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出品：電動(dòng)星球 News

作者：毓肥

北京時(shí)間今天一早，特斯拉人工智能負(fù)責(zé)人 Andrej Karpathy 正式辭職。

他在個(gè)人推特這樣說：

「非常榮幸過去 5 年有機(jī)會(huì)幫助特斯拉實(shí)現(xiàn)其目標(biāo)，做出離開的決定也非常艱難。這段時(shí)間里面，Autopilot 完成了從車道保持到城市領(lǐng)航的進(jìn)化。我期待看到極其優(yōu)秀的 Autopilot 團(tuán)隊(duì)延續(xù)這一強(qiáng)勁勢(shì)頭」。

馬斯克隨即回復(fù)道：「感謝你為特斯拉所做的一切！與你工作是我的榮幸」。

到今天，差不多也是 Andrej 4 個(gè)月長(zhǎng)假的尾聲，延續(xù)了一個(gè)多季度的離職傳聞，終于塵埃落定。

5 年來，Andrej 一直擔(dān)任著特斯拉人工智能總監(jiān)的職位。這 5 年同時(shí)也是特斯拉將「人工智能」四個(gè)字從汽車向通用領(lǐng)域普及的「基石時(shí)代」。

而時(shí)代的締造者，決定在今天急流勇退。特斯拉 Autopilot 的三大圓桌騎士，今天起從三巨頭變成了雙子星。

Andrej 為特斯拉帶來了什么？他離開之后，特斯拉將如何完成人工智能的宏偉藍(lán)圖？

今天我們聊聊歷史與未來。

一、臨危受任的 AI 新星

師從于前谷歌首席 AI 科學(xué)家李飛飛的 Andrej，在進(jìn)入特斯拉之前，是人工智能領(lǐng)域的新星。

打開 MIT Technology Review《麻省理工科技評(píng)論》的「innovator創(chuàng)新者」專欄，Andrej 得到的評(píng)價(jià)是「他用人工智能讓汽車‘看得見’」——他在 2020 年獲得了「年度 35 歲以下創(chuàng)新者」的頭銜。

麻省理工這句話，精準(zhǔn)描述了他斯坦福博士畢業(yè)之后的職業(yè)旅程——一個(gè)冷知識(shí)，特斯拉給了 Andrej 第一個(gè)以商業(yè)應(yīng)用為目標(biāo)的「工作」——研究者、科學(xué)家，是他人生前 30 年的主旋律。

比如，他參與設(shè)計(jì)并擔(dān)任斯坦福大學(xué)第一門深度學(xué)習(xí)課程的講師，并陪伴這門課從 2015 年 150 名學(xué)生走到 2017 年的 750 人。

另一個(gè)冷知識(shí)：馬斯克也是 Andrej 目前唯一一個(gè)「老板」——進(jìn)入特斯拉之前，Andrej 是 OpenAI 的人工智能科學(xué)家——馬斯克是 OpenAI 的創(chuàng)始人。

2016 年，Andrej 在 Quora 論壇上表示，當(dāng)時(shí)他已經(jīng)經(jīng)常與馬斯克交流人工智能問題，以每隔一周的頻率：

「我本來以為他是個(gè)大忙人，會(huì)時(shí)不時(shí)分心于事務(wù)。但我發(fā)現(xiàn)他非常平易近人，并且和你交流時(shí)永遠(yuǎn)全神貫注，甚至集中得有點(diǎn)過頭：他問問題的時(shí)候會(huì)盯著你的眼睛一動(dòng)不動(dòng)，甚至有點(diǎn)嚇人?！?/span>

探索者之間，往往一拍即合。

2017 年 6 月，Andrej 成為特斯拉人工智能和 Autopilot 視覺總監(jiān)，在「讓汽車看得見」賽道上正式起航。

但當(dāng)時(shí)的 Autopilot，看起來并沒有 5 年后這么光芒萬丈。

2016 年 7 月 27 日，Mobileye 在財(cái)報(bào)會(huì)議上宣布取消和特斯拉的合作；2016 年 10 月 31 日，馬斯克在特斯拉財(cái)報(bào)會(huì)議上宣布英偉達(dá)將會(huì)為 Autopilot 提供硬件。

