隨著近幾年智能駕駛的快速發(fā)展，產(chǎn)業(yè)鏈的升級(jí)需求也變得深入且多元化。這一過程中，帶動(dòng)了以汽車為載體的芯片、軟件、信息通信、數(shù)據(jù)服務(wù)等產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，加速了數(shù)字經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型及智能社會(huì)構(gòu)建。

在此背景下，為了進(jìn)一步營造經(jīng)開區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)氛圍，大力引進(jìn)和集聚海內(nèi)外高層次創(chuàng)新人才和項(xiàng)目，由北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室聯(lián)合德載厚創(chuàng)服共同舉辦、智車星球協(xié)辦的系列創(chuàng)新項(xiàng)目路演活動(dòng)于9月28日在北京亦莊拉開序幕。

在第一期路演活動(dòng)上，多家企業(yè)帶來了數(shù)據(jù)服務(wù)、智能新能源卡車、井工礦無人駕駛、激光雷達(dá)、AI視覺芯片等方面的項(xiàng)目情況和進(jìn)展介紹（第一期活動(dòng)精彩回顧詳見《6大項(xiàng)目齊聚亦莊，智能駕駛路演第一期盤點(diǎn)》），活動(dòng)最終在企業(yè)與投資機(jī)構(gòu)的大力支撐下取得圓滿成功，隨后開展的第二期項(xiàng)目報(bào)名也得到了行業(yè)各界的積極響應(yīng)。經(jīng)過篩選，我們于10月28日在北京亦莊邀請(qǐng)了51Sim、拜波赫、理工睿行、清研智行、卓視智通和清杉科技六家智能駕駛相關(guān)企業(yè)進(jìn)行了項(xiàng)目情況分享，同時(shí)，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室、國創(chuàng)中心、亦莊產(chǎn)投、德載厚資本、建銀國際、北汽產(chǎn)投等多家機(jī)構(gòu)一起，與企業(yè)共同探討了智能駕駛及相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈目前的發(fā)展情況、面臨的問題以及發(fā)展預(yù)期。

以下為參加本場路演的企業(yè)情況和核心信息，如果關(guān)注項(xiàng)目的融資情況，可聯(lián)系「智車星球」，系列路演正在招募智能駕駛產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目，歡迎持續(xù)關(guān)注后續(xù)系列活動(dòng)，共同參與。

1

51Sim

公司簡介：

北京五一視界數(shù)字孿生科技股份有限公司（51WORLD）成立于2015年，致力于創(chuàng)造一個(gè)真實(shí)、完整且恒久的數(shù)字孿生世界。51Sim是51WORLD于2017年開始孵化的仿真測(cè)試平臺(tái)公司，聚焦自動(dòng)駕駛行業(yè)，旗下產(chǎn)品主要聚焦數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)閉環(huán)、感知仿真及控制仿真。

路演核心信息：

美國某戰(zhàn)略研究機(jī)構(gòu)曾提出，一輛自動(dòng)駕駛的AI系統(tǒng)如果要真正安全地上路，至少要經(jīng)過110億英里的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)，量級(jí)非常大。在51Sim投資發(fā)展負(fù)責(zé)人竇帥看來，這也是仿真測(cè)試為什么能助力自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地的原因。同時(shí)，2021年4月，工信部推出智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入管理指南，其中明確提到仿真測(cè)試是非常必要的一環(huán)，趨勢(shì)已經(jīng)非常明確。

在這樣的大背景下，51Sim也在積極布局。

△51Sim投資發(fā)展負(fù)責(zé)人竇帥

目前，51Sim主要聚焦三條產(chǎn)品線，第一條是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)閉環(huán)，第二條是感知仿真，第三條是控制仿真。51Sim的產(chǎn)品架構(gòu)底層是全棧自研，覆蓋了地圖編輯、傳感器以及動(dòng)力學(xué)的仿真，能夠給客戶提供云+單+解決方案一體化的仿真測(cè)試方案。

竇帥表示，51Sim的市場定位是國產(chǎn)自主可控、獨(dú)立第三方以及開源可拓展。和國內(nèi)外的競爭對(duì)手相比，51Sim的核心競爭力在于全模塊云原生，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化、全自研國產(chǎn)化以及泛行業(yè)平臺(tái)化。

