二線激光雷達(dá)公司，賭一個(gè)“變化”

第一電動(dòng)大牛作者智車星球 2024-08-07 10:47

乘上智能駕駛的東風(fēng)，禾賽科技和速騰聚創(chuàng)這兩家激光雷達(dá)界的“清華北大”，在市場端快速攻城略地，并且將激光雷達(dá)之風(fēng)，刮到了國際品牌。

最近，速騰被爆出拿下豐田旗下雷克薩斯品牌定點(diǎn)，且搭載車型將面向全球市場，禾賽也官宣與奧迪、通用、福特旗下的中國合資品牌達(dá)成定點(diǎn)合作，新車型將于 2025 年起陸續(xù)開啟大規(guī)模量產(chǎn)。

神仙打架，遭殃的往往是下面的“凡人”。

對于二線激光雷達(dá)企業(yè)，現(xiàn)階段，已經(jīng)無力參與速騰與禾賽的“戰(zhàn)爭”。

退，成了一部分企業(yè)的選擇。

“雖然嘴上說著車載端還是重點(diǎn)，但身體已經(jīng)很誠實(shí)轉(zhuǎn)向工業(yè)與機(jī)器人等業(yè)務(wù)線了?！?一位最近從二線激光雷達(dá)企業(yè)換賽道的從業(yè)者說道。

也有一些企業(yè)，面對車載激光雷達(dá)這個(gè)巨大市場，退出實(shí)在是不甘心。

保持體力、等待突破的機(jī)會(huì)，成為了他們的選擇。

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一徑科技：降本增效另辟蹊徑

如果是一個(gè)成熟的產(chǎn)品，涉及的核心技術(shù)已經(jīng)明確且長期不會(huì)有大的更新，那么，后來者基本不存在什么機(jī)會(huì)。

好在，激光雷達(dá)市場還在不斷變化。

賭一個(gè)變化的節(jié)點(diǎn)，是二線激光雷達(dá)企業(yè)的共識(shí)。

“激光雷達(dá)是一個(gè)變化非常劇烈的行業(yè)，或者說智能駕駛是一個(gè)變化非常劇烈的行業(yè)?！币粡娇萍籍a(chǎn)品經(jīng)理桑永鋒對此很確信。

這種確信卻是來源于一徑自身踩過的坑。

2017年成立時(shí)，為了“錯(cuò)位競爭”，一徑選擇了做半固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)，與Mobieye等企業(yè)的合作，在當(dāng)年也算成功帶火過一陣激光雷達(dá)補(bǔ)盲風(fēng)潮。同時(shí)，為了L4市場，一徑還同步做了1550nm激光器+MEMS微振鏡掃描技術(shù)路線的長距雷達(dá)產(chǎn)品。

但很快，隨著L4級自動(dòng)駕駛遇冷，單價(jià)高且出貨量沒那么大的補(bǔ)盲產(chǎn)品很快沉寂。

高性能但高價(jià)格的長距雷達(dá)產(chǎn)品，則與市場追求的性價(jià)比背道而馳。

2023年年初，一徑重新審視了市場，進(jìn)行了戰(zhàn)略調(diào)整，把寶壓在了SPAD（Single Photon Avalanche Diode，亦即單光子雪崩二極管）路線上。

在今年的CES以及北京車展上，一徑科技先后發(fā)布了SPAD激光雷達(dá)系列產(chǎn)品ZVISION EZ6和ZVSION EZ5，兩款產(chǎn)品分別主打高性價(jià)比前向長距和極致性價(jià)比。

△EZ6（左）及EZ5（右）

對于SPAD的選擇，一徑的思考邏輯來源于電子行業(yè)。

以音頻設(shè)備為例，從唱片黑膠機(jī)到磁帶、光盤，再到現(xiàn)在無需任何物理載體就能隨時(shí)隨地聽到音樂，這是一條明確的從模擬到數(shù)字的發(fā)展路徑。

一旦完成了模擬到數(shù)字的轉(zhuǎn)換，電子產(chǎn)品就可以進(jìn)行芯片化集成，性能更高、體積更小，整個(gè)行業(yè)的門檻也會(huì)隨即降低，產(chǎn)品得到廣泛應(yīng)用。

“我們認(rèn)為激光雷達(dá)也會(huì)走同樣的發(fā)展路徑，具體來說就是從APD（Avalanche Photon Diode，雪崩光電二極管，輸出信號為模擬信號）、SiPM（Silicon photomultiplier，硅光電倍增管，輸出信號為模擬信號）到SPAD（輸出為數(shù)字信號），并在SPAD技術(shù)路線下有近似摩爾定律的性能提升和成本下降?！鄙Ｓ冷h解釋道。