但 2017 年的 Autopilot 硬件 2.0，并未達(dá)到消費(fèi)者預(yù)期，甚至因?yàn)轳R斯克宣稱硬件 2.0「能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛」，英偉達(dá)還解釋稱這是馬斯克的單方面表態(tài)，和我們沒關(guān)系。

內(nèi)外交困，可以描述當(dāng)時(shí)的 AP 團(tuán)隊(duì)。

《華爾街日?qǐng)?bào)》這樣寫：

2016 年 10 月 Autopilot 團(tuán)隊(duì)的一場(chǎng)內(nèi)部會(huì)議上，有員工問時(shí)任 Autopilot 主管 Anderson「為什么要將 Autopilot 硬件 2.0 定義為全自動(dòng)駕駛硬件」，Anderson 的回答是「這是馬斯克的意思」。

兩個(gè)月后，Anderson 辭職，再過一個(gè)月，蘋果開發(fā)工具高級(jí)主管 Chris Lattner 接手 AP 團(tuán)隊(duì)，再過 6 個(gè)月，Chris 辭職。

然后 Andrej 接手，在這個(gè)位置上坐了 5 年，幫助特斯拉完成了 NOA、FSD Beta，甚至是 Tesla Bot。

他的貢獻(xiàn)不勝枚舉，這里只聊一個(gè)細(xì)節(jié)：數(shù)據(jù)的自主權(quán)。

2021 年 8 月，特斯拉 AI Day 上，Andrej 這樣說：「我剛加入特斯拉時(shí)，我們正在通過第三方獲取數(shù)據(jù)集，但我們很快就發(fā)現(xiàn)，第三方的數(shù)據(jù)延遲太高」。

這場(chǎng)他最后一次參與的特斯拉發(fā)布會(huì)上，超過 1000 人的 in-house 數(shù)據(jù)標(biāo)注團(tuán)隊(duì)，成為其中一個(gè)高光點(diǎn)。

「我們從零開始構(gòu)建所有基礎(chǔ)設(shè)施」，Andrej 這樣說。

從風(fēng)雨飄搖到齊心協(xié)力，從依賴合作伙伴到垂直整合，這就是 Andrej 為 Autopilot 團(tuán)隊(duì)，甚至整個(gè)特斯拉 AI 路線帶來的變化。

二、為何離開？

3 月 27 日，馬斯克在推特上表示，Andrej 「正在放 4 個(gè)月的長(zhǎng)假」。

當(dāng)時(shí) Andrej 的回應(yīng)是「準(zhǔn)備抽出一些時(shí)間休息和旅行，并同時(shí)表示期待下一次接手機(jī)器人、GPU 以及 DOJO」，并且表示需要去拓寬一下自己的知識(shí)邊界。

某種意義上，Andrej 的表態(tài)像是在暗示「Autopilot 在中短期內(nèi)，會(huì)集中在 1-100 的量變，而非 0-1 的質(zhì)變」，因此他希望找個(gè)方式延續(xù)自己「研究者」的角色。

在推特上宣告離職之后，他這樣解釋：

「至于下一步，我還沒有具體計(jì)劃，但我希望花更多時(shí)間重新審視自己對(duì)人工智能、開源以及教育等技術(shù)工作的長(zhǎng)期熱情」。

這條推特往前數(shù)，過去 3 個(gè)月來，Andrej 分享的內(nèi)容全部集中在學(xué)術(shù)領(lǐng)域，討論各個(gè)深度學(xué)習(xí)項(xiàng)目——上一次提到特斯拉，是 4 月 2 號(hào)他轉(zhuǎn)了特斯拉官方的柏林工廠預(yù)熱視頻；再上一次，就是 3 月份說自己要放假了。

特斯拉生涯的最后一年，Andrej 更像是在將人工智能的研究成果「應(yīng)用」到實(shí)際領(lǐng)域，而并非為了應(yīng)用而「研究」人工智能，比如標(biāo)注團(tuán)隊(duì)、仿真系統(tǒng)等等。

這也是外界認(rèn)為他決定離開的主要原因——事實(shí)真的如此？沒有以前傳言中的「馬斯克暴君」論了嗎？

其實(shí)早在加入 OpenAI 的時(shí)候，Andrej 的一些感受已經(jīng)「預(yù)示」了他在特斯拉的工作性質(zhì)，以及他真正熱愛的職業(yè)生涯：