目前，51Sim已經(jīng)與毫末智行、地平線、均勝電子及上汽零束等企業(yè)達(dá)成合作。

2

拜波赫

公司簡介：

拜波赫智能技術(shù)有限公司成立于2021年，重點(diǎn)聚焦于汽車光電子、數(shù)字像素大燈等應(yīng)用。

路演核心信息：

傳統(tǒng)車輛大燈屬于照明系統(tǒng)，是亮度和能耗的變化。拜波赫創(chuàng)始人任治輝介紹，未來像素大燈屬于影像系統(tǒng)，像素大燈從感知層獲取信息后，經(jīng)過軟件算法計(jì)算，再通過汽車大燈進(jìn)行圖像顯示，通過影像可視化以及核心算法技術(shù)實(shí)現(xiàn)人車、車車之間的互動(dòng)。

△拜波赫創(chuàng)始人任治輝

任治輝表示，拜波赫目前為像素大燈設(shè)置了十幾種應(yīng)用場景，比如避開對(duì)面來車、顯示車輛狀況、車前距離以及路面狀況。還可以自動(dòng)投射斑馬線，提示行人等。未來的大燈也將是娛樂系統(tǒng)，可以做大型視頻，放電影。

目前拜波赫可以實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代，目前已和上汽、比亞迪和廣汽等主機(jī)廠展開合作，公司在進(jìn)行新一輪的融資計(jì)劃，未來將以北京、深圳、德國三大研發(fā)中心；洛陽、深圳為生產(chǎn)基地的全產(chǎn)業(yè)鏈格局，為客戶更近更好的服務(wù)。

3

理工睿行

公司簡介：

雷科防務(wù)旗下的北京理工大學(xué)學(xué)科性公司，由北京理工大學(xué)毛二可院士創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)設(shè)立，創(chuàng)始人均來源于北京理工大學(xué)雷達(dá)技術(shù)研究所，具有深厚的毫米波雷達(dá)研發(fā)基礎(chǔ)。主要研發(fā)方向包括60GHz-96GHz毫米波汽車?yán)走_(dá)、交通雷達(dá)、智能網(wǎng)聯(lián)整體解決方案。

路演核心信息：

由于國內(nèi)交通相關(guān)法規(guī)的落地和新基建熱潮的來臨，未來5-10年交通雷達(dá)市場迎來高速發(fā)展期，預(yù)計(jì)年市場規(guī)模將達(dá)到50億左右。汽車方面，隨著汽車政策法規(guī)的落地，汽車?yán)走_(dá)滲透率不斷提高，是年百億規(guī)模市場，但當(dāng)前主要由外資供應(yīng)商占據(jù)，國產(chǎn)雷達(dá)市占率不足10%，國產(chǎn)毫米波雷達(dá)市場潛力巨大。

△理工睿行總經(jīng)理金燁

理工睿行總經(jīng)理金燁介紹，理工睿行旗下的產(chǎn)品分為交通雷達(dá)系列和汽車?yán)走_(dá)系列。在交通雷達(dá)方面，產(chǎn)品涵蓋了上游芯片、中游雷達(dá)以及下游路側(cè)感知系統(tǒng)三個(gè)層面。在汽車?yán)走_(dá)方面，面向L2-L4場景推出了用于自動(dòng)緊急制動(dòng)前向雷達(dá)、盲區(qū)監(jiān)測(cè)角雷達(dá)、車內(nèi)生命探測(cè)雷達(dá)以及面向自動(dòng)駕駛的高精度4D點(diǎn)云成像雷達(dá)等。

金燁表示，理工睿行在商業(yè)模式方面采取汽車和交通并行、L2與L4并行的模式，交通雷達(dá)產(chǎn)品主要向集成商供貨，汽車?yán)走_(dá)產(chǎn)品可以作為Tier2向Tier1供貨，角雷達(dá)和生命檢測(cè)雷達(dá)也直接向主機(jī)廠供貨。

目前理工睿行的交通雷達(dá)產(chǎn)品已經(jīng)在雄安新區(qū)的榮烏新線、京德一期等高速公路實(shí)現(xiàn)全路段規(guī)模化應(yīng)用。汽車?yán)走_(dá)方面也與相關(guān)主機(jī)廠達(dá)成合作。

4

清研智行

公司簡介：

前身是成立于2014年的清研訊科（北京）科技有限公司-汽車事業(yè)部，源于清華大學(xué)精密測(cè)試技術(shù)與儀器國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，專注于UWB數(shù)字鑰匙、UWB座艙雷達(dá)、UWB場端導(dǎo)航三大業(yè)務(wù)，愿景是成為一家全球領(lǐng)先的汽車電子零配件一級(jí)供應(yīng)商。

路演核心信息：

UWB數(shù)字鑰匙、UWB座艙雷達(dá)、UWB場端導(dǎo)航三大業(yè)務(wù)分別對(duì)應(yīng)的是智能網(wǎng)聯(lián)、智能座艙和自動(dòng)駕駛。UWB技術(shù)最早應(yīng)用于軍工，具備超寬帶、功率密度小、能耗高、脈沖信號(hào)抗干擾能力強(qiáng)等特性，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度定位，精度可達(dá)到10cm。

