作者 | Bruce

編輯 | 德新

衣食住行中的“行”，由私家車(chē)和出行市場(chǎng)共同撐起。

私家車(chē)領(lǐng)域正在發(fā)生技術(shù)革命，出行市場(chǎng)的玩家也在經(jīng)歷技術(shù)變革。先是出租車(chē)公司被革命，滴滴出行、Uber這樣的網(wǎng)約車(chē)平臺(tái)興起，后來(lái)百度Apollo、Waymo等科技公司出現(xiàn)，將Robotaxi陸續(xù)投向出行市場(chǎng)。過(guò)去幾年，網(wǎng)約車(chē)是出行市場(chǎng)的寵兒。未來(lái)幾年，Robotaxi有望異軍突起，吃掉網(wǎng)約車(chē)的份額。之所以這么說(shuō)，是無(wú)人車(chē)的成本在下降。7月21日，在百度世界大會(huì)上，百度重磅發(fā)布第六代量產(chǎn)無(wú)人車(chē)——Apollo RT6，成本僅25萬(wàn)元。這個(gè)級(jí)別的成本，讓百度無(wú)人車(chē)的大規(guī)模部署成為可能。

商業(yè)競(jìng)爭(zhēng)比拼的無(wú)外乎成本、渠道和品牌這些維度。以滴滴為代表的網(wǎng)約車(chē)打敗傳統(tǒng)出租車(chē)，靠的是移動(dòng)互聯(lián)技術(shù)，以百度為代表的無(wú)人車(chē)變革滴滴的網(wǎng)約車(chē)模式，靠的則是自動(dòng)駕駛技術(shù)。當(dāng)Robotaxi具備成本優(yōu)勢(shì)后，出行領(lǐng)域?qū)⒃俣嘁活愋峦婕摇?/span>一句話，技術(shù)改變生活。

01-重新設(shè)計(jì)無(wú)人車(chē)，全球僅此一家

現(xiàn)在路上頭頂激光雷達(dá)的無(wú)人車(chē)，均屬于改裝，成本基本上百萬(wàn)元起步。成本昂貴，在于這些車(chē)大多基于雷克薩斯Rh450或林肯mkz進(jìn)行改裝。車(chē)的成本既定，自動(dòng)駕駛套件成本又很高，整車(chē)成本就很難降下來(lái)。Waymo、小馬智行、AutoX的無(wú)人車(chē)均屬于此列。國(guó)內(nèi)無(wú)人車(chē)改裝大戶，曾經(jīng)是百度。百度的前三代無(wú)人車(chē)均是后裝改裝，即在購(gòu)買(mǎi)的成品車(chē)上，加裝百度的自動(dòng)駕駛套件。由于當(dāng)時(shí)的采購(gòu)規(guī)模不大，百度基本上要按照市場(chǎng)價(jià)購(gòu)買(mǎi)車(chē)輛。到了第四代、第五代無(wú)人車(chē)，百度開(kāi)始進(jìn)行前裝改裝，也就是在成品車(chē)還在產(chǎn)線上時(shí)，就進(jìn)行自動(dòng)駕駛套件的集成和質(zhì)檢。今天的蘿卜快跑平臺(tái)上，車(chē)身貼著百度Apollo的一汽紅旗和北汽極狐等車(chē)型，便是百度的第四、五代無(wú)人車(chē)。百度的第五代無(wú)人車(chē)成本是48萬(wàn)元，比之前那些百萬(wàn)造價(jià)的無(wú)人車(chē)低了太多。但這遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。無(wú)人車(chē)最終要面向量產(chǎn)，這就要考慮到成本、良率、可靠性、安全等維度，必須正向設(shè)計(jì)，重新制造無(wú)人車(chē)。改裝大戶百度，決定從平臺(tái)做起，平臺(tái)叫做星河平臺(tái)。百度副總裁、自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王云鵬向XEV研究所透露，Apollo擁有星河平臺(tái)的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，而且這一平臺(tái)與傳統(tǒng)車(chē)企的車(chē)型平臺(tái)略有不同。舉個(gè)例子，基于吉利SEA浩瀚架構(gòu)和大眾MEB平臺(tái)，研發(fā)出的產(chǎn)品可以覆蓋A - D級(jí)車(chē)，而星河平臺(tái)的產(chǎn)品主要聚焦于A級(jí)和B級(jí)車(chē)，這樣一些設(shè)計(jì)可以更為集中。王云鵬說(shuō)，百度早期曾考慮過(guò)基于傳統(tǒng)車(chē)企的平臺(tái)進(jìn)行無(wú)人車(chē)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，但后來(lái)發(fā)現(xiàn)這些平臺(tái)較為注重對(duì)底盤(pán)、車(chē)體等的設(shè)計(jì)，而對(duì)于無(wú)人駕駛的設(shè)計(jì)則考慮較少，最終選擇打造自己的星河平臺(tái)。星河平臺(tái)的特點(diǎn)是，在傳統(tǒng)車(chē)輛工程平臺(tái)的基礎(chǔ)上，增加面向無(wú)人駕駛的傳感器、域控制器、線束、冗余等設(shè)計(jì)。基于星河平臺(tái)的第一款車(chē)，便是百度Apollo RT6。不久前，我們前往北京亦莊的 Apollo Park，見(jiàn)到了這款車(chē)。它是一輛A級(jí)車(chē)，外形樸實(shí)憨厚，集合了SUV和MPV的形態(tài)。明顯的變化有幾處，比如內(nèi)部車(chē)身減去了方向盤(pán)，沒(méi)有了中控屏，8顆激光雷達(dá)與車(chē)體自然融合。百度透露，基于1萬(wàn)輛量產(chǎn)規(guī)模進(jìn)行成本估算，RT6這臺(tái)車(chē)成本為25萬(wàn)元。25萬(wàn)元已經(jīng)是當(dāng)前成本最低的無(wú)人車(chē)，全球僅此一家。

