今年 5 月，重卡自動駕駛公司智加科技宣布拿到兩張認證證書：

一是國際權(quán)威安全科學檢測機構(gòu) UL 頒發(fā)的ISO26262:2018 汽車功能安全 ASIL-D 流程認證，這是 UL 為自動駕駛企業(yè)頒發(fā)的首張功能安全證書。

二是全球知名的第三方檢測認證機構(gòu) TüV 南德意志集團頒發(fā)的 TüV 南德首張貨運自動駕駛行業(yè) ISO 9001:2015 質(zhì)量管理體系認證證書。

連續(xù)獲得全球兩大權(quán)威認證機構(gòu)認證，「學霸」智加用實際行動刷新了重卡自動駕駛公司拿證的天花板。

01、獲得權(quán)威認證：自動駕駛量產(chǎn)入場券

進入 2021 年，越來越多的自動駕駛技術(shù)供應商都在扎堆「考證」。

2021 年 2 月，SGS 向華為頒發(fā)國內(nèi)首個多產(chǎn)品 ISO 26262:2018 功能安全流程認證證書，確認華為相關(guān)產(chǎn)品的開發(fā)流程達成 ISO 26262:2018 汽車安全完整性等級 ASIL D 級別要求。

2021 年 7 月，地平線宣布其車規(guī)級AI 芯片「征程 5」獲得了 SGS-TüV 頒發(fā)的 ISO 26262 ASIL-B 認證。

2021 年 9 月，禾賽科技的 Pandar128 在 2021 年 9 月獲得德國 SGS-TüV ISO 26262 ASIL B 功能安全產(chǎn)品認證，成為全球第一款獲ASIL B 認證的激光雷達。

自動駕駛公司紛紛「考證」背后的動機是什么？

過去一年，不管是在 Robotaxi（無人出租）還是 Robotruck（無人卡車）賽道，包括百度 Apollo、小馬智行、文遠知行、智加科技、摯途科技、友道智途、主線科技、嬴徹科技等自動駕駛公司均紛紛劍指自動駕駛量產(chǎn)。

量產(chǎn)在即，汽車安全也成為了越來越多人關(guān)注的話題。

但是，自動駕駛汽車真的安全嗎？隨著電子電氣部件增加而帶來的隨機失效概率的升高，車輛的整體安全特性將會受到越來越多的影響：

• 自動駕駛越來越復雜。無論是制動還是轉(zhuǎn)向助力等系統(tǒng)，智能駕駛車輛具有更多的電控、線控部件。

• 傳感器數(shù)量越來越多。車輛的智能駕駛能力越強，其智駕系統(tǒng)的軟硬件也越復雜。

• 從傳統(tǒng)的 L1 演變到 L4 級自動駕駛，傳感器數(shù)量從一兩個，演化到數(shù)十個，同時對算力也提出了更高要求。

對整個行業(yè)而言，自動駕駛在技術(shù)上的實現(xiàn)，不代表自動駕駛系統(tǒng)在可用場景中開啟時都足夠安全可靠。

為了讓自動駕駛汽車保持相同的安全質(zhì)量，每個模塊、功能、子系統(tǒng)、系統(tǒng)集合，都要進行充分的驗證測試。

自動駕駛作為一個全新的領(lǐng)域，行業(yè)內(nèi)還沒有形成成熟完整的研發(fā)閉環(huán)。因此，在自動駕駛領(lǐng)域，「量產(chǎn)」是一道坎，必須要面對「安全性」這一終極考驗。

用智加科技中國副總經(jīng)理、集團工程副總裁王磊的話說：安全是自動駕駛的生命線。功能安全和質(zhì)量安全是自動駕駛產(chǎn)品化和商業(yè)化的重要基石。

獲得全球權(quán)威機構(gòu)的認證認可，可以看作是自動駕駛公司推動自動駕駛量產(chǎn)產(chǎn)品落地的里程碑。

以智加科技獲得了 ISO26262 功能安全和 ISO 9001 質(zhì)量管理的官方認證為例，這代表了智加科技的功能安全流程體系通過了嚴苛的審核，也為智加的自動駕駛量產(chǎn)產(chǎn)品合規(guī)性和量產(chǎn)品質(zhì)打下基礎(chǔ)。