在激光雷達(dá)技術(shù)路線的語境下，SPAD一般指接收+運(yùn)算一體的集成化芯片。基于SPAD的全數(shù)字化架構(gòu)，是公認(rèn)的下一代激光雷達(dá)架構(gòu)，具備集成度高、架構(gòu)成本低、升級潛力大等一系列優(yōu)勢。

這些優(yōu)勢，在一徑科技的EZ系列產(chǎn)品上有所體現(xiàn)。其中，定位高性價(jià)比前向長距的EZ6能做到第一梯隊(duì)的產(chǎn)品性能的同時(shí)，有20%~30%的成本降低。而定位極致性價(jià)比的EZ5則更進(jìn)一步，在成本下降的基礎(chǔ)上，還做到了25mm的纖薄外形、120°x20°的寬廣視場、220m的遠(yuǎn)距離測距等技術(shù)優(yōu)化。

發(fā)布EZ系列的同時(shí)，一徑也喊出了“LiDAR平權(quán)”的口號，希望能在乘用車極致降本增效的浪潮下獲取車企的青睞。這個(gè)系列產(chǎn)品，也將是一徑科技能否再次回到牌桌的關(guān)鍵。

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摩爾芯光：押注FMCW

一徑科技雖然做了有別于頭部玩家的路線選擇，但從大的領(lǐng)域來看，依然屬于ToF（Time of flight，一種深度測量的方法，通過測量光脈沖的飛行時(shí)間來計(jì)算物體與傳感器的距離）激光雷達(dá)的范疇。

對于該賽道，行業(yè)中有聲音認(rèn)為，從技術(shù)演進(jìn)看，ToF激光雷達(dá)的競爭已到后半段。對于想要“超車”的激光雷達(dá)企業(yè)，在一條相對新的賽道發(fā)力，或許是勝算更高的方式。

于是FMCW（Frequency Modulated Continuous Wave，即調(diào)頻連續(xù)波，高精度雷達(dá)測距中使用的技術(shù)之一）技術(shù)方案也成為了關(guān)注的焦點(diǎn)。

在激光雷達(dá)領(lǐng)域，FMCW是一個(gè)相對較新、正在進(jìn)行小規(guī)模量產(chǎn)驗(yàn)證的技術(shù)方案。但作為測距原理本身，F(xiàn)MCW其實(shí)是一個(gè)比較成熟的技術(shù)。

一個(gè)冷知識(shí)，現(xiàn)在車端使用的毫米波雷達(dá)，基本都是使用FMCW技術(shù)。

“這也是為什么我們跟不少OEM或者Tier1交流時(shí)，如果他們有相關(guān)雷達(dá)的產(chǎn)品或者對雷達(dá)有所了解，他們都會(huì)比較偏好FMCW。這對他們來說更熟悉，且同樣的技術(shù)原理，毫米波雷達(dá)已經(jīng)上車了。”

正因如此，摩爾芯光相關(guān)負(fù)責(zé)人，在談到FMCW技術(shù)在激光雷達(dá)上的應(yīng)用時(shí)很有信心。

作為FMCW賽道中的頭部玩家，摩爾芯光一直專注于FMCW車載激光雷達(dá)技術(shù)研發(fā)及整機(jī)產(chǎn)品化。近期也正式對外發(fā)布了最新車載FMCW動(dòng)態(tài)瞬識(shí)激光雷達(dá)-LARK。

對比ToF，F(xiàn)MCW最大的優(yōu)勢就是除了距離，還能直接提供速度信息。

這樣的特點(diǎn)在面對開門殺、鬼探頭等場景時(shí)，就能更快識(shí)別。

比如開門殺，因?yàn)殚T和人都帶了速度信息，F(xiàn)MCW激光雷達(dá)瞬間就可以把靜態(tài)物體和動(dòng)態(tài)物體區(qū)分開，識(shí)別出車和人，從而讓智駕快速做出反應(yīng)。

而在AEB功能的實(shí)現(xiàn)上，F(xiàn)MCW點(diǎn)云生成即有速度，只需1幀即可檢測動(dòng)態(tài)目標(biāo)，占用數(shù)據(jù)量非常少，算法效率高。同時(shí)，還能直接獲取高精度的距離、角度、反射強(qiáng)度、速度等參數(shù)，為AEB系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的目標(biāo)信息。