02-盤(pán)一盤(pán)RT6：成本、性能和設(shè)計(jì)重心

造車(chē)之前，團(tuán)隊(duì)必須想好是為誰(shuí)造車(chē)。現(xiàn)在已經(jīng)很明確了，RT6是一輛為共享出行的乘客造的車(chē)。王云鵬告訴XEV研究所，百度對(duì)RT6的設(shè)計(jì)初衷是，“秀外而慧中”，要為乘客帶來(lái)最好的乘坐體驗(yàn)，創(chuàng)造最大的用戶價(jià)值，核心是安全，舒適和便捷。

成本25萬(wàn)背后，百度的刀首先砍向了傳統(tǒng)的車(chē)，將車(chē)體成本壓縮到了幾萬(wàn)元。出人意料的是，RT6的車(chē)體成本降低，自動(dòng)駕駛性能卻在提升。RT6的感知和計(jì)算能力均在提高。與上一代無(wú)人車(chē)相比，RT6采用8顆激光雷達(dá)，數(shù)量更多。主攝像頭提高到800萬(wàn)像素，感知硬件增加會(huì)產(chǎn)生更多數(shù)據(jù)，需要更大算力，RT6的計(jì)算平臺(tái)從上一代的800 Tops進(jìn)化到了1200 Tops。

目前的信息是，RT6的激光雷達(dá)等核心零部件來(lái)自國(guó)產(chǎn)供應(yīng)商。實(shí)際上，RT6的傳感器組合去除8顆激光雷達(dá)，正是百度Apollo的ANP傳感器方案，一部分自動(dòng)調(diào)試功能剛好可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)反哺。目前，百度已經(jīng)積累了3200萬(wàn)公里的路測(cè)數(shù)據(jù)，這將有助于第六代無(wú)人車(chē)的自動(dòng)駕駛算法迭代。基于星河平臺(tái)進(jìn)行正向設(shè)計(jì)，還讓無(wú)人車(chē)的安全性更高了。

RT6設(shè)計(jì)了七重全冗余系統(tǒng)，包括計(jì)算單元冗余、傳感器冗余、轉(zhuǎn)向冗余、制動(dòng)冗余、通信冗余、電源冗余和架構(gòu)冗余。RT6還具備了只有正向設(shè)計(jì)才能實(shí)現(xiàn)的完整監(jiān)控冗余系統(tǒng)。百度方面介紹，RT6的可靠性相比改裝無(wú)人車(chē)要高兩到三個(gè)數(shù)量級(jí)。

實(shí)際上，作為一款重新設(shè)計(jì)的無(wú)人車(chē)，RT6已經(jīng)不是傳統(tǒng)意義上的汽車(chē)了傳統(tǒng)汽車(chē)以駕駛員為核心，RT6將乘客放在了頭等位置，設(shè)計(jì)了電動(dòng)側(cè)滑門(mén)、后排獨(dú)立座椅、超大空間等。百度的設(shè)計(jì)思路是，在A級(jí)車(chē)平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)豪華車(chē)的乘坐體驗(yàn)，面向乘客造車(chē)。RT6的車(chē)輛前排對(duì)主副駕進(jìn)行模塊化配置選裝設(shè)計(jì)。模塊化的意思，就是主副駕不再是固定化的座椅，而是可以配合有人或無(wú)人模式，進(jìn)行方向盤(pán)和前排座椅的配置調(diào)整。

