近期，阿里達(dá)摩院自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)調(diào)整，有媒體報(bào)道稱：“阿里達(dá)摩院自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)并非整體并入菜鳥集團(tuán)，約70%員工被裁。此后，達(dá)摩院本身將不再保留相關(guān)業(yè)務(wù)和團(tuán)隊(duì)。”

阿里方面回應(yīng)上述裁員消息不實(shí)，但這個(gè)消息依然震驚了行業(yè)。

盈虧平衡、降本增效，是智能網(wǎng)聯(lián)汽車最終實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用的關(guān)鍵。

自動(dòng)駕駛的商業(yè)化推進(jìn)與政策法規(guī)支撐、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、成本與安全可靠性、數(shù)據(jù)積累、算力支撐、商業(yè)模式等息息相關(guān)。

隨著行業(yè)對(duì)自動(dòng)駕駛大規(guī)模落地的預(yù)期回歸理性，應(yīng)用場(chǎng)景的重要性不斷凸顯，選定應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行攻破，是目前大多數(shù)自動(dòng)駕駛企業(yè)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的主要路徑。

各大應(yīng)用場(chǎng)景自動(dòng)駕駛按照其場(chǎng)景特征，結(jié)合技術(shù)演變持續(xù)推進(jìn)，最終應(yīng)用形成解決方案和產(chǎn)品，再到產(chǎn)業(yè)化和規(guī)?；l(fā)展，已成為行業(yè)階段性發(fā)展的共識(shí)與共同目標(biāo)。

在這一過(guò)程中，不同企業(yè)都有哪些不同的認(rèn)知與總結(jié)？

5月16日，2023中國(guó)（亦莊）智能網(wǎng)聯(lián)汽車科技周暨第十屆國(guó)際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)年會(huì)在北京召開(kāi)，在當(dāng)日的“自動(dòng)駕駛商業(yè)化推進(jìn)”主題峰會(huì)上，多家企業(yè)代表就此主題帶來(lái)了觀點(diǎn)分享。

以下為部分觀點(diǎn)摘錄：

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中汽創(chuàng)智：規(guī)?；慨a(chǎn)五大關(guān)

中汽創(chuàng)智科技有限公司首席技術(shù)官周劍光提出，自動(dòng)駕駛技術(shù)無(wú)論是面向C端還是B端，要實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)都需要解決“過(guò)五關(guān)”的問(wèn)題：

首先是商業(yè)關(guān)。周劍光表示，一套L2+的智駕系統(tǒng)成本，傳感器、計(jì)算單元等硬件成本，加上整合地圖采集、算法、數(shù)據(jù)、標(biāo)注等人工投入折合成的軟件成本，系統(tǒng)總成本約為36500元，這顯然在當(dāng)前國(guó)內(nèi)主流車型上是不能接受的，如何降本將成為關(guān)鍵。

而到了B端市場(chǎng)，周劍光提出制約規(guī)?；慨a(chǎn)的要素主要是基建成本過(guò)高。根據(jù)中汽創(chuàng)智所做的兩期示范區(qū)相關(guān)測(cè)算，一期建設(shè)智慧道路成本約為每公里100萬(wàn)元，二期建設(shè)時(shí)采用了部分固態(tài)激光雷達(dá)替代機(jī)械式雷達(dá)、用集中式的邊緣計(jì)算替代分布式路邊工控機(jī)等方法，可以做到每公里30萬(wàn)元左右?！暗覀冋J(rèn)為仍不能滿足大規(guī)模部署的成本要求，期待未來(lái)2-3年之內(nèi)，可以把成本控制在每公里10萬(wàn)元以內(nèi)，才能夠真正實(shí)現(xiàn)大規(guī)模部署。” 周劍光說(shuō)道。

△中汽創(chuàng)智科技有限公司首席技術(shù)官周劍光

第二關(guān)是技術(shù)關(guān)，目前在開(kāi)發(fā)過(guò)程中依然還會(huì)遇到很多場(chǎng)景缺陷，比如惡劣天氣下感知理解能力的下降，復(fù)雜交通流下博弈決策力不足等，如何實(shí)現(xiàn)人工智能和人類智能之間的壁壘突破，依然有待行業(yè)探索。

第三是安全關(guān)，周劍光表示功能安全、信息安全、人機(jī)交互安全是高階智駕規(guī)?；慨a(chǎn)的三大安全要素。車企需要應(yīng)對(duì)更多冗余帶來(lái)的平臺(tái)變革和成本增加的問(wèn)題。但如何界定安全邊界，并做好安全與體驗(yàn)友好的平衡對(duì)行業(yè)來(lái)說(shuō)依然是難題。