相比攝像頭或者ToF激光雷達(dá)通過多幀數(shù)據(jù)來判斷障礙物的位置變化，效率提高了不少。

此外，F(xiàn)MCW還具有更強(qiáng)的抗干擾能力。這種能力除了強(qiáng)光環(huán)境下的抗干擾，還包括抗激光雷達(dá)之間的干擾。

“ToF檢測的脈沖有可能不是自己的，而是其他帶有激光雷達(dá)的車發(fā)出的，但目前由于搭載激光雷達(dá)的車還不足夠多，這方面的問題表現(xiàn)得還不算明顯。這是激光雷達(dá)之間的串?dāng)_。” 摩爾芯光對此做出了解釋?！暗獸MCW就不存在這方面問題。”

特別的是，摩爾芯光的FMCW激光雷達(dá)還擁有著一個(gè)獨(dú)特優(yōu)勢，它無需通過硬件的增加，只通過軟件端就能實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)分辨率的提升，這不僅對于矮小物體識(shí)別的準(zhǔn)確性有很大的提升，并且減少了產(chǎn)品升級和迭代的成本。

雖然有這么多優(yōu)點(diǎn)，但FMCW激光雷達(dá)目前并非十全十美，比如，由于目前規(guī)模效應(yīng)不夠、供應(yīng)鏈不夠成熟等原因，成本依然比ToF產(chǎn)品高。所以說，對于想要做FMCW激光雷達(dá)的企業(yè)，硅光芯片化幾乎是必選項(xiàng)，但這件事的技術(shù)門檻并不低。

摩爾芯光就是希望通過自己半導(dǎo)體背景的團(tuán)隊(duì)，支撐起硅光芯片的自主研發(fā)。

而對于未來的發(fā)展戰(zhàn)略，摩爾芯光準(zhǔn)備了兩條路——

一是提供FMCW激光雷達(dá)整機(jī)，這是當(dāng)下的重點(diǎn)。

由于下游客戶鮮有開發(fā)FMCW激光雷達(dá)的能力，因此需要給車企以及智駕相關(guān)企業(yè)展現(xiàn)出產(chǎn)品優(yōu)勢。

而另一方面，就是FMCW技術(shù)產(chǎn)品的聯(lián)合開發(fā)，并提供FMCW激光雷達(dá)的核心硅光芯片和模組。

“我們目前有能力通過核心的芯片技術(shù)，去做一個(gè)FMCW硅光模塊的二級供應(yīng)商。這是我們擅長的領(lǐng)域，也是目前一些客戶合作的模式。但同時(shí)，在現(xiàn)階段，我們必須做一個(gè)整機(jī)，給出一套解決方案，讓市場看到FMCW激光雷達(dá)為高階智駕帶來的安全冗余和更多可能?！?/span>

在摩爾芯光看來，FMCW激光雷達(dá)的上車節(jié)點(diǎn)是在2026年左右。目前已經(jīng)有不少車企對FMCW技術(shù)展現(xiàn)出了極高的熱情和期待，因?yàn)檫@很可能是下一輪競爭周期中的重要武器。

而在此之前，不斷地迭代產(chǎn)品和完成更多的POC項(xiàng)目會(huì)是摩爾芯光的重點(diǎn)。

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類似，卻更難

新能源汽車的發(fā)展有明顯的兩條線——電動(dòng)化和智能化。

因此，在看待及預(yù)判智能化發(fā)展軌跡時(shí)，走在前面的電動(dòng)化，尤其是最具代表性的動(dòng)力電池領(lǐng)域經(jīng)常被用來作為參照。

曾經(jīng)的寧德時(shí)代，也是跟隨著北汽、廣汽、蔚來等車企的熱門車型的熱銷，快速上量，裝機(jī)量市場率的巔峰水平能70%左右。

當(dāng)時(shí)，對于二線動(dòng)力電池企業(yè)，也是在等一個(gè)變化。

期待用一個(gè)從結(jié)構(gòu)端、材料端或工藝端發(fā)生的變化，實(shí)現(xiàn)超車或者拉近與“寧王”的距離。

對于二線激光雷達(dá)企業(yè)，目前就處于同樣的階段。

但遺憾的是，在動(dòng)力電池領(lǐng)域，不管是811電池、523電池還是后續(xù)結(jié)構(gòu)端創(chuàng)新出現(xiàn)的麒麟電池、神行電池，每一次變化，還是寧德時(shí)代搶占了先機(jī)。如果不是垂直整合的比亞迪銷量爆發(fā)，“寧王”的市占率可能會(huì)更高。