一個(gè)方法論、兩個(gè)引擎發(fā)展戰(zhàn)略和三個(gè)產(chǎn)品。

2019年5月才成立的輕舟智航（QCraft），剛滿三周歲便舉辦了自己的首屆品牌日——QCRAFT DAY。作為一家第三方L4級(jí)自動(dòng)駕駛通用解決方案公司，這算是一個(gè)大動(dòng)作，這意味著經(jīng)過三年發(fā)展，輕舟智航已經(jīng)有了更多想與外界分享的熱情以及拿得出手的產(chǎn)品。

△輕舟智航創(chuàng)始人、CEO于騫

發(fā)布會(huì)上，輕舟智航創(chuàng)始人、CEO于騫表示，“擇高處立、向?qū)捥幮?/strong>是輕舟的思考和總結(jié)?！?/span>

所謂“擇高處立”是指輕舟“將無人駕駛帶進(jìn)現(xiàn)實(shí)”的使命，向“寬處行則”則是輕舟達(dá)成使命的方法，同時(shí)，也是這次輕舟品牌日的分享重點(diǎn)，我把它用“一二三”來簡單概括——

一個(gè)方法論、兩個(gè)引擎發(fā)展戰(zhàn)略和三個(gè)產(chǎn)品。

工欲善其事，必先利其器

成立之初，輕舟就秉承“造火箭而不是搭梯子”的理念來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。這意味著在面對(duì)眾多Corner case（極端情況）時(shí)，必須提升效率，才能實(shí)現(xiàn)場景快速、廣泛的落地。

基于此，輕舟打造了自己的方法論——“自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠”，內(nèi)核則是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)+效率提升。

△輕舟智航自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠

前者業(yè)內(nèi)提得比較多，就是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)，包括仿真數(shù)據(jù)、實(shí)際應(yīng)用場景數(shù)據(jù)等，都在自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠內(nèi)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)應(yīng)用；后者則是力求讓整個(gè)閉環(huán)越轉(zhuǎn)越快。

為了達(dá)到這一目的，輕舟將感知和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃這兩個(gè)自動(dòng)駕駛最重要的能力進(jìn)行了優(yōu)化：

感知方面，輕舟以“數(shù)據(jù)高效、模型高效、評(píng)測高效”實(shí)現(xiàn)了全場景大規(guī)模量產(chǎn)感知方案的落地。

1）數(shù)據(jù)高效：一輛搭載多種傳感器的自動(dòng)駕駛車輛，每天產(chǎn)生的數(shù)據(jù)都是以TB為單位，但其中只有不到1%能用來開發(fā)，最終能用來模型訓(xùn)練的更少。而要發(fā)現(xiàn)并標(biāo)注這樣的數(shù)據(jù)非常困難，傳統(tǒng)人工標(biāo)注效率非常低。輕舟通過充分挖掘并利用海量未開發(fā)數(shù)據(jù)來開發(fā)感知模型，通過半監(jiān)督學(xué)習(xí)、自監(jiān)督學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)合成等方法，大幅降低數(shù)據(jù)標(biāo)注成本；

△數(shù)據(jù)高效

2）模型高效：傳統(tǒng)感知方案經(jīng)常出現(xiàn)大量分散的模型，這些模型對(duì)計(jì)算的消耗非常大，輕舟通過融合多任務(wù)于統(tǒng)一模型的方式，有效擺脫了模型開發(fā)中對(duì)手動(dòng)規(guī)則設(shè)置與參數(shù)調(diào)試的依賴；

△模型高效

3）評(píng)測高效：很多感知模型通過單點(diǎn)測評(píng)很難看出對(duì)駕駛行為的影響，輕舟則是監(jiān)測基于自車駕駛行為的評(píng)測模式，能可有效計(jì)算感知效果實(shí)際影響，加速關(guān)鍵樣例的發(fā)掘。

△評(píng)測高效

在運(yùn)動(dòng)規(guī)劃領(lǐng)域，輕舟依托“自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠”成為中國首家采用時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃的自動(dòng)駕駛公司。

目前，業(yè)界廣泛采用的是“時(shí)空分離規(guī)劃”的自動(dòng)駕駛方案，該方案的邏輯是先規(guī)劃路徑，再規(guī)劃速度，當(dāng)面對(duì)動(dòng)態(tài)障礙物時(shí)不易靈活應(yīng)變，容易造成急剎或降低行車效率等不佳體驗(yàn)。

前不久，我就在北京亦莊體驗(yàn)了試運(yùn)營的Robotaxi。在需要右轉(zhuǎn)時(shí)車輛駛?cè)肓擞肄D(zhuǎn)車道，但該車道前方有一輛速度較低的非機(jī)動(dòng)車在行駛。此時(shí)，Robotaxi的選擇是降低速度跟車，但其實(shí)距離右轉(zhuǎn)路口還有一段足夠長的距離且旁邊車道并沒有車輛，如果是人類駕駛員，肯定會(huì)選擇換道超車再回到右轉(zhuǎn)道。但采取“時(shí)空分離規(guī)劃”方案的Robotaxi則降低了行車效率，給整個(gè)體驗(yàn)帶來了一些遺憾。

