作者 | 魏啟揚

來源 | 洞見新研社

毫末智行有著天生的緊迫感。

很多科技公司一年才舉辦一次的品牌日活動，毫末智行硬是辦成了一個季度一次，活動頻次的提高，則意味著組織內(nèi)部新陳代謝的提速，從研發(fā)到落地乃至運營，都要跟上步點節(jié)奏。

毫末智行用這樣一種方式來鞭策自己在自動駕駛道路上的進取之心。

4月11日結束的第八屆HAOMO AI DAY，活動規(guī)格再上臺階，吸引了中國汽車芯片聯(lián)盟聯(lián)席理事長、中國電動汽車百人會副理事長董揚，同濟大學教授、汽車安全技術研究所所長朱西產(chǎn)，清華大學車輛與運載學院教授曹東璞、華為云人工智能領域首席科學家、國際歐亞科學院院士、IEEE/CAAI Fellow田奇等業(yè)內(nèi)大咖參會。

在影響力持續(xù)擴大的同時，毫末智行再次更新了自己在技術、產(chǎn)品和生態(tài)上的進展，其中城市NOH即將量產(chǎn)上車與毫末DriveGPT 雪湖·海若的發(fā)布成最大亮點。

前者是中國首個重感知、不依賴高精地圖的城市NOH，將最先落地北京、上海、保定等城市，后者則是全球首個自動駕駛生成式大模型。

NOH量產(chǎn)上車，毫末智行過去就曾做過預告，此次確定了更具體的落地時間，算是兌現(xiàn)了之前“夸下的?？凇?。

至于雪湖·海若 ，在GPT火熱的當下，參與其中的自動駕駛公司也不少，為什么是毫末智行率先發(fā)布，成為很多人心中的謎團。

01 自動駕駛大考年，毫末智行沖在最前線

毫末智行加快推進NOH的落地進程，很大一部分原因在于智駕產(chǎn)品已經(jīng)進入到全線爆發(fā)的前夜。

來自工信部和高工智能汽車研究院的數(shù)據(jù)顯示，2021年乘用車L2級智駕產(chǎn)品的搭載率是23.5%，全年共交付了476萬輛。

到了2022年，乘用車上車的智駕產(chǎn)品升級到L2級以上，搭載率提升到29.4%，全年了交付了585.99萬輛。

按照這一趨勢預測，到2025年時，乘用車L2級以上智駕產(chǎn)品的搭載率將達到70%。

毫無疑問，正在經(jīng)歷的2023年和還沒到來的2024年將十分關鍵，用毫末智行董事長張凱的話來說，“2023年既是自動駕駛的沖刺之年，也是大考之年”。

張凱判斷，智駕產(chǎn)品今年的爆發(fā)將主要集中在兩個方面。

第一個是城市導航輔助駕駛產(chǎn)品將圍繞量產(chǎn)上車發(fā)力，主要玩家的城市輔助駕駛產(chǎn)品進入到真實用戶覆蓋和多城市落地的比拼。

另一個是行泊一體和無人車商業(yè)化將成為自動駕駛公司深耕的重點。在乘用車領域，搭載行泊一體功能的智駕產(chǎn)品將迎來前裝量產(chǎn)潮。

事實上，毫末智行作為“漸進派”的代表，堅定認為輔助駕駛是通往自動駕駛的必由之路，因而在過往，一直致力于推動智駕產(chǎn)品上車。

2021年推出HPilot 1.0版本，當年即完成坦克300城市版、魏牌拿鐵、魏牌瑪奇朵、哈弗神獸5款車型的量產(chǎn)上車，搭載乘用車數(shù)量超過數(shù)萬臺。

2022年，毫末智行對HPilot進行了兩次大版本更新，HPilot月度搭載增速超過200%，與此同時，毫末城市NOH輔助駕駛系統(tǒng)也完成了量產(chǎn)交付，搭載HPilot 3.0的新摩卡DHT-PHEV魏牌藍山將在2023年先后上市。

根據(jù)毫末智行官方公布的數(shù)據(jù)，截至目前，毫末HPilot整體已搭載近20款車型。用戶輔助駕駛行駛里程突破4000萬公里，HPilot 2.0 輔助駕駛日均里程使用率達到了12.6%。

NOH的推進方面，目前已經(jīng)在北京、保定、上海等城市開啟泛化測試，即將量產(chǎn)上車，毫末智行預測，到2024年，城市NOH將有序落地100城，屆時，毫末輔助駕駛乘用車總量也將來到百萬量級別。

有業(yè)內(nèi)人士評述，即便按照當前的節(jié)奏不變，毫末智行智駕產(chǎn)品量產(chǎn)落地的速度也已與友商拉開了差距，至少領先行業(yè)一年以上。