自動駕駛作為一個對安全性要求極高的技術(shù)，落地過程中的每一個環(huán)節(jié)都伴隨責任和風險。

一定程度上，通過全球權(quán)威機構(gòu)的認證，是自動駕駛在量產(chǎn)前的一個重要指標，也可以說是獲得了自動駕駛量產(chǎn)的入場券。

02、自動駕駛需要重視系統(tǒng)安全體系

如果要保障自動駕駛汽車的安全，其整車的安全要求、安全設(shè)計和測試驗證流程都需要發(fā)生變化，而其中能夠解決電子電氣部件隨機失效問題的重要一環(huán)，就是功能安全。

按照 ISO 26262 對「功能安全」的定義：不出現(xiàn)因電子電氣系統(tǒng)的功能失效行為導致的不合理的風險。

功能安全要求車載電子電氣系統(tǒng)檢測潛在的危害風險，通過合理的設(shè)計，最大限度地降低電子電氣系統(tǒng)失效的可能性。

即使發(fā)生失效，系統(tǒng)也能通過啟動保護或糾正裝置防止危險事件發(fā)生，或在危險事件發(fā)生時提供緩解措施以降低傷害。

如何量化這個定義呢？

ISO 26262 引入了 ASIL（Automotive Safety Integrity Level，汽車安全完整性等級），從低到高分別為 QM、ASIL A、ASIL B、ASIL C 和 ASIL D。

功能安全等級的高低，代表對應電子電氣系統(tǒng)在汽車行駛安全中的重要程度的高低，同時也對應了這款產(chǎn)品在開發(fā)過程中的安全活動復雜程度的高低。比如：

• 一款用于倒車輔助的攝像頭，相應的 ASIL 等級最高也就ASIL A；

• 激光雷達作為自動駕駛系統(tǒng)的重要環(huán)境感知傳感器之一，一般車企都要求其達到 ASIL B 級別；

• 諸如線控執(zhí)行器這類在汽車安全行駛過程中直接決定車速的部件，就必須達到 ASIL D 級別。

而一款高階智能駕駛汽車的自動駕駛系統(tǒng)，整體也要符合 ASIL D 級別。

從整個行業(yè)看，目前市面上的攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等傳感器中的一大部分仍非常缺乏完善的功能安全設(shè)計，能夠通過權(quán)威機構(gòu)的 ASIL 安全認證的產(chǎn)品更是鳳毛麟角。

2021 年下半年，智加科技聯(lián)合摯途科技，為一汽解放打造了業(yè)內(nèi)首款前裝量產(chǎn)的車規(guī)級自動駕駛重卡「J7 超級卡車」，目前已經(jīng)實現(xiàn) SOP 量產(chǎn)，并小批量下線交付。

在合作的過程中，智加就是將 ISO26262 ASIL-D 開發(fā)流程與其自研的 PlusDrive 自動駕駛產(chǎn)品開發(fā)有機結(jié)合，落地到最終產(chǎn)品上。

因此，對自動駕駛公司開發(fā)的量產(chǎn)產(chǎn)品來說，在產(chǎn)品研發(fā)和測試方面獲得這樣的認證是必要的關(guān)鍵步驟。

值得強調(diào)的是，智加科技的系統(tǒng)安全體系，包括功能安全、預期功能安全和信息安全一體化。

在質(zhì)量安全方面，ISO 9001:2015 質(zhì)量管理體系是迄今為止世界上最成熟的質(zhì)量框架，全球有 161個國家地區(qū)的超過 75 萬家組織正在使用這一管理工具。

這一次，智加獲得的 ISO 9001 質(zhì)量管理體系認證范圍涵蓋了自動駕駛輔助系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)、自動駕駛用域控制系統(tǒng)的銷售與服務(wù)、道路普通貨物運輸。

智加完成了從產(chǎn)品研發(fā)，銷售服務(wù)，再到場景運營服務(wù)的全周期的質(zhì)量管理體系認證全覆蓋。與此同時，這也意味著規(guī)模化生產(chǎn)前裝量產(chǎn)自動駕駛重卡進入新的階段。

