2023款Kiwi

五菱大疆怎么造出了Kiwi大疆版？

第一電動(dòng)大牛作者 HiEV 2022-09-29 00:19

「奇奇怪怪可可愛(ài)愛(ài)」，這是Kiwi設(shè)計(jì)師陳預(yù)慶對(duì)這個(gè)車的評(píng)價(jià)。

2023款Kiwi的發(fā)布，一點(diǎn)也不像汽車發(fā)布會(huì)，它是從一場(chǎng)時(shí)裝秀開(kāi)始的。臺(tái)下坐著一半時(shí)尚媒體和一半的科技媒體，就像Kiwi本身的懸浮雙拼車身一樣混搭。

這代改款把Kiwi身上的反差推上到了一個(gè)新的高度——時(shí)尚妖嬈的外表下，長(zhǎng)了一顆越發(fā)科技直男的心。

增加了摩卡、暮光、抹茶三種顏色；
車內(nèi)的一塊小儀表屏升級(jí)成了兩聯(lián)屏；
基于思必馳提供的語(yǔ)音交互技術(shù)打造了虛擬數(shù)字人；
高配版換了功率更大的后驅(qū)電池，極速?gòu)?05提升到了115km/h；
最重要的是，高配搭載了五菱 - 大疆車載聯(lián)合開(kāi)發(fā)的智駕系統(tǒng)，這個(gè)版本干脆叫大疆版。

從尺寸級(jí)別上講，A00級(jí)的Kiwi（大疆版 10.28萬(wàn)元）已經(jīng)殺到了A級(jí)純電車（Aion Y、比亞迪海豚等）的價(jià)格區(qū)間；而從智能科技的角度，這車把過(guò)去特斯拉、小鵬在二三十萬(wàn)元級(jí)的智駕功能一下干到了10萬(wàn)元級(jí)。

這個(gè)文章我們更多會(huì)關(guān)注后半部分。五菱和大疆車載怎么造出了Kiwi大疆版這個(gè)車型，以及這套智駕系統(tǒng)是如何定義、開(kāi)發(fā)和打磨的。

1.Kiwi的起源

先從Kiwi這款車的起源說(shuō)起，這個(gè)車最早出自寶駿的E系列。

2017年，在電動(dòng)車發(fā)展的起步階段，上汽通用五菱寶駿推出了一款E系列的小車，E100，配14.9度電池包，滿電續(xù)航才160公里，但官方指導(dǎo)價(jià)要9.38萬(wàn)元起。

還好當(dāng)時(shí)電動(dòng)車的補(bǔ)貼力度大，加上國(guó)補(bǔ)和地補(bǔ)，這款車在柳州這樣的地區(qū)補(bǔ)貼后賣3.58萬(wàn)起。大額補(bǔ)貼，讓一小撮車主開(kāi)始在電動(dòng)車上「嘗鮮」。E100之后，寶駿陸續(xù)推出E200、E300車型；E300的四座版E300 Plus，就是Kiwi的前身。

2019年4月，寶駿品牌更名為「新寶駿」，車標(biāo)也換了，從「馬頭」換成了「鉆石」標(biāo)。E300是換標(biāo)之后，在新能源車上的第一炮。

寶駿的新老車標(biāo)

為了拉動(dòng)寶駿品牌向上，E300也從通勤代步的定位出發(fā)，向科技時(shí)尚的屬性靠攏。

轉(zhuǎn)眼到2021年的上海車展，廠家把E300改名叫Kiwi EV，中文名「奇遇」。

2021和2022年官方公布的一些用戶畫(huà)像，都說(shuō)明Kiwi車主，基本上以年輕時(shí)尚、受過(guò)良好教育的女性為主。

2021年8月，Kiwi的預(yù)定用戶信息顯示，25 - 36歲之間的群體占65%，女性預(yù)定客戶占59%，本科學(xué)歷及以上占70%。

2022年的數(shù)據(jù)則顯示，女性車主占79%，26 - 30歲占49%。

Kiwi的時(shí)尚屬性逐漸站穩(wěn)，不過(guò)跟同時(shí)期的五菱宏光miniEV相比，Kiwi在銷量上不算成功。

2022年上半年，Kiwi的月銷量大概在2000 - 3000臺(tái)之間，大約是宏光miniEV的1/10。

從整個(gè)五菱的品牌體系來(lái)說(shuō)，宏光miniEV之后，隨著miniEV馬卡龍、GAMEBOY版以及敞篷版等車型推出，Kiwi的定位繼續(xù)向上是必然的。

