智己小鵬理想同時出牌，10月智駕「三國殺」背后的內(nèi)卷

第一電動大牛作者電動星球News蟹老板 2024-10-28 22:50

今天下午，智己汽車聯(lián)合 Momenta 開了一場發(fā)布會。

發(fā)布會上劉濤和曹旭東兩位 CEO，分別介紹了智己汽車 IM AD 3.0 智駕系統(tǒng)的最新進展。比如「一段式端到端」、「本能反應(yīng)主導(dǎo)的直覺決策能力」，「L4 自動駕駛年內(nèi)取得牌照」，等等。

具體的話術(shù)不過多重復(fù)，核心概念兩點：「智駕直覺時代」、「L3/L4 加速中」。

今天下午的智己，也成為了 10 月份智駕放大招的第三家車企。

10 月 23 日，理想汽車宣布其「端到端+VLM」雙系統(tǒng)智駕架構(gòu)，伴隨著 V6.4 的系統(tǒng) OTA 正式向 AD Max 用戶全量推送。

這也意味著理想汽車 7 月份出圈傳播的「思考快與慢」技術(shù)路線，正式接收量產(chǎn)檢驗。

10 月 24 日，小鵬汽車正式宣布，即將上市的 P7+ 會首發(fā)搭載「不分場景，全量使用端到端大模型」的 AI 天璣 5.4.0 操作系統(tǒng)。

小鵬汽車智駕負(fù)責(zé)人李力耘表示，5.4.0 將使 P7+ 智駕的變道成功率提升 53%，繞行成功率提升 155%。

三場智駕發(fā)布，給我們的感覺是統(tǒng)一的：2024 年，想做好智駕傳播還是太難了。

回顧今年重磅的新車發(fā)布會，輿論場上儼然成為「技術(shù)象征」、「創(chuàng)新代表」的智能駕駛，依然在整車發(fā)布會上放在設(shè)計、空間、性能、續(xù)航之后，讓觀眾在最終價格之前再等 20 分鐘。

但與此同時，智駕又被卷入了新造車傳播邏輯的擂臺中央。小視頻、新定語層出不窮；今天是「One Model」、明天是「全國 XX 開」。

穩(wěn)扎穩(wěn)打的研發(fā)與百尺竿頭的聲量之間，應(yīng)該如何平衡？撇去宣傳浮沫，新造車目前走到了智能駕駛的哪個關(guān)口？

今天的主題是「技術(shù)殊途同歸，傳播先到先得」。

一、熬過 L3 前夜

按照馬斯克的時間表，L3 還沒迎來曙光，而全世界已經(jīng)熬了十年夜。

不過，進入 2024，無論是車企，還是自動駕駛軟硬件供應(yīng)商，都開始表露出進入新時代的興奮和躁動。體現(xiàn)在傳播口徑上，是 L3 已經(jīng)被頭部新造車「定檔」。

比如小鵬將百公里接管少于 1 次的「類 L3」定在了 2025 下半年；智己號稱即將成為「同時具備 L2/L3/L4 能力」的車企，「L3 進入量產(chǎn)倒計時」。

李想本人的原話，則是「最晚明年上半年，真正有監(jiān)督的 L3 自動駕駛就可以批量向用戶交付了」。

新造車似乎要不約而同地沖線，而即使傳播話術(shù)各異，他們的沖線方式，似乎都有相似之處。

接下來按照時間順序聊，先下結(jié)論：對數(shù)據(jù)的處理效率，某種意義上決定著同樣硬件平臺下，各家高級智駕的落地速度。

然后我們回到 7 月 5 號的理想汽車智能駕駛發(fā)布會。

1. 理想「翻身仗」

這場發(fā)布會，后來被一些觀點形容為「理想的翻身之戰(zhàn)」，我們先拋開紛擾，只聊本質(zhì)。

憑借著 VLM 視覺語言模型，以及云端的訓(xùn)練算力，理想汽車提出了一條由三個環(huán)節(jié)組成的智能駕駛技術(shù)路線：

端到端大模型，負(fù)責(zé)最主要的智能駕駛?cè)蝿?wù)，按照李想本人 6 月在中國汽車重慶論壇的演講，這部分是跑在單顆 Orin X 芯片上的。

VLM 視覺語言模型，負(fù)責(zé)理解環(huán)境、跑出駕駛決策建議和軌跡，是端到端大模型的參考，時延（響應(yīng)速度）相對慢，但理論上思考更擬人。

