作者 | Amy

編輯 | 德新

2022年L2商業(yè)化賽道發(fā)展得如火如荼，各家主機廠和智駕供應商的高速NOA相繼迸發(fā)。 

華為、小鵬率先在上海、廣州多地開放城市NOA，蔚來、理想緊隨其后。寶駿云朵聯(lián)合大疆車載，吉利博越L聯(lián)合地平線，將搭載高速NOA的車型下探至15萬元以內，展示了傳統(tǒng)主機廠量產L2+的雄心。 

新老主機廠用腳為自動駕駛商業(yè)化投票，L2+量產進程大幅加速，L4從業(yè)者也紛紛調轉車頭，向L2+量產進軍。 

輕舟智航從去年5月開始大舉投入L2+，作為「第一批吃螃蟹的人」，選擇國產芯片公司地平線。為了貼合主機廠城區(qū)+高速NOA的方案需求，直接上征程5平臺，把算力配置拉滿。 

500多天后，輕舟宣布成為行業(yè)內首家基于地平線征程5實現(xiàn)BEV感知技術的智駕公司，與地平線聯(lián)合打造的方案達到行泊一體全棧交付量產要求，并獲得了數家頭部車企量產定點合作。 

一、芯片起勢，本土化優(yōu)勢顯現(xiàn)

輕舟智航從L4轉戰(zhàn)L2+量產，第一站在計算平臺上選擇了地平線的芯片。 

CTO侯聰告訴我們，雖然外資芯片有更長的應用經驗、性能穩(wěn)定，但相比之下，地平線芯片性價比更好，且貼合開發(fā)的實際使用需求。 

近幾年，國產芯片公司在政府政策幫扶下，開始一路飛升，尤其在疫情之后本土化優(yōu)勢逐步凸顯：服務響應速度相對較高；產品供給穩(wěn)定。 

加之，地平線的CTO黃暢還是侯聰在清華的同門師兄，其對地平線產品和技術能力的信任也更深刻。 

原本輕舟的L4方案基于英偉達的平臺開發(fā)，在L2+的方案上，團隊需要把神經網絡模型移植到新平臺上，但是急需新算子，地平線在其中給予了不少支持。其中一個案例是，兩方一起把原本需要超過100TOPS算力的模型，優(yōu)化到了10TOPS以內即可運行。 

而且在成本上，在相同算力下，征程5芯片性價比更優(yōu)秀，相較于原有芯片，價格降低了幾千塊。 

另一方面，選擇征程5相比于傳統(tǒng)的L2輔助駕駛方案，單芯片128TOPS的算力較為充裕，算法有深挖空間。 

高算力也讓BEV等大模型的算法落地成為現(xiàn)實。侯聰向HiEV透露，現(xiàn)在現(xiàn)在能夠用于模型訓練的BEV數據已經超過了1億幀，其中99%的數據由大模型自動標注，可以穩(wěn)定確保車端模型效果。 

其次，基于征程5的大算力平臺，輕舟智航提出了基于視覺多任務的行泊一體BEV感知模型，可提升算力利用率并保證行車和泊車功能切換。輕舟的BEV方案采用多相機特征和時序融合的方式，生成速度和方向，解決道路語義識別、跨相機遮擋等非BEV方案模型所不具備的能力。 

二、獲多家車企定點，明年上半年量產

地平線的公開信息顯示，地平線征程5首發(fā)意向合作伙伴包括上汽集團、長城汽車、江汽集團、理想汽車、嵐圖汽車、長安汽車、比亞迪、哪吒汽車等。 

9月下旬，輕舟宣布已成功獲得數家頭部車企量產定點合作，輕舟乘風將在明年上半年量產上車。順利定點也和輕舟是首家基于地平線征程5智駕方案供應商密不可分。 

首先，輕舟能深入征程5的CPU、BPU、圖像處理、通信以及跨芯片傳輸等底層邏輯，不斷優(yōu)化智駕系統(tǒng)功能。 

地平線也提供了模型部署、供應鏈使用等指導，幫助其量產高階智能駕駛。 

因此，基于地平線征程5的開發(fā)平臺，輕舟用時4個月把Demo跑通了，其中一個月還在等待域控生產完成，然后上車調試，所以真正實車開發(fā)驗證測試其實只有3個月時間。 

Demo完成后，輕舟又用了一年時間打磨產品性能，同時將大模型融入智駕方案。 

在今年這個大模型上車元年，輕舟計劃加大投入，擴大大模型應用范圍，通過大模型數據生成能力降低采集成本，設計出更貼合實際的仿真場景。 

據了解，目前輕舟乘風融合了超融合BEV感知、時空聯(lián)合規(guī)劃等技術，針對城市、高速等不同場景和配置，分為三個版本： 

• 輕舟乘風Air版（7V1R基于環(huán)視相機的視覺方案）：可實現(xiàn)高速NOA+L2全功能；

• 輕舟乘風Pro版（11V5R視覺為主的方案）：可拓展城市NOA功能；

• 輕舟乘風Max版（11V5R+1顆激光雷達）：支持輕地圖模式。

這三個版本分別瞄準10萬級、20萬級以及20萬級以上的智駕車。 

考慮到開發(fā)和維護壓力，輕舟乘風采用了可插拔式架構，兼容多個方案；為了貼合市場需求，輕舟引入輕地圖方案，弱化高精度地圖對系統(tǒng)的影響，提高城市泛化數量，同時提高了NOA的應用率。 

除此之外，在今年的慕尼黑車展上，輕舟也收到了積極反饋。

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