現(xiàn)行法規(guī)下，無(wú)人車(chē)必須安裝方向盤(pán)，所以RT6也保留了方向盤(pán)。待法規(guī)允許后，就可以更改主駕座椅，并且快速在百度Apollo Park里完成方向盤(pán)拆除。主副駕隨之變成售賣(mài)機(jī)、辦公桌或者K歌娛樂(lè)設(shè)施。這些設(shè)計(jì)的變化，讓RT6脫離了傳統(tǒng)改裝車(chē)，成為了一款真正意義上無(wú)人車(chē)。

03-比Waymo更快，也沖擊了漸進(jìn)式玩家

科技巨頭中，國(guó)外的谷歌布局了自動(dòng)駕駛，國(guó)內(nèi)BAT中百度入局最早、投入最多。回顧發(fā)現(xiàn)，自動(dòng)駕駛更像是一場(chǎng)長(zhǎng)跑運(yùn)動(dòng)，所需投入巨大，研發(fā)周期漫長(zhǎng)，不少公司均遭遇過(guò)高管動(dòng)蕩、融資艱難的局面。所以直到今天，到RT6出現(xiàn)時(shí)，會(huì)發(fā)現(xiàn)百度押對(duì)了自動(dòng)駕駛的風(fēng)口，而且持續(xù)站在整個(gè)賽道的前方。老調(diào)重彈一下，自動(dòng)駕駛分為跨越式和漸進(jìn)式。跨越式的代表，有風(fēng)頭無(wú)兩的Waymo、通用Cruise，以及國(guó)內(nèi)的百度Apollo、小馬智行等，這些玩家大致經(jīng)歷了三個(gè)階段：

• 第一階段，以自身的AI算法為主，對(duì)車(chē)輛進(jìn)行改造、測(cè)試和驗(yàn)證和迭代；

• 第二階段，在大量數(shù)據(jù)積累后，形成了相對(duì)成熟的方案，開(kāi)始向行業(yè)提供自動(dòng)駕駛Demo和量產(chǎn)方案，出售自家的自動(dòng)駕駛套件；

• 第三階段，基于自身的無(wú)人駕駛方案出發(fā)，對(duì)無(wú)人車(chē)的傳感器部件乃至整車(chē)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)。

在跨越式玩家中，百度的RT6走得更快，超過(guò)了Waymo和Cruise。去年年底，Waymo宣布與吉利達(dá)成合作。吉利旗下極氪品牌將為Waymo One無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)提供專屬車(chē)輛，并在美國(guó)投入商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。不過(guò)目前尚未有更多進(jìn)展信息披露。今年1月，Cruise也發(fā)布了自家的無(wú)人駕駛車(chē)型Origin。與漸進(jìn)式玩家相比，RT6也能一較長(zhǎng)短。當(dāng)前，市面上最強(qiáng)的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車(chē)，主要是蔚來(lái)ET7、小鵬P5和特斯拉Model3/Y。其中，主打FSD的特斯拉大概在30萬(wàn)元級(jí)別，第六代量產(chǎn)無(wú)人車(chē)的25萬(wàn)元，直接打入車(chē)企的自動(dòng)駕駛腹地。筆者的個(gè)人感受是，在百度的RT6出現(xiàn)之前，L4公司像是天上月，高大上的算法、傳感器講得天花亂墜，但不接地氣。RT6出現(xiàn)后，L4自動(dòng)駕駛公司一夜間打了個(gè)翻身仗，25萬(wàn)元的整車(chē)成本下，現(xiàn)在終于可以談?wù)勆虡I(yè)化落地了。

04-運(yùn)營(yíng)毛利率比拼，無(wú)人車(chē)碾壓網(wǎng)約車(chē)平臺(tái)？

通常，L4公司有兩種商業(yè)變現(xiàn)模式：

• 一種是面向私家車(chē)，為車(chē)企提供自動(dòng)駕駛套件和方案，百度Apollo、Momenta等均與車(chē)企有著深度合作；

• 另一種，面向共享出行，以自有平臺(tái)運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛出租車(chē)也就是Robotaxi，百度Apollo、小馬智行和國(guó)外的Waymo等都有自己的打車(chē)平臺(tái)。

