由于礦區(qū)環(huán)境相對封閉，行駛路線固定且行駛速度慢，但工況復雜、環(huán)境惡劣，因此，礦區(qū)運輸?shù)V卡無人化在礦山場景得到快速推廣、規(guī)?；涞貞谩?/span>

據(jù)了解，2020-2025 年是我國礦區(qū)自動駕駛的重點建設期，市場體量高達千億級。

激光雷達作為無人礦卡的「眼睛」，具有高精度、遠距離、高穩(wěn)定性的優(yōu)點，為無人礦卡在惡劣工況下提供高穩(wěn)定感知，精準探測，保障復雜工況車輛行駛安全。

礦區(qū)環(huán)境

然而，在礦區(qū)環(huán)境作業(yè)時，灰塵、粉塵四起，不僅逐漸布滿激光雷達表面，還會在前方形成一片塵霧，仿佛一道簾子遮住了無人礦卡的「眼睛」，影響激光雷達的探測質(zhì)量，甚至導致無人駕駛車輛誤判。因此在無人礦卡車輛工況實際環(huán)境運營中，灰塵對雷達感知硬性影響是行業(yè)面臨的難題。

礦卡行進時的灰塵

礦卡行進時的灰塵

鐳神智能工程師長期深入無人礦卡運營現(xiàn)場，經(jīng)過多年探索，將揚塵特性與點云算法進行了大量的對比實驗計算，形成了一套適用于礦卡運營工況的激光雷達灰塵過濾的算法。

此套算法可結(jié)合鐳神智能任意一款激光雷達搭載在無人車輛上，解決如礦區(qū)等多粉塵環(huán)境下無人駕駛的感知精度問題，提升無人駕駛運行效率和安全性，首次攻破國產(chǎn)激光雷達礦區(qū)無人駕駛應用難題。

（1）灰塵算法優(yōu)化前

檢測到灰塵

檢測到煤灰

（2）灰塵算法優(yōu)化后

灰塵被優(yōu)化去除

灰塵消散后，地面檢出

可以從點云圖中看出，鐳神智能激光雷達可以識別并去除大片的灰塵，減輕上位機濾除的負擔；當中遠處物體沒有被煤灰遮擋時，仍然可以檢測到中遠處物體。

目前，搭載鐳神智能混合固態(tài)激光雷達系列產(chǎn)品的無人礦卡在多個大型礦區(qū)穩(wěn)定運行，為礦區(qū)運營安全降本增效。

鐳神智能始終堅持深入挖掘各行業(yè)痛點，研發(fā)推出基于激光雷達的全場景行業(yè)應用解決方案，為各行業(yè)客戶提供安全、高效、高價值的感知精品。

返回第一電動網(wǎng)首頁 >