清研智行總經(jīng)理助理付蝶夢(mèng)介紹，UWB技術(shù)受到關(guān)注是在2019年9月iPhone11發(fā)布后，從此三星、小米、Google等都陸續(xù)推出了搭載UWB的手機(jī)，OPPO、VIVO也都在積極布局，同時(shí)國產(chǎn)芯片廠也開始布局車規(guī)級(jí)UWB芯片市場。清研智行在UWB技術(shù)方面有著8年的核心算法積累，前身清研訊科是除蘋果公司外，唯一出貨過百萬級(jí)的UWB終端公司。

△清研智行總經(jīng)理助理付蝶夢(mèng)

具體到產(chǎn)品層面，其數(shù)字鑰匙3.0基于UWB+BLE+NFC技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)高精度絕對(duì)位置的獲取，同時(shí)UWB具備8000多個(gè)安全序列，保證車輛進(jìn)出和啟動(dòng)的強(qiáng)安全。

清研智行具備低功耗的藍(lán)牙連接、安全測(cè)距、定位服務(wù)等能力，同時(shí)可以通過OTA迭代在車端硬件上的算法。在空曠區(qū)域下，UWB數(shù)字鑰匙可達(dá)到10cm的定位精度，車內(nèi)外識(shí)別率接近百分之百，單次解算時(shí)間小于30毫秒。

UWV座艙雷達(dá)是利用無線信號(hào)的多普勒效應(yīng)，通過檢測(cè)周邊電磁環(huán)境的變化判斷是否存在運(yùn)動(dòng)或者活體呼吸，可用于檢測(cè)嬰兒遺留、活體檢測(cè)、腳踢開啟后備廂等功能。

UWB場端導(dǎo)航是利用UWB定位技術(shù)，提供自動(dòng)駕駛在場端“最后一百米”的定位導(dǎo)航服務(wù)?？稍诘叵峦＼噲?、封閉場區(qū)等沒有衛(wèi)星信號(hào)的地方實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車功能，在開放道路的城市中心、立交橋、高速公路等衛(wèi)星信號(hào)不好的地方提供補(bǔ)盲。

5

卓視智通

公司簡介：

北京卓視智通科技有限責(zé)任公司是一家計(jì)算機(jī)視覺及數(shù)字孿生原創(chuàng)技術(shù)應(yīng)用及解決方案提供商，專注于車臉識(shí)別、行人識(shí)別、交通場景識(shí)別、交通視頻分析和大數(shù)據(jù)技術(shù)的原創(chuàng)研發(fā)并致力于人工智能在交通及安全垂直行業(yè)應(yīng)用落地。公司在北京、南京、成都、武漢、銅陵、新加坡等地設(shè)有子公司及分支機(jī)構(gòu)。公司核心團(tuán)隊(duì)來自于北京郵電大學(xué)、中科院、南京大學(xué)、交通部公路科學(xué)研究院、新加坡南洋理工大學(xué)等知名研究機(jī)構(gòu)，曾就職于華為、百度、微軟、大唐、漢王等企業(yè)。

路演核心信息：

根據(jù)卓視智通CEO吳柯維介紹，數(shù)字孿生公路系統(tǒng)是通過路口攝像頭、雷達(dá)等多種基礎(chǔ)設(shè)施，將道路中所有的車輛車型、顏色、車牌、位置、運(yùn)行速度、運(yùn)行姿態(tài)等在數(shù)字世界里完整地再現(xiàn)。

目前卓視智通主要服務(wù)于高速公路管理者、交警等B端，對(duì)各種風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警、各種事件進(jìn)行預(yù)測(cè)、識(shí)別，實(shí)現(xiàn)更好地管理道路的目的。吳柯維表示如果這些信息未來能夠?yàn)檐囁?，其價(jià)值會(huì)更高。

△卓視智通CEO吳柯維

現(xiàn)階段，卓視智通主要面對(duì)的市場包括以下幾個(gè)方向：

一、智慧高速，全國高速公路大概有將近1/4到1/3的高速公路都應(yīng)用了卓視智通交通事件檢測(cè)系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)識(shí)別道路上所有異常事故、停車、拋灑物、異常天氣等等。這些信息如果能在車端呈現(xiàn)，對(duì)車輛的行車安全是很好的保障，同時(shí)也能提高高速公路收費(fèi)的效率。

二、城市交通，統(tǒng)一進(jìn)行AI識(shí)別，給城市交通賦能，實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)車輛的監(jiān)控、嫌疑車輛的查緝等等。