對(duì)于Robotaxi市場(chǎng)而言，今天仍然需要配備一名安全員司機(jī)但用自動(dòng)駕駛技術(shù)解放司機(jī)是必然出現(xiàn)的終局。此外，L4公司也在降低自動(dòng)駕駛方案的成本，但真正對(duì)車(chē)輛成本進(jìn)行動(dòng)刀的還是少數(shù)。王云鵬認(rèn)為，Robotaxi未來(lái)在商業(yè)邏輯上能夠成立的核心有兩點(diǎn)：一是無(wú)人化的水平足夠高，只有把人去掉，成本才能算得過(guò)賬來(lái)；二是車(chē)的成本足夠低，包括折舊等成本才能算得過(guò)賬，這是最核心的。王云鵬說(shuō)，從做科研、Demo，到真正做產(chǎn)品，做服務(wù)，做產(chǎn)業(yè)，一定得算經(jīng)濟(jì)賬，這個(gè)經(jīng)濟(jì)賬里的核心就是安全、質(zhì)量和成本的賬。按照計(jì)劃，2023年RT6將小批量投入蘿卜快跑平臺(tái)試運(yùn)營(yíng)。年規(guī)劃產(chǎn)能會(huì)根據(jù)運(yùn)營(yíng)部署節(jié)奏，從萬(wàn)臺(tái)到十萬(wàn)臺(tái)逐步攀升。預(yù)計(jì)在2025年實(shí)現(xiàn)在65個(gè)城市運(yùn)營(yíng)，2030年將覆蓋100個(gè)城市。再通過(guò)無(wú)人化技術(shù)，最終去掉安全員，又是一種成本縮減。按照5年運(yùn)營(yíng)周期計(jì)算，以一線城市為例，不算車(chē)輛費(fèi)用，網(wǎng)約車(chē)司機(jī)月成本為8000；而Apollo RT6最大的優(yōu)勢(shì)是沒(méi)有司機(jī)，單車(chē)25萬(wàn)每月的成本僅為4100元左右。王云鵬講到，“當(dāng)大家比拼規(guī)模和覆蓋時(shí)，誰(shuí)有安全、質(zhì)量和成本優(yōu)勢(shì)，誰(shuí)就能贏，這就是核心競(jìng)爭(zhēng)力。無(wú)人車(chē)打車(chē)業(yè)務(wù)的毛利率，將是網(wǎng)約車(chē)的十幾倍”。而我們這樣的大眾人群，在無(wú)人車(chē)大規(guī)模部署后，最直接的感受將是，用李彥宏的話說(shuō)，未來(lái)打無(wú)人車(chē)要比現(xiàn)在打車(chē)便宜一半。這樣看來(lái)，RT6的出現(xiàn)，將讓百度Apollo對(duì)滴滴這樣的網(wǎng)約車(chē)平臺(tái)形成沖擊。當(dāng)然，滴滴也有自己的用于Robotaxi的測(cè)試車(chē)。而且，據(jù)XEV研究所了解，滴滴正在與電池供應(yīng)商談判，準(zhǔn)備進(jìn)行自有網(wǎng)約車(chē)的造車(chē)業(yè)務(wù)，不過(guò)速度上確實(shí)無(wú)法和百度相比。現(xiàn)在的車(chē)輛成本是25萬(wàn)，假設(shè)RT6部署了十萬(wàn)輛，成本會(huì)進(jìn)一步下降。隨著技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人車(chē)上的自動(dòng)駕駛方案成本會(huì)更低。無(wú)人車(chē)多久會(huì)替代網(wǎng)約車(chē)平臺(tái)，雖然現(xiàn)在不能斷言，但可以預(yù)見(jiàn)的是，成本更低的無(wú)人車(chē)上路后，一定會(huì)沖擊滴滴的司機(jī)們。

05-自動(dòng)駕駛競(jìng)爭(zhēng)新格局

現(xiàn)在，RT6解決了成本問(wèn)題后，L4玩家就打破了之前的落地慢魔咒，可以甚至可以與車(chē)企們比拼自動(dòng)駕駛功能落地速度。大量的無(wú)人車(chē)上路，反過(guò)來(lái)又會(huì)積累海量數(shù)據(jù)，有助于百度自動(dòng)駕駛的加速提升。我們猜測(cè)，在接下來(lái)的高速道路和城區(qū)自動(dòng)駕駛的競(jìng)爭(zhēng)中，L4公司會(huì)占據(jù)對(duì)于功能定義、實(shí)現(xiàn)的話語(yǔ)權(quán)。百度的無(wú)人車(chē)發(fā)展，也為賽道里的L4自動(dòng)駕駛公司指出了一個(gè)方向，那就是走與車(chē)企深度合作，研發(fā)自動(dòng)駕駛車(chē)輛。不過(guò)，這是一件需要持續(xù)投入和漫長(zhǎng)周期的事情，是真正的大手筆，非百度這樣的大公司難以實(shí)際操作。那么，接下來(lái)L4公司，要么繼續(xù)融資跟上百度的步伐，造一個(gè)出行平臺(tái)，要么就只能與車(chē)企深度綁定。網(wǎng)約車(chē)大戰(zhàn)后的一超多強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)結(jié)局我們已經(jīng)看到了，無(wú)人車(chē)的未來(lái)，大概率也會(huì)只剩下一家。

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