宏光miniEV GAMEBOY版

2023款Kiwi發(fā)布的同時(shí)，廠商也劇透接下來(lái)將推出一款小型純電SUV，外觀類似鈴木吉姆尼。

也有內(nèi)部人士透露，2023款跟大疆合作之后，內(nèi)部希望整個(gè)Kiwi月銷量能達(dá)到萬(wàn)臺(tái)級(jí)別。

2.Kiwi的智駕系統(tǒng)是如何做功能定義的？

Kiwi是五菱高端化的試驗(yàn)田。

五菱和大疆車載合作的靈犀智駕系統(tǒng)，在Kiwi上首發(fā)量產(chǎn)，有合理性。不過(guò)智能駕駛系統(tǒng)當(dāng)下以高快速路為主的應(yīng)用場(chǎng)景，一開(kāi)始和Kiwi的定位存在矛盾。

大疆車載主推的產(chǎn)品方案包括D80、D130等，分別對(duì)應(yīng)限速80和120上下的城市環(huán)路/快速路與高速路場(chǎng)景。

2023款Kiwi換了功率更大的后驅(qū)電機(jī)，極速提高到了115km/h，在超車和高速行駛時(shí)，能給用戶更大的信心，但受限極速、車身結(jié)構(gòu)等因素，Kiwi的核心場(chǎng)景仍在城區(qū)。

適合于A00級(jí)小車的智駕系統(tǒng)是什么樣的？在行業(yè)里還是一個(gè)新命題。

用戶反饋的場(chǎng)景曲線

五菱用了一套稱為「情緒引擎」的方法，來(lái)定位用戶使用智駕系統(tǒng)時(shí)的痛點(diǎn)，完善系統(tǒng)功能。雖然官方并沒(méi)有介紹「情緒引擎」的細(xì)節(jié)，不過(guò)我們可以從公開(kāi)信息和采訪里找到一些線索：

這個(gè)過(guò)程至少投入了500臺(tái)Kiwi的測(cè)試車；
邀請(qǐng)用戶測(cè)試車輛，并以腦機(jī)接口、情緒傳感器的方式在測(cè)試場(chǎng)景下捕捉用戶的情緒；
分析用戶的情緒變化，定義那些用戶情緒低迷甚至憤怒的場(chǎng)景，重點(diǎn)優(yōu)化對(duì)應(yīng)場(chǎng)景的體驗(yàn)。

根據(jù)五菱方面介紹，這個(gè)過(guò)程從2021年9月開(kāi)始?xì)v時(shí)差不多一年時(shí)間。資金投入上，一臺(tái)車10萬(wàn)元起，至少在5000萬(wàn)元級(jí)別。

隨著車輛和軟件版本的更新，五菱大概每1 - 2個(gè)月會(huì)向大疆車載輸出用戶情緒報(bào)告，雙方基于用戶痛點(diǎn)來(lái)達(dá)成對(duì)系統(tǒng)改進(jìn)、功能定義的共識(shí)，避免「拍腦門(mén)決定一些功能要不要做」。

根據(jù)用戶內(nèi)測(cè)的報(bào)告，Kiwi用戶情緒最低迷的場(chǎng)景往往是城區(qū)擁堵道路以及停車場(chǎng)泊車的場(chǎng)景。這也是后來(lái)Kiwi的智駕系統(tǒng)重點(diǎn)優(yōu)化的方向。

五菱有100萬(wàn)級(jí)的GSEV（指miniEV和Kiwi的造車平臺(tái)）新能源車用戶的池子。據(jù)說(shuō)Kiwi的內(nèi)測(cè)規(guī)模也非常大，版本次數(shù)也比一般車企的車型要多。

用戶洞察和產(chǎn)品定義這塊靠五菱，算法實(shí)現(xiàn)就看大疆了。

3.10萬(wàn)元級(jí)小車的智駕系統(tǒng)能做到什么水準(zhǔn)？

我們根據(jù)了解的信息，把大疆車載這端開(kāi)發(fā)這套智駕系統(tǒng)的過(guò)程提煉了4個(gè)關(guān)鍵詞：極致壓榨、雙目、量產(chǎn)以及精調(diào)。

極致壓榨

2023款Kiwi的高配和中配，大疆版和智奢版之間差了9000元。這9000元不止包含靈犀智駕系統(tǒng)，還差了個(gè)40kw換到50kw的電機(jī)。所以智駕系統(tǒng)的成本就在幾千元級(jí)。

從硬件上看，賬面會(huì)更加清楚：1個(gè)前視雙目攝像頭模組、1個(gè)毫米波雷達(dá)、4個(gè)魚(yú)眼攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)，外加兩片TI的TDA4芯片，算力16 Tops。

