過(guò)去 24 小時(shí)，有關(guān)城區(qū)智駕，又來(lái)了一波全民皆兵。

我們從今天下午往回說(shuō)，何小鵬來(lái)自美國(guó)的一手測(cè)評(píng)。

他在加州體驗(yàn)了特斯拉 FSD V12.3.6 版本（無(wú)座艙攝像頭 DMS 的最后一版 FSD），并且表示「FSD 在硅谷和高速表現(xiàn)極好，可以達(dá)到很高的分?jǐn)?shù)，很多路況處理都很絲滑。」

從加州大道一路開(kāi)到斯坦福、谷歌、奧克蘭教會(huì)灣，何小鵬對(duì) FSD 有贊嘆、驚訝，也表示 XNGP 相比 FSD，在本土化路況、技術(shù)路線上，完全可以同臺(tái)比拼。

他甚至找到了 FSD 的一個(gè)「bug」——無(wú)導(dǎo)航狀態(tài)下，依然啟動(dòng)了FSD，并且一條直路開(kāi)到頭，甚至能右轉(zhuǎn)。

與此同時(shí)，他也體驗(yàn)了一個(gè)月前剛立下 flag，要在「核心出行區(qū)域智駕體驗(yàn)」對(duì)標(biāo)的谷歌 Waymo無(wú)人駕駛出租車，并且在微博說(shuō)「在舊金山城區(qū) Waymo（比 FSD）表現(xiàn)更好」。

何小鵬的微博，是過(guò)去一天輿論場(chǎng)對(duì)「城區(qū)智駕」你追我趕的高峰。

今天一早，小米 SU7 澎湃 OS 1.2.2 的內(nèi)測(cè)推送截圖流出——最重要的兩項(xiàng)更新，分別是「城市領(lǐng)航輔助功能開(kāi)通 10 城」，以及「優(yōu)化城市領(lǐng)航開(kāi)啟后 SR 感知系統(tǒng)」。

4 月 25 日北京車展上，雷軍列下的時(shí)間表是「5 月底推送首批 10 城」，雖遲但到的小米的城市領(lǐng)航，也將攜潑天流量涌進(jìn)量產(chǎn)比拼。

再往回一點(diǎn)，最近動(dòng)作頻頻的理想，昨晚開(kāi)啟了新一輪城市智駕的招募，關(guān)鍵詞是「不限量」。

以全新大版本號(hào)「6.0.0」命名的全新 OTA 版本，將在 2024 上半年的最后一天，向體驗(yàn)用戶推送——在26 號(hào)，也就是本周五傍晚 6 點(diǎn)前，所有 L 系列和 MEGA 車主都可以報(bào)名。

當(dāng)然 AD Pro 和 AD Max 車主，體驗(yàn)到的 6.0.0 功能會(huì)有區(qū)別，關(guān)鍵在于 MAX 車型的「無(wú)圖」。

不僅米小理，當(dāng)時(shí)間來(lái)到 2024 上半年最后一個(gè)月，我們能清楚嗅探到新造車對(duì)「城區(qū)智駕 GPT 時(shí)刻」的瘋狂追逐。

何小鵬在微博上說(shuō)「我相信 2025 會(huì)是完全自動(dòng)駕駛的 GPT 時(shí)刻」，倒推到 2024 Q3，各家會(huì)在「真·全國(guó)都能開(kāi)」的城區(qū)輔助駕駛上，完成，或者說(shuō)力爭(zhēng)完成無(wú)圖化+大模型化+端到端化的全面部署。

比如華為。

4 月份被正式命名為「乾崑」的華為 ADS 3.0，號(hào)稱實(shí)現(xiàn)了「一張 GOD 通用障礙物識(shí)別網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境的感知和重建」。

ADS 3.0 的架構(gòu)圖，跟今年下半年各家要上的結(jié)構(gòu)大致方向趨同，感知→決策→規(guī)控的流程不追求單純的「合在一起」，而是偏向于將決策和規(guī)控做融合，然后感知從 BEV擴(kuò)張至更大范圍的真實(shí)世界理解。

目前已經(jīng)開(kāi)始預(yù)熱的享界 S9，將會(huì)是 ADS 3.0 的首發(fā)車型，它會(huì)成為華為「全場(chǎng)景智能純電技術(shù)」的集大成轎車。

再比如相比之下，智駕聲量平淡的蔚來(lái)。

最近蔚來(lái)智駕領(lǐng)域的大新聞，是智駕團(tuán)隊(duì)的架構(gòu)重組，以及從 6 月份開(kāi)始慢慢預(yù)熱的 Banyan 2.6.5。

雖然掛著 .5 的后綴，但這個(gè)版本會(huì)成為蔚來(lái)「安全智駕」路線的又一次堅(jiān)持，比如誤加速抑制輔助 MAI+ 的再次升級(jí)，比如上線首個(gè)基于端到端的增強(qiáng) AEB，GOA 通用障礙物預(yù)警與輔助速域提升至 10-150km/h，等等。

