件系統(tǒng)與整車正式聯(lián)調(diào)，過程中會(huì)針對(duì)更廣泛的場(chǎng)景進(jìn)行專項(xiàng)能力的提升與打磨，并逐漸賦予系統(tǒng)自我學(xué)習(xí)和自我進(jìn)化的能力，讓集度汽車機(jī)器人具備“自我成長”的能力。

除了SIMUCar，集度為何還需要自研電子電氣架構(gòu)JET?

在集度SIMUCar的研發(fā)的全流程中，集度自研的電子電氣架構(gòu)JET和SOA始終會(huì)發(fā)揮至著關(guān)重要的作用。在集度內(nèi)部，JET+SOA常被形象地比喻為“汽車機(jī)器人的神經(jīng)”，它們是L4級(jí)自動(dòng)駕駛整車級(jí)的操作系統(tǒng)，也是汽車機(jī)器人“大腦、神經(jīng)和軀干”三大組成部分之一。

縱觀智能汽車行業(yè)，目前沒有廠商做得到L4級(jí)的量產(chǎn)產(chǎn)品，還沒有可用的L4級(jí)整車操作系統(tǒng)去適配自身頂級(jí)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，所以集度選擇自研L4級(jí)的電子電氣架構(gòu)JET，其中與智能化相關(guān)的智駕域控、智艙域控都是集度自研。

換句話說，JET提供了一個(gè)面向L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的平臺(tái)，有了這個(gè)可以全域融通的電子電氣架構(gòu)，才能實(shí)現(xiàn)智艙域和智駕域的完全融合，甚至融合到動(dòng)力域或車身域的層面；其次將通過JET從1.0開始的不斷自我迭代，帶動(dòng)智能駕駛系統(tǒng)、核心算力平臺(tái)、相關(guān)傳感器向著量產(chǎn)狀態(tài)進(jìn)一步迭代，從而使得集度汽車機(jī)器人具備城市域、高速域融通的L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力，做到點(diǎn)到點(diǎn)的智能駕駛，并滿足量產(chǎn)需求。

當(dāng)眾多傳統(tǒng)OEM還在從燃油汽車的造車模式轉(zhuǎn)型為電動(dòng)汽車的研發(fā)，把重心放在電池、電機(jī)、電控的三電技術(shù)上時(shí)，集度已經(jīng)把構(gòu)建產(chǎn)品最核心的競(jìng)爭(zhēng)能力聚焦到了智能化而不非電動(dòng)化。不難看出，集度從企業(yè)建立之初，從產(chǎn)品定義開始，到整車電子電氣架構(gòu)研發(fā)，再到核心零部件的選型，都是從智能化的原點(diǎn)出發(fā)，并以最終的量產(chǎn)交付為目標(biāo)。只有這樣，才能確保百度AI、Apollo自動(dòng)駕駛、智慧座艙等尖端技術(shù)在集度汽車機(jī)器人身上得到充分施展。

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