從軟件上看，大疆車載用這套系統(tǒng)做了快速路、城區(qū)和泊車場(chǎng)景的輔助駕駛功能。

注意，還有性能剩余哦！

在大家已經(jīng)看到的功能之外，Kiwi后續(xù)還會(huì)OTA升級(jí)停車場(chǎng)記憶泊車甚至按導(dǎo)航輔助駕駛功能。

一位大疆車載的技術(shù)負(fù)責(zé)人告訴我們，「從無(wú)人機(jī)開(kāi)始，我們就保持了比較摳的習(xí)慣。小小的飛機(jī)，稍微多用一點(diǎn)算力，飛機(jī)就少飛了一分鐘，所以（在系統(tǒng)資源方面）一直蠻省的。」

從分布式架構(gòu)向集中式架構(gòu)改變，也是這套方案「降本增效」的一個(gè)秘訣。

行業(yè)內(nèi)一般都打燈變道方案都至少包含5R1V（5毫米波雷達(dá)1前視攝像頭），環(huán)視攝像頭一般只參與泊車環(huán)節(jié)不參與行車部分。大疆車載這套方案沒(méi)有4角的毫米波雷達(dá)，而是用環(huán)視魚(yú)眼攝像頭來(lái)做側(cè)后向來(lái)車的檢測(cè)，側(cè)后向可以做到30米以上來(lái)車的檢測(cè)。

雙目

雙目攝像頭模組兼顧了物體識(shí)別和測(cè)距的功能。今年在一些廠商中出現(xiàn)了新的應(yīng)用趨勢(shì)。除了大疆車載之外，華為ADS方案也用了雙目，小鵬最新的G9也用了前向800萬(wàn)像素的雙目模組。

雙目難點(diǎn)在制造、標(biāo)定以及對(duì)算力的優(yōu)化。

首先，雙目模組對(duì)硬件有一定剛性要求，在同一個(gè)平面有確定的幾何約束，要保證高度一致；

其次，在線標(biāo)定技術(shù)，由于車載環(huán)境的溫度、震動(dòng)等原因，左右攝像頭的相對(duì)位置會(huì)發(fā)生變化，這個(gè)變化要通過(guò)算法發(fā)現(xiàn)和糾正。

第三，雙目攝像頭的計(jì)算量大，如何在雙目模組上集成高性能的算法也是一類挑戰(zhàn)。

在Kiwi這套系統(tǒng)上，我們的直觀感受是雙目的應(yīng)用會(huì)帶來(lái)一些舒適性的提升。

比如在應(yīng)對(duì)加塞場(chǎng)景時(shí)，雙目不僅會(huì)識(shí)別「有沒(méi)有」，也會(huì)識(shí)別「有多遠(yuǎn)」，這樣在制動(dòng)上會(huì)給到更大的信心，做到更加舒緩。

其次是安全性的提升，這點(diǎn)五菱和大疆都強(qiáng)調(diào)了很多遍，主要是可以對(duì)未訓(xùn)練過(guò)的物體進(jìn)行識(shí)別和測(cè)距。

量產(chǎn)

2021年大疆車載在上海車展公開(kāi)首秀的主題就是「量產(chǎn)」，據(jù)說(shuō)這是大疆創(chuàng)始人汪滔親自定下的。

軟硬件高度整合的系統(tǒng)，需要高性能、高一致性的車規(guī)級(jí)硬件，大疆在無(wú)人機(jī)的制造經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上，選擇了自己設(shè)計(jì)和組裝硬件。

量產(chǎn)還有一層意思，就是大疆車載不做L4，其業(yè)務(wù)定位是當(dāng)下即可用的，也是量最大的L2級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)。

精調(diào)

精調(diào)，聽(tīng)起來(lái)像一門(mén)玄學(xué)，也是系統(tǒng)功能交付給用戶之前的最后一個(gè)環(huán)節(jié)。它包括了被加塞時(shí)剎車的腳感、變道時(shí)橫向移動(dòng)的速度、做車道居中保持時(shí)方向盤(pán)的力度、手動(dòng)接管瞬間方向盤(pán)的力矩反饋、連續(xù)過(guò)彎時(shí)的車速/車身姿態(tài)等等。

產(chǎn)品定義和體驗(yàn)交付是五菱主抓的兩個(gè)環(huán)節(jié)，在如何「精調(diào)」上五菱結(jié)合經(jīng)驗(yàn)以及用戶反饋給了大疆車載大量的輸入。

比如LCC車道居中保持時(shí)，五菱對(duì)方向盤(pán)手感的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)是「不跟用戶搶手，任何時(shí)候都不搶手」。

整個(gè)精調(diào)過(guò)程歷時(shí)超過(guò)一個(gè)季度。最終我們開(kāi)上Kiwi大疆版時(shí)，智駕系統(tǒng)給的體感、果斷性以及能力邊界都是讓人驚喜的（具體可以看我們的詳評(píng)視頻）。