△時(shí)空分離規(guī)劃與時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃的區(qū)別

輕舟采用的“時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃”系統(tǒng)為車輛賦予了更敏銳的時(shí)機(jī)把握能力，如上圖所示，可在各類復(fù)雜路況難題中順暢地完成連續(xù)繞障，為乘客帶來平穩(wěn)、無頓挫的舒適乘車體驗(yàn)。

構(gòu)建好了方法論，就需要加入引擎動(dòng)力快速前進(jìn)。

于騫認(rèn)為，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)正迎來發(fā)展的黃金拐點(diǎn)，政策法規(guī)愈加友好、技術(shù)算法越發(fā)強(qiáng)大、傳感器和計(jì)算在向車規(guī)級(jí)方向靠攏、行業(yè)擁護(hù)者越來越多?！懊鎸?duì)這樣的時(shí)代機(jī)遇，輕舟致力于在縱向技術(shù)深度和橫向場景寬度兩個(gè)方向上持續(xù)投入，始終堅(jiān)持技術(shù)和商業(yè)化并重的發(fā)展思路，推動(dòng)高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)在廣泛的場景中不斷落地?！?/span>

在這樣的背景下，輕舟提出了“雙擎”戰(zhàn)略：

動(dòng)力引擎：以公開道路L4級(jí)自動(dòng)駕駛軟硬件方案打造，加速縱向技術(shù)深化，讓輕舟逐步在更多場景上實(shí)現(xiàn)完全無人的駕駛能力，驅(qū)動(dòng)城市交通出行效率持續(xù)提升；

創(chuàng)新引擎：以自由配置的自動(dòng)駕駛前裝量產(chǎn)方案為基礎(chǔ)，用更加安全、成本合理的高性價(jià)比方案助力用戶創(chuàng)新，加速橫向場景拓展，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的規(guī)?；涞亍?/span>

△“雙擎”戰(zhàn)略

兩大解決方案+一套工具鏈

基于“利器”，輕舟也終于引出了這次活動(dòng)的主角——龍舟SPACE、DBQ V4以及輕舟矩陣三款產(chǎn)品。

1）龍舟SPACE：打造面向未來的移動(dòng)出行空間

作為輕舟發(fā)展的重要切入點(diǎn)，Robobus憑借相對(duì)固定的區(qū)域路線以及相對(duì)較慢的行駛速度，較Robotaxi早一步達(dá)成商業(yè)化落地。在于騫看來，Robobus賽道一方面幫助輕舟實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)，積累了大量有效數(shù)據(jù)，另一方面也實(shí)現(xiàn)了商業(yè)的閉環(huán)。

這次活動(dòng)上，輕舟帶來了龍舟SPACE，該車定位于可在復(fù)雜公開道路運(yùn)營的移動(dòng)出行空間解決方案，可適配多種車型，既可以滿足從長途到短途的無縫接駁，其空間也可多重變換，靈活覆蓋不同場景需求。

△龍舟SPACE

其實(shí)去年12月，輕舟與東風(fēng)悅享就共同發(fā)布了基于龍舟SPACE方案的Sharing Bus，目前，Sharing Bus已在武漢、大理等多個(gè)城市完成落地運(yùn)營，在智能接駁、景區(qū)觀光等場景廣泛落地。

2）DBQ V4：為前裝量產(chǎn)而生

作為輕舟推出的第四代量產(chǎn)車規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案，DBQ V4是我認(rèn)為這場發(fā)布中最重磅的產(chǎn)品，于騫也用一句“量產(chǎn)成本可低至1萬元人民幣”點(diǎn)燃了線上參與者的熱情。

△造車新勢力城市NOA方案對(duì)比，來源：華泰證券

與上面這幾款熱門車型的城市NOA價(jià)格相比，“成本一萬元”確實(shí)值得讓人興奮。

能做到這點(diǎn)，主要原因有二：

a、一套技術(shù)棧適配多種車型。DBQ V4可適配轎車、SUV、MPV、巴士等車型，且不同車型的海量數(shù)據(jù)可共享。另外，DBQ V4支持1-5個(gè)激光雷達(dá)、0-4個(gè)盲區(qū)雷達(dá)、6個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)感知攝像頭，實(shí)現(xiàn)360度無盲區(qū)、無死角的感知能力，且左右互為冗余，主機(jī)廠可根據(jù)不同車型的不同級(jí)別自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)需要進(jìn)行功能裁剪。

b、全國產(chǎn)配置。這次發(fā)布會(huì)上輕舟還將地平線拉入了自己的“朋友圈”，雙方將基于輕舟自研的行泊一體解決方案，以及地平線自研的征程?系列車規(guī)級(jí) AI 芯片，聯(lián)合進(jìn)行開發(fā)與適配。

