上汽發(fā)布2.0技術(shù)架構(gòu)，搭載于上汽Robotaxi 2.0上

第一電動大牛作者新能源觀察 2022-08-17 21:05

8月16日，上汽人工智能實(shí)驗(yàn)室在上海發(fā)布了SAIC AI LAB高級別自動駕駛2.0技術(shù)架構(gòu)。據(jù)悉，該技術(shù)將搭載于上汽Robotaxi 2.0上，預(yù)計(jì)將于2022年四季度在上海臨港開啟運(yùn)營。

上汽高級別自動駕駛2.0技術(shù)架構(gòu)由上汽AI LAB自主研發(fā)設(shè)計(jì)，與2021年發(fā)布的1.0技術(shù)架構(gòu)相比，硬件和軟件方面都有了大幅升級。硬件方面，全車激光雷達(dá)數(shù)量從1.0版本的三個增加到了六個，中遠(yuǎn)距離環(huán)視攝像頭達(dá)到了五個。周身還布置了四個近距離180°廣角攝像頭、五個毫米波雷達(dá)以及十二個超聲波雷達(dá)。

軟件方面，新架構(gòu)采用了高冗余硬件方案以及超過600TOPS高算力計(jì)算單元，整套系統(tǒng)建立全流程數(shù)據(jù)驅(qū)動的算法，疊加高效的閉環(huán)自動化仿真工具鏈，打通了量產(chǎn)整車與自動駕駛數(shù)據(jù)傳輸與技術(shù)融合，為L4自動駕駛提供海量數(shù)據(jù)支持，助力自動駕駛技術(shù)自動化快速迭代。

搭載了升級后的2.0技術(shù)架構(gòu)還支持遠(yuǎn)程駕控系統(tǒng)，通過多路攝像頭與車身的傳感器，駕駛員可以在控制室通過遠(yuǎn)程下發(fā)指令或接管車輛，保障車輛在路面自動駕駛的安全。

來源：第一電動網(wǎng)

作者：新能源觀察

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