可以說，有了功能安全與質(zhì)量安全的保障，自動駕駛的量產(chǎn)才更有價值。

03、基于 L4 技術(shù)的漸進式模式，推動自動駕駛落地

有了功能安全和質(zhì)量安全認證的加持，進入 2022 年，智加正在加速 PlusDrive 自動駕駛系統(tǒng)的全球化部署。

PlusDrive 是智加全棧自研的自動駕駛系統(tǒng)，采用基于雙目立體視覺 Camera+Radar+Lidar 多模態(tài)融合冗余感知，可實現(xiàn)對路面掉落物體，異型車輛等復雜環(huán)境精準和可靠的檢測，實現(xiàn)全天候、全工況的感知覆蓋。

作為重卡自動駕駛領(lǐng)域的頭部玩家，智加在當前的技術(shù)落地的商業(yè)模式上堅持以 L4 自動駕駛技術(shù)為主線，發(fā)展戰(zhàn)略：

• 堅持 L4 無人駕駛技術(shù)研發(fā)，不斷迭代。

• 堅持打造有人監(jiān)督的自動駕駛重卡，通過實際運營賦能物流行業(yè)，漸進式推進技術(shù)落地；

智加科技中國區(qū)總經(jīng)理、集團工程高級副總裁容力曾表示，利用 L4 自動駕駛技術(shù)降維，打造有人監(jiān)督的自動駕駛重卡投入運營，當下就能對干線物流行業(yè)產(chǎn)生價值。

作為亟待降本增效的行業(yè)，以干線物流為主的物流行業(yè)，以有人監(jiān)督的自動駕駛重卡為生產(chǎn)資料，可以產(chǎn)生省油、安全、省力的實際價值。

據(jù)官方數(shù)據(jù)顯示，PlusDrive 在實際商業(yè)運營中的性能和安全性指標：

• 實現(xiàn)百萬公里級別的實際道路測試和運營零事故；

• 節(jié)約人力成本，實際運營線路自動駕駛比例>95% 以上，平均車速>80km/h左右；

• 目前可以節(jié)省 10%的燃油消耗，降低碳排放；

• 規(guī)?；瘜崿F(xiàn)自動駕駛后，可以降低 94%的交通事故；

目前，亞馬遜以及多家全球頭部的重卡車隊和主機廠開始運營搭載 PlusDrive 系統(tǒng)的重卡。

在美國，智加已經(jīng)開始交付亞馬遜 1000 輛搭載 PlusDrive 系統(tǒng)的自動駕駛重卡訂單。

在中國，智加攜手摯途、助力一汽解放打造的自動駕駛 J7 超級卡車在行業(yè)內(nèi)率先量產(chǎn)交付。

此外，智加還攬獲中美其他物流企業(yè)8000 輛預訂單，并開始交付。

隨著前裝量產(chǎn)重卡的落地，智加也連續(xù)布局多條線路，聯(lián)合榮慶物流、華潤萬家、鑫志鴻等合作伙伴展開商業(yè)化運營，完成從華東至華北、華南、華中的運營線路開拓，運營范圍覆蓋了長三角、珠三角、京津冀和長江中游經(jīng)濟圈等國內(nèi)最繁華的區(qū)域。

自動駕駛的最終目的是提升效率和解放人類的時間。而追求效率的前提，是保障駕乘人員和其他交通參與者的安全。

下一步，智加計劃將繼續(xù)加強產(chǎn)品功能安全，預期功能安全和信息安全分析、設(shè)計、開發(fā)和驗證工作，進一步完善自動駕駛安全評估和 Safety Case Framework，并推進軟件開發(fā)過程設(shè)計質(zhì)量管理體系建設(shè)，從產(chǎn)品設(shè)計、軟件開發(fā)過程控制到測試、生產(chǎn)、部署運營相關(guān)的質(zhì)量管理體系的完善。

自動駕駛技術(shù)不斷演進，自動駕駛的功能安全和質(zhì)量安全的重要性日漸突顯。

可以預見的是，自動駕駛系統(tǒng)的安全認證以及汽車級軟件開發(fā)標準將開啟自動駕駛新一輪競賽，也將決定誰能真正實現(xiàn)商業(yè)化合規(guī)落地。

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