第四關(guān)是政策關(guān)，近幾年我國(guó)相關(guān)部委正在加速出臺(tái)智能駕駛相關(guān)法律法規(guī)，創(chuàng)造智能駕駛上路條件。北京、上海、深圳等等許多國(guó)內(nèi)城市都推出了適合于智能駕駛的法規(guī)文件，高階智能駕駛法規(guī)正在由地方性實(shí)施向全國(guó)拓展，準(zhǔn)入管理辦法也在逐漸落地。

最后是倫理關(guān)，如果智能駕駛最后取代人類駕駛，必然要面對(duì)人類駕駛所面對(duì)的社會(huì)倫理問(wèn)題?！吧婕暗搅烁鼮樯?yuàn)W的智駕系統(tǒng)倫理性和人類倫理性的等同處理問(wèn)題等，這些都有待我們進(jìn)一步的研究?！?周劍光說(shuō)道。

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Robotaxi：2025是商業(yè)運(yùn)營(yíng)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)

已經(jīng)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域摸爬滾打了10年的百度，給出了2025年左右，全球會(huì)出現(xiàn)大范圍內(nèi)進(jìn)行Robotaxi商業(yè)運(yùn)營(yíng)的判斷。

百度自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)部總經(jīng)理陳卓表示：“自動(dòng)駕駛已經(jīng)進(jìn)入了商業(yè)化下半場(chǎng)，而取得下半場(chǎng)的勝利有兩個(gè)關(guān)鍵：一是促進(jìn)規(guī)?；涞兀欢谴蛟靸?yōu)秀的用戶體驗(yàn)。”

而百度在推動(dòng)自動(dòng)駕駛規(guī)?；虡I(yè)實(shí)踐的過(guò)程中，也獲得了三點(diǎn)思考與認(rèn)知：

一、自動(dòng)駕駛比人類駕駛更安全。

據(jù)陳卓介紹，百度Apollo主要從功能安全和預(yù)期功能安全兩方面來(lái)打造自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。按照功能安全設(shè)計(jì)要求，拆解了系統(tǒng)的安全框架和目標(biāo)，通過(guò)適當(dāng)?shù)娜哂?，?lái)降低失效帶來(lái)的危害。同時(shí)按照預(yù)期功能安全框架去規(guī)劃自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的能力演進(jìn)，把更多不知道的問(wèn)題變成知道的問(wèn)題，把不能安全通過(guò)的場(chǎng)景變成能夠安全通過(guò)的場(chǎng)景，預(yù)知一些可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)，并通過(guò)策略規(guī)避掉危險(xiǎn)。

其次，通過(guò)測(cè)試全鏈條管理提升系統(tǒng)安全，從離線仿真到封閉測(cè)試場(chǎng)，再到開(kāi)放道路的整個(gè)測(cè)試鏈路上，百度Apollo構(gòu)建了以場(chǎng)景庫(kù)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)駕駛測(cè)試與驗(yàn)證體系。

最后，對(duì)于城市的復(fù)雜場(chǎng)景，車路云圖的協(xié)同應(yīng)用正在加速自動(dòng)駕駛規(guī)模落地

“可以說(shuō)，技術(shù)的進(jìn)步及過(guò)去的實(shí)踐，都讓我們堅(jiān)信：自動(dòng)駕駛比人類駕駛更安全。而這是推進(jìn)自動(dòng)駕駛規(guī)模化商業(yè)化應(yīng)用的基礎(chǔ)和前提條件?！?陳卓說(shuō)道。

△百度自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)部總經(jīng)理陳卓

二、人工智能的快速發(fā)展，有力助推自動(dòng)駕駛規(guī)模化商業(yè)化落地。

陳卓表示，規(guī)劃控制系統(tǒng)目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了從“基于規(guī)則”算法到“基于自學(xué)習(xí)”算法的范式變革。自學(xué)習(xí)算法超越經(jīng)驗(yàn)系統(tǒng)，更加聰明地處理復(fù)雜場(chǎng)景，大幅擴(kuò)展自動(dòng)駕駛的設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍。

三、反饋驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新，反饋打造自動(dòng)駕駛體驗(yàn)競(jìng)爭(zhēng)力。

在百度的運(yùn)營(yíng)實(shí)踐過(guò)程中，一方面獲得最真實(shí)的道路場(chǎng)景數(shù)據(jù)，反哺自動(dòng)駕駛技術(shù)；另一方面，大量真實(shí)的市場(chǎng)和用戶反饋，推進(jìn)了自動(dòng)駕駛出行服務(wù)的功能優(yōu)化，讓其能更貼近用戶，更好滿足用戶需求。