目前理想的 VLM 有 22 億個 token，在 Orin X 上時延 0.3 秒，對應(yīng)著 3.34HZ 的刷新率。

最后是云端訓(xùn)練中心，截止至 8 月，理想汽車已經(jīng)擁有超過 4.5E 的云端算力，它會對車端推理模型做實時檢驗，李想本人形容為「考試」。

快-慢-云三種不同時延的智能駕駛數(shù)據(jù)利用方式，組成了理想汽車的手牌。

三個月后，一直在第一梯隊爭先的小鵬和智己，也分別打出了自己的新牌。

2. 小鵬特色

10 月 24 號的廣州，李力耘表示，目前小鵬汽車的大模型戰(zhàn)略，是先將云端大模型做好，然后用蒸餾的方式部署到車端。

四年前，新造車流行一個?！杠浖葱※i」，指的是小鵬汽車在那個硬件普遍貧瘠的年代，通過軟件優(yōu)化的方式實現(xiàn)更優(yōu)效果——蒸餾這個詞，體現(xiàn)了小鵬多年來的軟件優(yōu)化思路。

蒸餾（distillation）來源于熱力學(xué)，指的是用不同沸點提取出液體內(nèi)不同成分。

運用在深度學(xué)習(xí)上，則代表著一個泛化能力更強的大模型，通過知識蒸餾（target-based、feature-based）、量化（Quantification）、參數(shù)矩陣近似（Parameter matrix approximation）等等形式，縮小模型參數(shù)的同時，也能保證足夠高的模型準(zhǔn)確率。

我們直接上療效：深度學(xué)習(xí)的蒸餾技術(shù)，可以讓我們用一個更小的模型，在不同的特定任務(wù)上，實現(xiàn)類似于更大體積模型的輸出能力。

結(jié)合當(dāng)前智能汽車的硬件發(fā)展階段，蒸餾是必需的技術(shù)手段之一。

兩個已知條件，分別是每一臺 XNGP 車型的推理算力，以及何小鵬手里用來買訓(xùn)練卡的預(yù)算，接下來小鵬汽車打算做的，是將蒸餾用到極致。

李力耘表示，基于云端大模型打磨車端能力，是小鵬汽車預(yù)研端到端的階段，就已經(jīng)決定的「制勝關(guān)鍵」。

目前小鵬云端大模型的參數(shù)量是車端的 80 倍——考慮到 2025 年 10E 訓(xùn)練算力的規(guī)模，云端參數(shù)量不算高。

但另一個考慮，是 Orin 時代的小鵬汽車，最高每臺車算力被限定在 508T。這樣的背景下，加速蒸餾效率，比擴大云端規(guī)模更關(guān)鍵。

李力耘也給出了另一個數(shù)字：目前小鵬云端大模型的訓(xùn)練效率，已經(jīng)累計提升了 2.6 倍。

3. 智己的老司機

今天下午，劉濤和曹旭東也透露了一些殊途同歸的智駕進步。

比如「長短期記憶」，指的是智己 IM AD 在車端和云端，會采取不同的數(shù)據(jù)迭代頻率和優(yōu)化方式。像是車端會使用按周迭代的頻率，而云端則是按天快速迭代。

再比如似曾相識的「一二系統(tǒng)結(jié)合」。

智己一直在打造老司機的智駕「人設(shè)」，而一個優(yōu)秀的司機，應(yīng)該做到反應(yīng)敏捷、決策老練兩點。智己和理想的「慢」，都是希望強調(diào)智駕系統(tǒng)決策的老練。

劉濤則將他們的快慢，總結(jié)為「一段式端到端」+「安全邏輯網(wǎng)絡(luò)」。

曹旭東透露的數(shù)字里面，智己已經(jīng)實現(xiàn)了模型訓(xùn)練成本的 10-100 倍節(jié)約，并且可以實現(xiàn)「邊看邊開」的超低時延效果，這是快；脫悅則表示一段式端到端，還會將數(shù)據(jù)交給安全邏輯網(wǎng)絡(luò)，這是類似老司機的「慢」。