「OpenAI 最吸引我的是一種前所未有的創(chuàng)新形式，比起政府監(jiān)管的大型研究實(shí)驗(yàn)室，它更像是學(xué)術(shù)和初創(chuàng)公司的結(jié)合體?！?/span>

可以商業(yè)化，但依然醉心于學(xué)術(shù)創(chuàng)新，也許這正是 Andrej 決定在 36 歲前夕離開特斯拉的主要原因。

是的，幫助特斯拉正式成為一家人工智能公司之后，他才剛剛36歲。

三、特斯拉的 AI 藍(lán)圖，誰來畫？

前面提到過特斯拉的「圓桌騎士」制度，主力「騎士」除了 Andrej 還有兩位：Ashok Elluswamy，Autopilot 軟件主管；Milan Kovac，Autopilot 工程主管。

從左到右：Milan、Andrej、Ashock、馬斯克

這兩位也被認(rèn)為是接下來執(zhí)掌特斯拉 AI 團(tuán)隊(duì)最可能的候選人。

但除了有關(guān) Andrej 繼任者的討論以外，Autopilot 的團(tuán)隊(duì)結(jié)構(gòu)，最近也起了波瀾。

6 月 29 日，彭博社報(bào)道稱，特斯拉關(guān)閉了位于加州 San Mateo 的Autopilot 辦公室，這家辦公室有超過 200 名員工主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)標(biāo)注，總員工數(shù)則約為 350。

目前特斯拉仍未對(duì)這次 Autopilot 團(tuán)隊(duì)裁員進(jìn)行回復(fù)。

裁員和負(fù)責(zé)人離職并不能和團(tuán)隊(duì)穩(wěn)定性劃等號(hào)——畢竟馬斯克已經(jīng)在推特上解釋了，10.13 還是會(huì)加班加點(diǎn)肝出來。

但 Andrej 的離開實(shí)在帶來了太多疑問：

他是 Autopilot 團(tuán)隊(duì) 5 年來的穩(wěn)定領(lǐng)導(dǎo)者，帶領(lǐng)特斯拉的人工智能實(shí)現(xiàn)從 0 到 1，有誰能順利接替他的崗位？考慮到 Andrej 3 月份表達(dá)過繼續(xù)上班的可能性，今年的 2022 AI Day，會(huì)不會(huì)因?yàn)樗麤Q定離職而繼續(xù)跳票，甚至取消？

最重要的是，作為視覺深度學(xué)習(xí)的權(quán)威學(xué)者，Andrej 的離去會(huì)不會(huì)影響特斯拉 FSD 的視覺路線？

我們只能等 FSD 的實(shí)際表現(xiàn)，給我們答案了。

四、從迷茫到另一個(gè)迷茫

2012年，Andrej還在斯坦福大學(xué)讀博的時(shí)候，他這樣寫：

「我們?nèi)绾尾拍芫帉懸粋€(gè)推理場(chǎng)景的算法？我們?nèi)绾尾拍芙o電腦一個(gè)機(jī)會(huì)？無論如何，我們都離得太遠(yuǎn)了，前景的方向到底是什么？也許我應(yīng)該去創(chuàng)業(yè)，我對(duì) iPhone 本地社交程序有一個(gè)很酷的想法」。

10 年后，我們都很感慨，好在他沒有去創(chuàng)業(yè)。

但回到這段話，我們更感慨的，其實(shí)是「原來大牛也有迷茫的時(shí)候」，而且還是站在這位大牛已經(jīng)完美證明自己之后，才發(fā)現(xiàn)他原來想過放棄。

今年，Andrej 寫了一篇有關(guān) AI 的短篇小說「Forward-pass」，在最后一段里面他這樣說：

「作為一個(gè)意識(shí)實(shí)體，選擇賜我祝福，也施我以負(fù)擔(dān)。我意識(shí)到被暗示以意圖，同時(shí)也應(yīng)該有尋求自主的權(quán)利?！?/span>

希望 Andrej 的下一個(gè)選擇，最終賜他以幸福。

（完）

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