△小馬智行副總裁、北京研發(fā)中心負(fù)責(zé)人張寧

同樣作為Robotaxi企業(yè)代表，小馬智行副總裁、北京研發(fā)中心負(fù)責(zé)人張寧也提到，小馬智行預(yù)期2025年將迎來(lái)一波全無(wú)人車輛量產(chǎn)的高潮?！澳莻€(gè)時(shí)候經(jīng)過(guò)規(guī)模的助推，單車成本將進(jìn)一步下降，從運(yùn)營(yíng)成本角度上，意味著從商業(yè)模式角度上能夠達(dá)到盈虧平衡的階段。”據(jù)悉，小馬智行下一階段的目標(biāo)是達(dá)到千輛車規(guī)模，實(shí)現(xiàn)真正意義的量產(chǎn)。

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智行者：大模型可能是實(shí)現(xiàn)L4的出路之一

關(guān)于自動(dòng)駕駛發(fā)展方向的預(yù)判，智行者公司聯(lián)合創(chuàng)始人、研發(fā)中心副總經(jīng)理張放也談到了三點(diǎn)：

第一，技術(shù)向上是基石。以L4為目標(biāo)，擁有數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)能力是未來(lái)構(gòu)建競(jìng)爭(zhēng)力護(hù)城河的基本要素，這也是智行者選擇漸進(jìn)式L2+作為方向的原因之一，量產(chǎn)是快速低成本獲得大量數(shù)據(jù)的較好方式?！?/strong>雖然自建車隊(duì)也是另一個(gè)解決方案，但在成本、場(chǎng)景復(fù)雜度上，與量產(chǎn)的方式有所差別?！?span style=";padding: 0px;outline: 0px;max-width: 100%;box-sizing: border-box !important;overflow-wrap: break-word !important">張放提道。

△智行者公司聯(lián)合創(chuàng)始人、研發(fā)中心副總經(jīng)理張放

第二，對(duì)于自動(dòng)駕駛方案提供商，產(chǎn)品力是現(xiàn)階段最需要提升的能力。產(chǎn)品力是指當(dāng)前的整車廠質(zhì)量體系和產(chǎn)品體系，由于現(xiàn)階段整車廠在量產(chǎn)話語(yǔ)權(quán)上占比很重，因此各個(gè)合作伙伴都是要遵循原來(lái)的一套體系建立自己的競(jìng)爭(zhēng)力。

第三， L2+和L3是當(dāng)前自動(dòng)駕駛主流技術(shù)范式終點(diǎn)。“我們認(rèn)為當(dāng)前的技術(shù)范式最高水平能達(dá)到的就是L2+和L3的水平，如果未來(lái)真正要實(shí)現(xiàn)L4的技術(shù)水平，大模型是有可能的出路之一。” 張放說(shuō)道。

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美團(tuán)的技術(shù)迭代飛輪

除了客流領(lǐng)域，自動(dòng)駕駛技術(shù)在物流賽道的應(yīng)用也一直備受關(guān)注。美團(tuán)自動(dòng)駕駛配送部算法負(fù)責(zé)人劉博聰談道，目前美團(tuán)已經(jīng)形成了由安全、成本和體驗(yàn)構(gòu)成的技術(shù)迭代飛輪。

△美團(tuán)自動(dòng)駕駛配送部算法負(fù)責(zé)人劉博聰

這里的成本主要指人力成本，“反映到指標(biāo)上是車人比的指標(biāo)，原來(lái)有人跟車和把人變?yōu)樵贫税踩珕T，車人比都是1：1，但這種比例顯然不能滿足商業(yè)上有價(jià)值的成本要求，持續(xù)提升人車比，降低成本是商業(yè)化必經(jīng)之路?！?劉博聰說(shuō)道。同時(shí)，在安全和成本的要求下，還要不斷提升自動(dòng)配送的平均行駛速度，保障用戶體驗(yàn)，最終才能體現(xiàn)商業(yè)價(jià)值?？梢哉f(shuō)這三點(diǎn)相互制約、相輔相成，當(dāng)成本降低、體驗(yàn)提升的時(shí)候，注定會(huì)有更多安全風(fēng)險(xiǎn)，“我們要持續(xù)對(duì)安全進(jìn)行相關(guān)保障，才能促進(jìn)最終的規(guī)模化落地。”劉博聰說(shuō)道。