9月8日，上汽集團(tuán)在微信公眾號(hào)上發(fā)布消息稱，9月7日，上汽AI LAB視覺(jué)團(tuán)隊(duì)自動(dòng)駕駛檢測(cè)跟蹤算法在國(guó)際榜單nuScenes上斬獲全球第一。在現(xiàn)有最高記錄上提升3個(gè)百分點(diǎn)。

據(jù)悉，上汽AI LAB跟蹤算法DAMEN-T是自主研發(fā)的BEV目標(biāo)檢測(cè)方法 DAMEN（Depth-Augmented CaMEra FusioN）的擴(kuò)展。在BEV空間下，傳統(tǒng)后融合方案存在的問(wèn)題得到有效解決，覆蓋車身360°視野范圍的6個(gè)相機(jī)獲取的感知信息由一個(gè)模型統(tǒng)一處理，共享同一視野，顯著提升了處理速度與準(zhǔn)確性。

而多目標(biāo)跟蹤（Multiple Object Tracking）是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域感知技術(shù)中的重要一環(huán)。主要是通過(guò)傳感器檢測(cè)自車周圍目標(biāo)，并為其賦予唯一ID，在追蹤過(guò)程中，算法必須實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)中目標(biāo)物ID不能發(fā)生跳變，由此得到目標(biāo)物當(dāng)前與歷史運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，預(yù)估之后的可能位置。目標(biāo)跟蹤為下游的融合與規(guī)劃控制提供了重要的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)，自動(dòng)駕駛過(guò)程中的決策，例如避讓、變道，便需要基于以上數(shù)據(jù)。

而nuScenes是一個(gè)全球公認(rèn)的用于自動(dòng)駕駛的權(quán)威大規(guī)模數(shù)據(jù)集。同時(shí)，它是第一個(gè)提供來(lái)自自動(dòng)駕駛汽車的整個(gè)傳感器套件（6個(gè)攝像頭、1個(gè)激光雷達(dá)、5個(gè)雷達(dá)、GPS、IMU）的數(shù)據(jù)的大規(guī)模數(shù)據(jù)集。

目前，除了廣汽集團(tuán)之外，DeepMotion、地平線、理想汽車等企業(yè)團(tuán)隊(duì)，以及清華大學(xué)、華中科技大學(xué)等高校，都在該項(xiàng)技術(shù)上投入技術(shù)研發(fā)與提升。

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