三季度各家會(huì)開(kāi)始下一個(gè)回合的「全國(guó)都能開(kāi)」，此前蔚來(lái)智能駕駛產(chǎn)品體驗(yàn)負(fù)責(zé)人 Harry 在用戶面對(duì)面中提到的信息，是三季度蔚來(lái)將實(shí)現(xiàn)「新開(kāi)的高速，當(dāng)天即可用」，以及「NOP+ 不記憶路線直接開(kāi)進(jìn)停車場(chǎng)」。

和「開(kāi)程」一樣，蔚來(lái)智駕的宣發(fā)依然有自己的味道，強(qiáng)調(diào)安全和場(chǎng)景體驗(yàn)。

而以上，僅僅是有明確目標(biāo)，以或者說(shuō)有明確時(shí)間表的一部分新造車企業(yè)。

比如同樣在今天，極越推送的 1.6 版本系統(tǒng)，將開(kāi)城范圍從 100 城擴(kuò)大到 300 城；

極氪目前看來(lái)稍慢半拍，最新的表達(dá)是「今年計(jì)劃在城市場(chǎng)景為用戶提供高階輔助駕駛功能」；

而智己 L6 5 月 25 號(hào)落地了上廣深蘇的「去高精地圖城市 NOA」，年內(nèi)也要加入「全國(guó)都能開(kāi)」的大戰(zhàn)。

除了車企以外，和華為類似的智駕方案供應(yīng)商，也在各自賽道上爭(zhēng)分奪秒。

比如剛剛正式獨(dú)立的卓馭，目標(biāo)是在 8-25 萬(wàn)的主流區(qū)間內(nèi)，普及高階智駕，其 10V+100T 的高階方案，會(huì)在未來(lái)兩年內(nèi)推動(dòng) 15 萬(wàn)級(jí)車型的「高階標(biāo)配」。

全民、全價(jià)位、全尺寸的智駕普及，乃至于高階智駕的中高端價(jià)位普及，會(huì)伴隨著 2024 年上半年的結(jié)束，迎來(lái)新階段的開(kāi)始。

大家都在期待智能駕駛的 ChatGPT時(shí)刻，但有誰(shuí)還記得當(dāng)年的盛況，以及更早的艱辛？

2022 年 11 月 30 日，OpenAI發(fā)布了 ChatGPT 的早期預(yù)覽版本，5 天內(nèi)席卷 100 萬(wàn)用戶。

萬(wàn)人空巷背后的賊挨打，則是 2018 年 6 月，GPT-1 模型就已經(jīng)發(fā)布，當(dāng)時(shí)它的主要功能，還只是「預(yù)測(cè)句子中的下一個(gè)單詞」。

過(guò)去五年人工智能算法、模型，以及深度學(xué)習(xí)芯片、半導(dǎo)體工藝的全方面進(jìn)步，共同為「GPT 時(shí)刻」貢獻(xiàn)彈藥。

來(lái)到智能駕駛時(shí)代，軟硬件即將迎來(lái)下一次爆發(fā)。

從硬件層面解讀，何小鵬判斷 2025 年，自動(dòng)駕駛迎來(lái)「GPT時(shí)刻」的依據(jù)，可能是屆時(shí)英偉達(dá) Thor、蔚來(lái)神璣、地平線征程 6、龍鷹智駕 AD1000 等 5 納米世代芯片，會(huì)引領(lǐng)下一波算力躍升。

而從軟件角度去看，今年三季度開(kāi)始——或者說(shuō)從二季度最后半個(gè)月里，端到端、模塊化端到端、VLM、大模型等術(shù)語(yǔ)和功能交織的傳播浪潮開(kāi)始，會(huì)是各家最終實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景城市輔助駕駛，并且最終實(shí)現(xiàn) L4，乃至 L5 自動(dòng)駕駛前，一次激烈，但可能不決定終局的「演習(xí)」。

至于終局，李想本人曾經(jīng)在月初的重慶論壇上，給過(guò)一個(gè)理想汽車自己的時(shí)間表，某種情況下，也代表著這場(chǎng)「全場(chǎng)景智駕登陸戰(zhàn)」，或者說(shuō)「?jìng)鞑?zhàn)」、「認(rèn)知戰(zhàn)」的烈度：

「三季度正式推出無(wú)圖 NOA，今年年底，最晚明年上半年推出有監(jiān)督的自動(dòng)駕駛，無(wú)監(jiān)督的 L4 自動(dòng)駕駛在至少三年內(nèi)一定會(huì)實(shí)現(xiàn)」。

下周開(kāi)始，戰(zhàn)況升級(jí)。

（完）

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