三、車路協(xié)同，精準(zhǔn)識(shí)別道路上的車輛、行人和非機(jī)動(dòng)車的速度、位置和方向并通過脫敏的方式使用V2X或5G發(fā)送給車輛，讓智能座艙真正發(fā)揮價(jià)值。

除此之外，智慧安監(jiān)、智慧停車和智慧民航也是應(yīng)用場景。

在吳柯維看來，卓視智通的優(yōu)勢(shì)有先進(jìn)的算法體系、廣泛的銷售渠道、海量自有數(shù)據(jù)、權(quán)威監(jiān)管部門認(rèn)可合作等。同時(shí)，作為一些核心政策制定部門的技術(shù)支持單位，參與了很多行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定，做了一些標(biāo)桿案例。

不同于單純做車路協(xié)同和智能網(wǎng)聯(lián)汽車，卓視智通是從智慧交通出發(fā)的，先構(gòu)建一套智能交通系統(tǒng)，服務(wù)交通管理者，實(shí)現(xiàn)道路管理的高效提升。當(dāng)把道路數(shù)字化完善之后，這些信息未來可以提供到車端，給智能網(wǎng)聯(lián)車及自動(dòng)駕駛提供服務(wù)。

6

清杉科技

公司簡介：

清杉科技有限公司成立于2018年6月，是一家由清華大學(xué)參股，致力于無人駕駛方案和運(yùn)營的高新科技公司，擁有行業(yè)領(lǐng)先的HARPS高精度區(qū)域定位技術(shù)，F(xiàn)ARMAL實(shí)時(shí)三維建圖技術(shù)，礦用車輛單車無人駕駛控制技術(shù)，無人礦卡編隊(duì)技術(shù)，車輛協(xié)同感知控制技術(shù)等多項(xiàng)自主研發(fā)核心技術(shù)。

路演核心信息：

礦區(qū)場景封閉、低速、無人的特點(diǎn)非常鮮明，相比于道路上的管理要求和更多的數(shù)據(jù)源，其落地更為容易。但場景有自身的復(fù)雜度，比如說揚(yáng)塵、大風(fēng)、低溫、道路顛簸，也會(huì)對(duì)于自動(dòng)駕駛感知能力產(chǎn)生非常嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。

礦區(qū)場景的核心訴求來自兩個(gè)方向，一是保證安全，二是降低成本。另外還有國家對(duì)行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)要求這一核心推動(dòng)力。

在這樣的背景下，清杉科技在2020年底轉(zhuǎn)換戰(zhàn)略方向，以智慧礦區(qū)場景中基于無人駕駛綜合解決方案的設(shè)計(jì)和輸出為主。

△清杉科技COO蘇靖軒

根據(jù)清杉科技COO蘇靖軒介紹，清杉科技的核心能力主要體現(xiàn)在兩方面，一是高精度區(qū)域定位系統(tǒng)，這項(xiàng)技術(shù)來源于清華大學(xué)電子工程系衛(wèi)星導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)室，能夠解決在衛(wèi)星信號(hào)完全不可用或定位服務(wù)被干擾的情況下，能夠在平方公里級(jí)的區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的高精度定位。這項(xiàng)技術(shù)信號(hào)結(jié)構(gòu)、時(shí)間同步機(jī)制以及基站的信號(hào)頻點(diǎn)等，都是清杉科技為這套系統(tǒng)獨(dú)立設(shè)計(jì)的。

第二項(xiàng)技術(shù)是實(shí)時(shí)三維建圖技術(shù)。傳統(tǒng)三維點(diǎn)云地圖的采集建圖可能需要較長時(shí)間的后處理來實(shí)現(xiàn)地圖的更新，但是礦區(qū)隨著土方運(yùn)輸?shù)纳a(chǎn)進(jìn)行，地形會(huì)發(fā)生快速變化。因此，為了實(shí)現(xiàn)礦區(qū)整體智慧化指揮和調(diào)度控制需求，地圖的快速更新就成為了非常重要的訴求。清杉科技的FARMAL實(shí)時(shí)三維建圖系統(tǒng)，融合了激光雷達(dá)、視覺、慣導(dǎo)、GNSS導(dǎo)航等多種信息，可實(shí)現(xiàn)礦區(qū)三維點(diǎn)云地圖天級(jí)更新。

目前，清杉科技采用的是無人駕駛+遠(yuǎn)程駕駛+綜合調(diào)度平臺(tái)的解決方案，以保證無人駕駛能夠有效融入現(xiàn)有生產(chǎn)作業(yè)環(huán)節(jié)當(dāng)中，快速實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定的全流程無人化。

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