和車企推出同款不同配置車型一樣，輕舟也推出了不同版本的DBQ V4。加強(qiáng)版與標(biāo)配版分別搭載兩顆及一顆激光雷達(dá)方案，計(jì)算平臺(tái)則是基于地平線提供的征程系列平臺(tái)。

△DBQ V4的不用版本

顯然，能實(shí)現(xiàn)全無人級(jí)別的旗艦版成本，一萬元的成本是打不住的。同時(shí)，成本低至一萬并不意味著售價(jià)一萬。最終在前裝上車后能做到怎樣的成本，傳導(dǎo)到消費(fèi)者層面是否能有明顯感知還需要再看看。

3）輕舟矩陣：實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)高效利用，驅(qū)動(dòng)技術(shù)高速迭代

輕舟矩陣在三個(gè)產(chǎn)品中相對(duì)特殊，它即是一個(gè)產(chǎn)品，也是 “自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠” 方法論中的重要一環(huán)。

我們知道，數(shù)據(jù)的高效利用是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)高效迭代的重要基礎(chǔ)，然而不斷高昂的路測成本和對(duì)長尾場景有限的覆蓋能力，制約技術(shù)的迭代周期，已成為行業(yè)發(fā)展普遍面臨的重要瓶頸。輕舟矩陣是一套以仿真技術(shù)為核心的自動(dòng)駕駛研發(fā)工具鏈，以流水線完成數(shù)據(jù)處理、標(biāo)注、訓(xùn)練和仿真，讓數(shù)據(jù)充分流轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)自動(dòng)化閉環(huán)。

現(xiàn)在，輕舟將這一工具對(duì)外開放。應(yīng)用輕舟矩陣，客戶將擁有表示數(shù)據(jù)、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)、管理數(shù)據(jù)、可視化數(shù)據(jù)以及測試驗(yàn)證的能力，從而形成數(shù)據(jù)資產(chǎn)護(hù)城河，打造專屬于其自身的自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠。

△輕舟矩陣

根據(jù)于騫介紹，依托真實(shí)路測與生成數(shù)據(jù)構(gòu)建的仿真場景，輕舟矩陣可以助力客戶將自動(dòng)駕駛的測試成本降至純道路測試的1%，還可以生成數(shù)百萬個(gè)長尾場景，每天完成數(shù)百萬次算法訓(xùn)練、測試驗(yàn)證和迭代優(yōu)化，使自動(dòng)駕駛軟件能力的進(jìn)化不再受車輛和人員的限制，實(shí)現(xiàn)車輛智能化水平的持續(xù)快速提升。

輕舟要上量了

這次活動(dòng)還有一個(gè)讓我記憶深刻但著墨不多的環(huán)節(jié)——輕舟將與T3出行聯(lián)合啟動(dòng)Robotaxi公開運(yùn)營，以技術(shù)+生態(tài)驅(qū)動(dòng)的模式擴(kuò)大無人駕駛的商業(yè)化落地。

對(duì)于輕舟，早期的自動(dòng)駕駛L4級(jí)研發(fā)便是開始于Robotaxi，同時(shí)，作為其“自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠”應(yīng)用場景中的重要組成部分，必然需要投入精力，這意味著大量測試是輕舟繞不開的問題。

但對(duì)于一家第三方自動(dòng)駕駛方案公司，大規(guī)模車隊(duì)是一個(gè)極重的資產(chǎn)，因此，與整車廠或者出行平臺(tái)合作成為很多自動(dòng)駕駛公司的不二選擇。

根據(jù)T3出行副總裁李京峰介紹，目前T3出行已經(jīng)在80多個(gè)城市開展服務(wù)，累積注冊(cè)用戶超1億，日訂單突破300萬單。

這些海量數(shù)據(jù)以及豐富的運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)，對(duì)于輕舟在日后的研發(fā)及數(shù)據(jù)分析上將帶來極大價(jià)值，加速Robotaxi商業(yè)化落地。雙方也將于今年7月在蘇州聯(lián)合啟動(dòng) Robotaxi 公開運(yùn)營。

從這場發(fā)布會(huì)的兩個(gè)亮點(diǎn)環(huán)節(jié)，我們能捕捉到一個(gè)重要信息——輕舟智航要在乘用車領(lǐng)域發(fā)力了。這并不難理解，畢竟對(duì)需要海量有效數(shù)據(jù)支持的自動(dòng)駕駛技術(shù)以及有強(qiáng)烈降本需求的自動(dòng)駕駛公司，沒有比乘用車市場更深更廣的海了。駛?cè)脒@片海相信輕舟已經(jīng)做足了準(zhǔn)備，而能否跨過“萬重山”，我們一起看看。