毫末智行的”快”主要體現(xiàn)在兩個方面，一個是產(chǎn)品的推新和迭代速度快，一個是由量產(chǎn)落地而帶動的規(guī)模覆蓋。

不得不說毫末智行選擇了一條最為“穩(wěn)妥”的自動駕駛路線。

在應對行業(yè)競爭，推動自動駕駛落地的過程中，我們很清晰的看到，HPilot、城市NOH等智駕產(chǎn)品正在源源不斷的為毫末智行提供營收，而隨著這些智駕產(chǎn)品的每一次迭代升級，自動駕駛能力一點點的向上提升，毫末智行距離全無人駕駛的星辰大海也更近了。

除了自動駕駛量產(chǎn)上車之外，毫末智行還公布6P開放合作的進展，目前已與3家主機廠簽署定點合同，相關項目正在交付中。

在此之前，行業(yè)對毫末智行發(fā)展?jié)摿Υ嬉傻闹饕^點是過于依賴長城，如今6P合作實現(xiàn)突破，表示毫末智行開始走出長城，邁向更廣闊的發(fā)展空間，構建屬于自己的“長城”。

02 數(shù)據(jù)“第一性原理”，DriveGPT雪湖·海若的主要支撐點

將ChatGPT與DriveGPT雪湖·海若進行對比，雖然都是GPT，但運行條件和應用場景還是有很大的不同。

ChatGPT是對話式的生成式自然語言模型，輸入是自然語言的文本串，輸出就是自然語言的文本，目前ChatGPT主要完成通用的下游語言生成任務，比如多輪對話、代碼生成、翻譯、數(shù)學運算等。

DriveGPT雪湖·海若是用于自動駕駛場景的生成式大模型，輸入是感知融合后的文本序列，輸出是自動駕駛場景文本序列，即將自動駕駛場景Token化，形成“Drive Language”，最終完成自車的決策規(guī)控、障礙物預測以及決策邏輯鏈的輸出等任務。

DriveGPT雪湖·海若的實現(xiàn)過程是，首先在預訓練階段通過引入量產(chǎn)駕駛數(shù)據(jù)，訓練初始模型，再通過引入駕駛接管Clips數(shù)據(jù)完成反饋模型（Reward Model）的訓練，然后再通過強化學習的方式，使用反饋模型去不斷優(yōu)化迭代初始模型，形成對自動駕駛認知決策模型的持續(xù)優(yōu)化。

毫末智行CEO顧維灝在自動駕駛技術領域的眼光獨到，布局非常領先。

早在 2021 年，毫末智行就已經(jīng)開始了 Transformer 大模型技術的探索，并快速落地應用到 BEV 視覺感知算法當中，然后又以五大模型的方式來實現(xiàn)自動駕駛感知、認知算法的快速升級，現(xiàn)在這些大模型將統(tǒng)一到 DriveGPT 生成式大模型當中，最終目標是實現(xiàn)端到端自動駕駛。

很明顯，和ChatGPT一樣，DriveGPT雪湖·海若的技術原理并不復雜，但為何是毫末智行搶到了落地的頭炮呢？

因為要想獲得理想的訓練結果，必須具備兩個條件，海量的數(shù)據(jù)和超強的算力，而這恰恰是毫末智行區(qū)別于其他自動駕駛公司的優(yōu)勢長板。

先看數(shù)據(jù)。

去年9月的第6屆HAOMO AI DAY上，CEO顧維灝向外界確認，毫末智行正式進入數(shù)據(jù)驅動的自動駕駛 3.0 時代。

如何理解？毫末智行依托HPilot的量產(chǎn)，目前已經(jīng)積累了超過4000萬公里輔助駕駛里程的數(shù)據(jù)，就場景來看，包括城市道路、城市快速路和高速；就數(shù)據(jù)分類來看，既有真實的感知數(shù)據(jù)，也包含真實的人駕數(shù)據(jù)。

毫末智行的數(shù)據(jù)優(yōu)勢并不是數(shù)據(jù)量的多少，而是獲取數(shù)據(jù)的能力。

以HPilot為代表的智駕產(chǎn)品一直在持續(xù)的大規(guī)模量產(chǎn)上車，這也是說，毫末智行擁有穩(wěn)定且優(yōu)質的數(shù)據(jù)源，這些數(shù)據(jù)被投喂到MANA數(shù)據(jù)智能體系的訓練中，推動MANA的進化成長，從而完成數(shù)據(jù)在其設計的技術架構內(nèi)的閉環(huán)。

截至到2023年4月，MANA學習時長超56萬小時，虛擬駕齡相當于人類司機6.8萬年。

再來看看算力。

毫末智行很早就預見了算力對于自動駕駛研發(fā)的重要性，與特斯拉建設超算中心Dojo類似，毫末智行今年1月發(fā)布了中國自動駕駛行業(yè)最大的智算中心MANA OASIS（雪湖·綠洲），算力達67億億次/秒。

通過一系列的訓練框架、性能、通信等優(yōu)化，MANA OASIS可單機實現(xiàn)訓練100億參數(shù)規(guī)模的大模型的能力，同時執(zhí)行多任務、多模態(tài)并行的訓練，大幅提升計算效率。

為了支持DriveGPT雪湖·海若的訓練，毫末智行還對MANA OASIS在算力層面進行三大能力的升級。

1、搭建了“全套大模型訓練保障框架”，實現(xiàn)了異常任務分鐘級捕獲和恢復能力，可以保證千卡任務連續(xù)訓練數(shù)個月沒有任何非正常中斷,有效保證了大模型訓練穩(wěn)定性；

2、研發(fā)出以真實數(shù)據(jù)回傳為核心的增量學習技術，并將其推廣到大模型訓練，構建了一個大模型持續(xù)學習系統(tǒng)，自主研發(fā)任務級彈性伸縮調(diào)度器，分鐘級調(diào)度資源，集群計算資源利用率達到95%；

3、MANA OASIS通過提升數(shù)據(jù)吞吐量來降本增效，滿足Transformer大模型訓練效率，通過引入火山引擎提供的Lego算子庫實現(xiàn)算子融合，端到端吞吐提升84%。

古希臘哲學家亞里士多德曾提出過“第一性原理”的哲學術語，翻譯過來就是，“每個系統(tǒng)中存在一個最基本的命題，它不能被違背或刪除。”

從毫末智行所表現(xiàn)出來的技術理念來看，無論是走“漸進式”路線，還是建設算力基礎設施MANA OASIS，圍繞的中心都是數(shù)據(jù)，在毫末智行的認知中，數(shù)據(jù)就是自動駕駛的“第一性原理”，基于此，毫末智行構建起行業(yè)競爭的護城河。

03 從毫末到雪湖再到海諾，自動駕駛的中國式浪漫

在DriveGPT雪湖·海若發(fā)布之外，另外一個值得關注的點是，毫末智行還對外開放了該模型。

北京交通大學計算機與信息技術學院、高通、火山引擎、華為云、京東科技、四維圖新、魏牌新能源、英特爾等單位成為首批合作伙伴。

此外，毫末智行在使用數(shù)據(jù)的過程中，還建立了一套極具性價比的，基于4D Clips數(shù)據(jù)的自動化標注方案。

目前，一張正確標注結果的圖片在行業(yè)中的市場價是5塊錢，如果使用DriveGPT的標注服務，這個價格將只需5毛錢。

毫末智行計劃，這項圖像幀及4D Clips自動標注服務將逐步向行業(yè)開放使用。

很明顯，毫末智行發(fā)布DriveGPT雪湖·海若，并不是炒作跟風，而是真真切切的在做自動駕駛研發(fā)，更難能可貴的是，毫末智行很多前沿技術不光是為自己所用，還將其開放出來，以生態(tài)共建的形式，為行業(yè)的發(fā)展添磚加瓦。

其實，從毫末智行公司名字的由來，到自動駕駛智算體系MANA雪湖的命名，再到DriveGPT雪湖·海若的來源，能夠窺視出毫末智行在自動駕駛這件事情上一以貫之的企業(yè)價值觀。

“毫末”二字取自道家學派創(chuàng)始人老子之《老子·第六十四章》：“合抱之木，生于毫末。九層之臺，起于累土。千里之行，始于足下。”強調(diào)的是一點一滴積累、腳踏實地耕耘的重要性。

“雪湖”這一名稱，出自科幻小說《三體》第二部《黑暗森林》，說的是主人公羅輯在星空、雪山、森林、草地和湖畔之間徜徉思考，直到有一天在湖中尋找到了破解“三體危機”、拯救地球的方法。

將其延伸，“雪湖”這個名字代表了毫末對人類社會和科技趨勢發(fā)展的熱情，承載著毫末以AI通向自動駕駛夢想的思考。

“海若”則出自《莊子·秋水》，里面有兩個神話人物河伯和北海若。河伯請教北海若，何謂大小之分，北海若教導，不因天地而覺大，不因毫末而覺小。其中蘊含著智慧包容、海納百川的寓意。

將上述命名來源進行梳理，可以發(fā)現(xiàn)毫末智行的企業(yè)價值觀融匯了中國古代經(jīng)典的道家思想和科幻巨作天馬行空式的哲學思辨，再結合當前正在從事的最前沿的自動駕駛事業(yè)，毫末智行呈現(xiàn)出特立獨行的氣質，更宏觀的視角，還能看到一種與眾不同的中國式浪漫。

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